Ubuntu20.04下A-LOAM配置安装及测试教程（包含报错问题踩坑）
Ubuntu20.04配置ALOAM
【激光SLAM】激光的前端配准算法
实现上述插值的一种方法，主要特点为把插值多项式表示成基函数的线性组合：基函数l。
【具身智能】AI仿真工具-Habitat安装教程
一种灵活的高性能 3D 模拟器，具有可配置代理、多个传感器和通用 3D 数据集处理（内置对 MatterPort3D、 Gibson和其他数据集的支持）。：用于具身智能端到端开发的模块化高级库 - 定义嵌入式人工智能任务（例如导航、指令遵循、问答）、配置嵌入式代理（物理形式、传感器、功能）、训练这些
Ubuntu22.04源码安装ROS-noetic(ROS1非ROS2)，编译运行VINS-MONO
Ubuntu22.04源码安装ROS-noetic(ROS1非ROS2)，编译运行VINS-MONO
学习笔记之——3D Gaussian SLAM，SplaTAM配置（Linux）与源码解读
SplaTAM全称是《SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM》，是第一个（也是目前唯一一个）开源的用3D Gaussian Splatting（3DGS）来做SLAM的工作。在下面博客中，已经对3DGS进行了调研与学
从零入门激光SLAM（八）——ROS常用消息
jsk_recognition_msgs 是一个ROS消息包，它包含了一些用于机器人视觉和感知的常用消息类型。这些消息类型可以被用于在ROS系统中传递机器人感知和识别结果。
使用KITTI跑LIOSAM并完成EVO评价
对于lio_sam使用kitti数据集，并利用evo进行评价
从零入门激光SLAM（一）——什么是SLAM
SLAM的全称是Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建，为解决机器人自主导航的问题。人在一个未知的环境下也不知如何行进，我们闭着眼睛也不知道怎么走路，机器人如人一样，也需要一个“眼睛”与环境之间交互知道自己的位置，并且能够建立一个地图来让机器人自
SLAM算法评测工具——开源工具EVO（以VINS为例）
EVO开源库的下载安装和基本使用入门的相关介绍。
【一文足以系列】ORB SLAM2完整详细算法流程
逻辑详细且严密的讲述了ORBSLAM2的算法流程
保姆级Gmapping算法介绍到复现
1.概述本文主要是学习SLAM过程中，记录下我复现Gmapping算法的过程，包括我遇到的各种问题，以便后续自己复习，也希望能对大家有所帮助，在此，也感谢很多CSDN的前辈的文章，给了我很多帮助，在此致谢。2.下载Gmapping源代码安装编译所需要的依赖包sudo apt-get install
LIO-SAM学习与运行测试数据集
LIO-SAM学习与运行作者提供的数据集
安装Sophus缺少fmt问题及解决方法
1.安装方法进入终端后：git clone https://github.com/strasdat/Sophus.gitcd Sophusmkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install2.遇到问题当进行到cmake ..时，会显示以下问题： CMak
ORB-SLAM2代码解析
整理了一些有关于ORB-SLAM2的代码的资料
《视觉SLAM十四讲》 编译报错问题汇总 Ubuntu20.04
高翔原视频是ubuntu14.04，看了一下，有很多库都有兼容问题，所以初步按这个Ubuntu 20装：这个教程是ubuntu20的,用ubuntu14会不兼容，比如qt5.12.12无法安装等（需要5.12.3）。和我之前安装的主要区别：之前用的是非虚拟机还装了ros的ubuntu20，现在裸ub
SLAM中去除动态物体的部分方法（主要是视觉SLAM）
一. 基于多分辨率的range image1. RF-LIO: Removal-First Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry in High Dynamic Environments利用的是多分辨率的range image。使用投影的range imag
Ubuntu20.04 —— 新系统从头安装ORB-SLAM3过程（2022年）
写在前面：本来是想在Ubuntu18.04上跑ORB-SLAM3的，但是不知道是那一步错了，在编译的最后一步出了好多错误，网上找了好多解决办法都不行，因为以前在Ubuntu18.04上跑了高博的slambook2的例程，安装了多个版本的库自己感觉是不同的库之间相互影响，索性直接安装Ubuntu20.
SLAM本质剖析-Eigen
0. 前言在了解SLAM的原理、流程后，个人经常实时困惑该如何去从零开始去设计编写一套能够符合我们需求的SLAM框架。作者认为Ceres、Eigen、Sophus、G2O这几个函数库无法避免，尤其是Ceres函数库在激光SLAM和V-SLAM的优化中均有着大量的应用。所以作者已从Ceres作为开端，
gazebo中给机器人添加16线激光雷达跑LIO-SAM
最近想搭建一个机器人移动平台，但是设备还没完全到齐，在设备全部到齐之前，我们先在gazebo中做一个仿真，进行相关的算法和功能包的部署。在这个仿真中机器人在一个移动底盘上搭载了16线激光雷达、IMU、RGB-D相机，并在最后跑了一个LIO-SAM，建图效果还不错。整个过程遇到了一些问题，都一一解决了
gazebo中给机器人添加16线激光雷达跑LIO-SAM
最近想搭建一个机器人移动平台，但是设备还没完全到齐，在设备全部到齐之前，我们先在gazebo中做一个仿真，进行相关的算法和功能包的部署。在这个仿真中机器人在一个移动底盘上搭载了16线激光雷达、IMU、RGB-D相机，并在最后跑了一个LIO-SAM，建图效果还不错。整个过程遇到了一些问题，都一一解决了
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