Pytorch文档解读|torch.nn.MultiheadAttention的使用和参数解析
整体称为一个单注意力头，因为运算结束后只对每个输入产生一个输出结果，一般在网络中，输出可以被称为网络提取的特征，那我们肯定希望提取多种特征，[ 比如说我输入是一个修狗狗图片的向量序列，我肯定希望网络提取到特征有形状、颜色、纹理等等，所以单次注意肯定是不够的 ]因为是拼接而成的，所以每个单注意力头其实
【人工智能】MindSpore Hub
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KITTI数据集解析和可视化
文章链接概述KITTI数据集是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技
机器学习【期末复习总结】——知识点和算法例题（详细整理）
【电子科技大学、机器学习课程】（期末复习、知识点和算法例题、详细总结）
graphviz安装教程（2022最新版）初学者适用
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《基于工程伦理视角的无人驾驶》工程伦理 课程设计
一般认为，无人驾驶汽车与传统的汽车发生碰撞事故，肇事方负责而无人驾驶汽车撞到行人，默认涉案汽车负责但是，无人驾驶汽车涉及的责任主体是多元的，不仅有该无人驾驶汽车的所有人与使用者、制造商与销售商，还有无人驾驶相关软件的开发商、智能驾驶系统辅助平台开发商等。据统计，90%的道路交通事故是人为犯错引起的，
计算机视觉项目实战-基于特征点匹配的图像拼接
之前我们介绍过基于OpenCv的特征匹配操作，我们通过特征匹配可以精确的找到目标。本节我们继续探索基于特征匹配还可以做哪些事情。我们都在拍一个集体的过程中使用过苹果手机的全图效果进行拍照留念。那么苹果手机这个效果它是基于什么技术来做的呢？没错其实就是特征匹配。他是实时拍取多个照片，然后使用特征匹配操
yolo 车辆测距+车辆识别+单目测距（双目测距）
基于yolo目标检测算法实现的车前道路中的车辆和行人检测，并且可以估测出目标与本车之间的距离。
基于BP神经网络的PID智能控制
PID控制要获得较好的控制效果，就必须通过调整好比例、积分和微分三种控制作用，形成控制量中既相互配合又相互制约的关系，这种关系不一定是简单的“线性组合”，从变化无穷的非线性组合中可以找出最佳的。神经网络所具有的任意非线性表达的能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。
Win10+OpenCV4.6.0之开发环境（VS2022）配置入门
本文详细介绍了在Win10系统中安装配置OpenCV4.6.0开发环境步骤，并用VS2022创建OpenCV的C++版测试程序，加载显示一张图片。
农业病虫害数据集与算法——调研整理
通过博客和文献调研整理的一些农业病虫害数据集与算法。
YOLOv5 Head解耦
【代码】YOLOv5 Head解耦。
CNN中的底层、高层特征、上下文信息、多尺度
分类要求特征有较多的高级信息，回归（定位）要求特征包含更多的细节信息。
R语言使用plot函数可视化数据散点图，自定义设置yaxt参数移除Y轴的刻度线
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YOLOv5中的SPP/SPPF结构详解
深度学习入门小菜鸟，希望像做笔记记录自己学的东西，也希望能帮助到同样入门的人，更希望大佬们帮忙纠错啦~侵权立删。目录一、SPP的应用的背景二、SPP结构分析三、YOLOv5中SPP结构源码解析（内含注释分析）一、SPP的应用的背景在卷积神经网络中我们经常看到固定输入的设计，但是如果我们输入的不能是固
2022年顶会、顶刊SNN相关论文----------持续更新中
2022年顶会、顶刊脉冲神经网络相关优秀论文收集
盘点10个冷门Python库，原来Python还能实现这些功能？
盘点10个冷门的Python库，其中有数据处理库、深度学习可视化库、解放双手的脚本库等等，不怕你没用过就怕你不知道
PCA（主成分分析法）的Python代码实现（numpy，sklearn）
PCA（主成分分析法）的Python代码实现（numpy，sklearn）语言描述算法描述示例1 使用numpy一步一步按算法降维 2 直接使用sklearn中的PCA进行降维语言描述PCA设法将原来众多具有一定相关性的属性（比如p个属性），重新组合成一组相互无关的综合属性来代替原属性。通常数学上的
三维重建（知识点详细解读、主要流程）
基于本人大创项目所学习三维建模过程的笔记。1.概念：三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型,是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础,也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。2.三维重建的分类：根据采集设备是否主动发射测量信号，分为两类：基于主动视觉理论和基
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