公司调研 | 空间机械臂GITAI | 日企迁美

最近做的一些公司 / 产品调研没有从技术角度出发，而更关注宏观发展：主营方向、产品介绍、商业化落地情况、融资历程、公司愿景、创始人背景等。部分调研放在知乎上，大部分在飞书私人链接上

最近较关注人形Robot的发展情况，欢迎感兴趣的朋友交流

官网

• 2016年成立，创始成员均为日本人，去年高层均入美籍，迁总部至美国。是美国未来10年月球探索计划指定的十家合作公司之一（含SpceX）
• 专注太空机器人。主要做蚯蚓机械臂和月球漫步车。前者主要用于在太空中的卫星日常维护，后者用于月球探索与基建

产品介绍

主要有2个产品：机械臂和漫步车

1. Inchworm Robort：蚯蚓机械臂S2

• 臂长1.5m（型号S2），自由度7+2，两端均安装抓取末端执行器。有专用的末端更换工具，有多种用法。多个机械臂可连接一起延伸更长。可自主/远程操控
• 可执行通用任务，用来安装零部件（如拧螺丝、电焊、操纵柔性材料等），双臂可协同工作
• 已在2024年初随SpaceX上太空测试

2m

2m * 2臂连接

机械臂功能

研发的另一款10m臂:S10 该公司有1-10m全系列机械臂

1. Lunar Rover：漫步车R1

• 四足机器人，有2只手臂、爪状的手、2个眼睛摄像头、多个传感器。臂长1.5m，自由度8+1。可自主/远程操纵
• 可执行通用任务，如勘探、挖掘、运输、维护、组装、载人等
• 团队自主开发电机、电机驱动器、自主控制系统、远程操作系统等所有关键部件
• 预计最早2026年上月球测试

尺寸161.41.9，重量220kg，车轮尺寸0.4*0.15

服务介绍

1. ISAM Task (In-space Servicing, Assembly, and Manufacturing) (空间服务、装配和制造)

使用蚯蚓机械臂，在太空中自主维修卫星，降低人工维护成本。其可安装面板、拧螺丝、电焊、操纵柔性材料等，对卫星进行检查、修理、组装、加油等

1. 辅助月球/火星开发，建立基础设施

例如，漫步车和蚯蚓机械臂协同，建立通信塔。前车负责运输材料，后者负责材料安装

演示视频

机器人协同建设通信塔

发展历程

时间

事件

时间

事件

2016年7月

GITAI成立

2021年10月

在国际空间站成功技术演示

2016年9月

从Skyland Ventures获得首笔风投

2022年10月

获得美国本土大型航天公司首笔采购订单

2017年11月

从ANRI、日本500starups获资

2023年5月

（第7年）

从Global Brain CVC Funds、DCI Venture Growth Fund、Dai-ichi Life Insurance Company， Ltd、ANRI III Investment Limited Partnership、ANRI I-II-III Annex Investment Limited Partnership、NVC No. 1 Limited Liability Partnership、JIC Venture Growth Fund 2 Investment Limited Partnership、Electric Power Development Company 和 Mitsubishi UFJ Capital IX Limited Partnership获资3000w美金

2019年6月

（第3年）

从Spiral Ventures、DBJ Capital、J-Power、500 Startups获资410w美元

2023年7月

完成机械臂、月球车的制造准备

2020年1月

获得JAXA（日本航空公司）的订单

2023年8月

（第7年）

获资1500w美金

2021年3月

（第5年）

从SPARX、Daiwa Corporate Investment、The Dai-ichi Life Insurance Company、EPSON X Investmen获资1710w美元

2023年10月

（第7年）

总部由日本东京迁至美国托伦斯

（应美国要求，所有高层全部入美国国籍。团队要扩大美国本地人比例，扩招美国人）

2021年6月

与丰田签订联合研究合同，共同研发月球车的机械臂

2023年12月

通过美国国家标准与技术研究院技术合规认证

入选美国国防高级研究局的10年月球能力研究计划（共10家公司，含SpaceX）

2021年7月

获得日本METI的采购合同

2024年1月

（第8年）

机械臂S2搭乘SpaceX猎鹰9号火箭发射至国际空间站

融资过程

团队介绍

创始团队均为日本人，大部分是博士，大部分来自东京大学。创始人属二次创业，非完全年轻化团队。所有高层均入美国，该公司加入美国月球探索计划

• CEO：先就职于IBM，曾在印度创办公司。2016年开发GITAI机器人原型，创建公司
• CRO：博士。GITAI的前CEO。东京大学研究助理，退休后创办双足机器人公司SCHAFT，当时达到世界领先水平，2013年被谷歌收购，该团队2018年被谷歌因无法商业化而解散
• CTO：博士。东京大学博士。曾任WHILL机械工程师
• CFO：原Pocket Concierge（被跨境并购入美国运通）的创始人兼CFO，有15年投资银行经验

其它

• 因宇宙辐射等安全风险，宇航员一次只能在太空中待3个月，还需要提供水、食物等。每位宇航员每年超过4亿美元成本（含火箭发射成本）
• 该公司2019年还试过做VR（VR头显＋触觉反馈手套的方式模拟远程操控机器人），后来该业务被砍掉。航空刚开始并非创始人的第一选择