MoveIt简介
MoveIt由ROS（机器人操作系统）中一系列移动操作的功能包组成，包含运动规划，操 作控制，3D感知，运动学，碰撞检测等等，是目前针对移动操作最先进的软件。 它提供了一个易于使用的平台，开发先进的机器人应用程序，评估新的机器人设计和建 筑集成的机器人产品。 并且它已经应用于工业、商业、研发和其他领
YOLOV5-断点训练/继续训练
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文心一言（中国版ChatGPT）内测申请体验
文心一言（英文名：ERNIE Bot）是百度全新一代知识增强大语言模型，文心大模型家族的新成员，能够与人对话互动，回答问题，协助创作，高效便捷地帮助人们获取信息、知识和灵感。
Pytorch-Lightning中的训练器—Trainer
Pytorch-Lightning中训练器Trainer用法
GPT-4 和ChatGPT API的定价分析
在ChatGPT API和GPT-4 API之间的选择取决于对项目的特定需求。预期的应用所需的精度涉及的财务问题对未来发展的适应性前几天的新闻，ChatGPT API的价格比text-davinci-003低10倍(成本低90%)，所以ChatGPT API低成本较低也许可以让我们以更低的成本测试大
图像的傅里叶变换
比如南非世界杯时，南非人吹的呜呜主拉的声音太吵了，那么对现场的音频做傅立叶变化（当然是对声音的数据做），会得到一个展开式，然后找出呜呜主拉的特征频率，去掉展开式中的那个频率的sin函数，再还原数据，就得到了没有呜呜主拉的嗡嗡声的现场声音。他们是可逆的，想不到吧，乱七八糟的东西也有规律了。对于傅里叶变
分布式协同AI基准测试KubeEdge-Ianvs快速入门教程
分布式协同AI基准测试KubeEdge-Ianvs是KubeEdge SIG AI孵化的一个全新的社区子项目，主要来解决工业界如下核心痛点：1. 业务数据集及其配套算法难以获取；2. 全场景多范式测试成本高；3. 封闭测试环境难以跟上各类新业务孵化；4. 个性场景的测试用例准备繁琐。........
浅谈点云与三维重建
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DDPG算法流程
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搜索神器Perplexity的详细使用方法(持续更新)
本文主要介绍了ChatGPT的互补工具Perplexity的详细使用方法，希望对新手有所帮助。需要说明的是，Perplexity不需要上网工具，很方便新手和小白上手使用。Perplexity的官网链接为：https://www.perplexity.ai/ 。文章目录1. 为什么要讲Perplexi
Anaconda的虚拟环境的包在哪里？（详细教程）
Anaconda
ChatGPT来了你慌了吗？
ChatGPT（全名：Chat Generative Pre-trained Transformer），美国OpenAI研发的聊天机器人，于2022年11月30日发布。ChatGPT是人工智能技术驱动的自然语言处理工具，它能够通过理解和学习人类的语言来进行对话，能根据聊天的上下文进行互动，真正像人类
基于骨骼的动作识别：PoseConv3D
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resnet(4)------全连接层与softmax
如果不用指数函数的话，其实仓鼠得分和白面包的得分是差不多的，但指数增长的特性就是，横轴变化很小的量，纵轴就会有很大的变化。所以，从1.9变化到2.1，经过指数的运算，两者的差距立马被的拉大了。这个算法又是如何将神经网络推理的数值，转换为一个类别的分类的呢？的关系，我们知道卷积是对图像的局部区域进行连
目标检测论文解读复现【NO.21】基于改进YOLOv7的小目标检测
当前，目标检测技术趋于成熟，但小目标检测仍是研究的难点所在。针对目标检测过程中小目标像素少、覆盖面积小、信息少更容易出现漏检情况的问题，提出了一种改进的YOLOv7目标检测模型。
yolov7：win10下的安装配置以及训练自己的数据集（从VOC转换为YOLO）
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Stable Diffusion WebUI安装instruct-pix2pix插件
instruct-pix2pix作者团队提出了一种通过人类自然语言指令编辑图像的方法。他们的模型能够接受一张图像和相应的文字指令(也就是prompt)，根据指令来编辑图像。作者团队使用两个预训练模型（一个是语言模型GPT-3, 另一个是文本到图像模型Stable Diffusion) 生成大量编辑图
一起自学SLAM算法：4.2 激光雷达
连载文章，长期更新，欢迎关注：每当说起雷达，很多人可能想到的就是军事领域探测敌机那种庞然大物。其实，雷达是指利用探测介质探测物体距离的设备，比如无线电测距雷达、激光测距雷达、超声波测距雷达等，如图4-35所示。由于激光具有很好的抗干扰性和直线传播特性，因此激光测距具有很高的精度。基于激光测距原理的激
yolo v7 转rknn
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