10个最频繁用于解释机器学习模型的 Python 库
XAI，Explainable AI是指可以为人工智能（AI）决策过程和预测提供清晰易懂的解释的系统或策略。XAI 的目标是为他们的行为和决策提供有意义的解释，这有助于增加信任、提供问责制和模型决策的透明度。XAI 不仅限于解释，还以一种使推理更容易为用户提取和解释的方式进行 ML 实验。在实践中，
linux下载/解压ImageNet-1k数据集
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NLP标注工具Brat的简单使用
今天跟大家分享的是NLP标注工具Brat的简单使用。最后对Brat搭建成本低：只需要符合操作系统要求的电脑，即可进行安装和运行；操作简单：成功运行后，明确业务需求/标注需求的人均可进行标注。操作简单，选中相关文本，在弹框中为其选中相应的标签即可；多任务标注：可同时进行实体、实体关系以及事件的标注；标
Deep SDF 、NeuS学习
Deep SDF NeuS学习
LDA模型构建与可视化
隐含狄利克雷分布（Latent Dirichlet Allocation，LDA），是一种主题模型（topic model），典型的词袋模型，即它认为一篇文档是由一组词构成的一个集合，词与词之间没有顺序以及先后的关系。一篇文档可以包含多个主题，文档中每一个词都由其中的一个主题生成。它可以将文档集中每
语义分割中图片和mask的可视化
其实取标题一直以来都是一件麻烦的事，但是如果你要看下去，我想你得有一点语义分割的见解。用平常的语言描述该问题就是：语义分割出我们感兴趣的目标物，然后输出该目标物的轮廓点。做语义分割其实有很多种方法，你可以用不同的模型去train你的dataset，但是刚接触语义分割的朋友们可能会说，我该怎么分割出我
最优模型选择的准则：AIC、BIC准则
最优模型选择的标准
【深度学习模型】ChatGPT原理简述
OpenAI推出人工智能聊天模型ChatGPT，很快引起百万用户注册使用，公众号和热搜不断，迅速火出圈，甚至引起各大公司在聊天对话机器人上的军备竞赛。
机器学习论文源代码浅读：Autoformer
原本想要和之前一样写作“代码复现”，然而由于本人一开始对于Autoformer能力理解有限，参考了一定的论文中的源代码，写着写着就发现自己的代码是“加了注释版本”的源代码，故而只能是源代码的浅读，而非复现。
YOLOv5图像分割--SegmentationModel类代码详解
SegmentationModel类DetectionModel类推理阶段DetectionModel--forward()BaseModel--forward() Segment类Detect--forward 定义model将会调用models/yolo.py中的类SegmentationMo
【Pytorch深度学习50篇】·······第六篇：【常见损失函数篇】-----BCELoss及其变种
新年新气象，兄弟们新年快乐。撒花！！！之前我们的项目已经讲过了常见的4种深度学习任务（当然还有一些没有接触到的，例如GAN和今年大红的Transformer），今天这个blog我们就来谈谈一谈常见的损失函数。损失函数的更新也是非常的快，各位大佬的想法也是层出不穷，我们站在巨人的肩膀上，就可以看的更远
疑问搞懂，python中文词频统计，让你真能学会
* Python中文词频统计知识点 + 分词：需要对中文文本进行分词，分词的目的是将文本分解为独立的词语，便于后续的词频统计。 + 字典：使用字典存储每个词的词频。字典的键为词语，值为词频。 + 遍历：遍历分词后的结果，统计每个词出现的次数。 + 排序：对字典按照词频排序，以得到词频最高的词
实现一个简单的生成对抗网络（详细版）
生成对抗网络
K210学习笔记（一）——什么是K210？
K210学习笔记
ROS小车（SLAM+物体追踪）
几种轮子模型单轮平衡式结构，优点是能量利用率高缺点是转弯的时候需要倾角高速运动下很难进行控制差速转向的平衡两轮式结构，这种结构能量利用率高上下坡的时候智能车可以保持垂直，但是高速情况下转向很难控制。全向三轮结构，这种结构的优点是可以全向移动原地转向，但是由于其结构特点每次前进的时候有一个轮子无法运动
自动驾驶路径规划——DWA（动态窗口法）
动态窗口法（DWA）主要是在速度空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹。在得到多组轨迹以后，对这些轨迹进行评价，选取最优轨迹所对应的速度来驱动机器人运动。 动态窗口法将移动机器人的位置控制转换为速度控制。在利用速度模式对机器人运动轨迹进行预测时，首先需要对机器人的
【深度理解】语义分割中常用的评价指标含义GA、OA、mAcc、IoU、mIoU
GlobalAccuracy，OverallAccuracy表示全局的准确性，既不考虑类别，仅考虑所有样本的分类好坏。可见其对角线上的数字（8，15，24）均为正确预测，其它为错误预测。且每一列的总和为该类的总数目。（某类的真实样本∩预测为该类的样本）/（某类的真实样本∪预测为该类的样本）即Mean
自动驾驶感知——多传感器融合技术
自动驾驶系统由环境感知、规划、决策、控制等几个模块组成，其中环境感知需要用到诸如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感设备来获取周围环境的信息。不同种的传感器有着不同的优势与缺陷，为了使感知层获得的信息更为丰富、准确，通常需要将不同的传感器进行融合。本文着重介绍多传感器融合的概念与相关知识，不具体介绍技
