机器人动起来1:机械臂手眼标定、像素-世界坐标系转换
机械臂要想到达期望的位置,必须将其感知系统和机械臂运动产生联系,这关键的两步就是手眼标定和坐标系转换。
python中基于xarray处理netcdf文件时,加速处理速度
python中基于xarray处理netcdf文件时,使用dask加速处理速度在处理高分辨率气象文件netcdf格式文件时,常规的处理速度太慢!!数据量过大,造成卡死,真是上头!!!先不要想着新装内存,虽然我差点京东下单!话不多说首先需要先安装好dask包!!!1、以日数据气温数据netcdf文件为
认识软件测试
初步认识软件测试,对软件测试有个大概的了解
2022年终总结:不一样的形式,不一样的展现
2022年终总结,转折的一年,本科生转眼结束,研究生悄然开始。新的开始,新的挑战。
在 1 分钟内使用 ChatGPT 构建一个完整的网站
欢迎来到令人兴奋的自然语言处理和机器学习世界!今天,我们将探索 ChatGPT 的功能,这是一种由 OpenAI 开发的最先进的语言模型。ChatGPT 最令人印象深刻的功能之一是它能够根据简单的描述生成源代码。想象一下,无需自己编写一行代码,就能在一分钟内构建一个完整的网站。如何在 Windows
python实现文件备注管理工具
话不多说,先上源码作为一个炼丹师,日常工作中会产生很多文件,脚本文件、数据文件、模型文件等。文件多了,有时候回过头看这些文件,都不知道是怎么来,有什么用。比如,有个数据文件A,经过处理得到文件比B,再经过处理得到文件C。这种变化过程如果不记录下来,过一段时间回头看就很难记起来了。又如,炼丹会生成很多
蜜罐 | HFish介绍
官方帮助文档:https://hfish.io/#/README1 快速了解HFish蜜罐HFish是一款社区型免费的中低交互蜜罐,侧重企业安全场景:内网失陷检测外网威胁感知威胁情报产生具有超过40种蜜罐应用。1.1 HFish基本结构HFish由管理端(server)和节点端(client)组成:
黑盒测试常见错误类型说明及解决方法有哪些?
在保持一个特征的描述尽可能简单的愿望中,一条消息的创作者可能只覆盖特征行为的最简单方面,而忽略了重要条件。举例来说,查询一个有8000条记录的数据库需要1个小时(天哪,我想我连10分钟都等不了),虽然说具备了查询的功能,但是实在很怀疑此项功能是否会有人使用。记住无论何时程序发生改变,都要仔细检查可能
【工具】MATLAB一键转为python
使用的是matlab2python,参考大佬博文【Matlab】一键Matlab代码转python代码详细教程Github:https://github.com/ebranlard/matlab2python因为在安装和使用过程中还是走了一点点弯路,小白特在此记个笔记。首先需要安装git和pip,
python importlib的基本使用
importlib可以根据自己的需要导入项目目录中的各种python包。比如项目路径为:如果要在test.py中导入uob_kayhian这个包,则使用:import importlibmodule = importlib.import_module(f"selenium_test.uob_kayh
windows+python+bleak+BLE低功耗蓝牙通讯连接
基于bleak模块实现蓝牙4.0设备的连接及通讯,实现了windows系统下的BLE设备的python环境开发。
【深度学习】图像超分实验:SRCNN/FSRCNN
输入大小为h×w的图像X,输出为一个sh×sw的图像 Y,s为放大倍数。本次实验采用的是 BSDS500 数据集,其中训练集包含 200 张图像,验证集包含 100 张图像,测试集包含 200 张图像。数据集来源:https://download.csdn.net/download/weixin_4
【深度强化学习】(8) iPPO 模型解析,附Pytorch完整代码
IPPO(Independent PPO)是一种完全去中心化的算法,此类算法被称为独立学习。由于对于每个智能体使用单智能体算法 PPO 进行训练,所因此这个算法叫作独立 PPO算法。这里使用的 PPO 算法版本为 PPO-截断
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API 接口应该如何设计?如何保证安全?如何签名?如何防重?
Token:访问令牌access token, 用于接口中,用于标识接口调用者的身份、凭证,减少用户名和密码的传输次数。一般情况下客户端(接口调用方)需要先向服务器端申请一个接口调用的账号,服务器会给出一个appId和一个key,key用于参数签名使用,注意key保存到客户端,需要做一些安全处理,防
「Python|Selenium|场景案例」如何定位iframe中的元素?
本文主要介绍在使用Selenium进行自动化测试或者任务时,对于使用了iframe的页面,如何定位iframe中的元素
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月薪过 3w 的 软件测试工程师 都是怎么做到的?
当然,我说的是最基础的功能测试的岗位需求已经很少了,而自动化、性能、安全乃至于以后可能出现的大数据测试、AI测试仍存在着非常多的机会。很多测试从业者其实会对自己未来的发展感到迷茫,觉得自己的工作其实就是用“鼠标点点点”,其实不是这样的,测试工程师有自己的价值。B站讲的最详细的Python接口自动化测
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基于yolov5的Android版本目标检测app开发(部署安卓手机)1、开发环境搭建2、数据集准备3、模型训练4、模型转换5、Androidapp开发6、运行检测7、项目开发中遇到的问题总结
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