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无人驾驶路径规划（一）全局路径规划 - RRT算法原理及实现
前言：由于后续可能要做一些无人驾驶相关的项目和实验，所以这段时间学习一些路径规划算法并自己编写了matlab程序进行仿真。开启这个系列是对自己学习内容的一个总结，也希望能够和优秀的前辈们多学习经验。一、无人驾驶路径规划众所周知，无人驾驶大致可以分为三个方面的工作：感知，决策及控制。路径规划是感知和控
《三英战吕布》 - 图像模板匹配 【Python-Open_CV系列（八）】
OpenCV图像的单模板匹配与多模板匹配 (以Python为工具) Open_CV系列（八）1.什么是模板匹配？ 及 模板匹配方法matchTemplate()介绍2.单模板匹配2.1 单目标匹配2.2 多目标匹配3.多模板匹配cv2.TM_SQDIFF cv2.TM_SQDIFF_NORMED c
个人成长：拉开你和同龄人差距的100个顶级认知
年少的时候，我们会更容易看重某些显性优势，比如智力、口才，而之后会逐渐让位于思维、自律、耐心和踏实。复盘是我最近几年一直坚持的习惯之一，这个习惯给我带来了很多改变和收获，让我的工作得到了质的提升，生活也逐渐平衡、变得有序。清明放假的第二天，我对过去一段时间的工作和生活做了一次复盘，我发现最好的学习方
python数据可视化06
一.学习内容1.绘制3D图表和统计表(mplot3d)2.绘制3D线框图3…绘制3D曲面图4.实例1：三维空间的星星5.实例2：三维空间闪烁的星星6.代码及运行结果（1）import matplotlib.pyplot as pltfrom mpl_toolkits.mplot3d import a
opencv透视变换，提取特征图像
目录基本介绍cv2.getPerspectiveTransforms介绍cv2.warpPerspective介绍寻找特征图像完整代码及运行效果基本介绍 注意：这篇文章的前提是学过图像仿射变换使用opencv的透视变换可以使我们简单的提取想要的信息，只需要知道原图像的4个点，通过这4个点以及想
Mask R-CNN网络详解
Mask R-CNN是2017年发表的文章，一作是何恺明大神，没错就是那个男人，除此之外还有Faster R-CNN系列的大神`Ross Girshick`，可以说是强强联合。该论文也获得了ICCV 2017的最佳论文奖（`Marr Prize`）。并且该网络提出后，又霸榜了MS COCO的各项任务
主流数据库之MySQL的事务控制
文章目录文章目录前言4.5、MySQL事务控制事务的概念ACID四个特性事务的分类自动提交事务显式事务事务的基本操作关闭自动提交启动事务事务提交事务回滚设置保存点向保存点回滚事务示例：事务的并发处理丢失更新脏读不可重复读幻读事务的隔离级别READ UNCOMMITTED:READ COMMITTED
机器学习：K-Means算法
机器学习：K-Means算法任务描述数据处理Encoder：归一化：Kmeans前置内容聚类基础概念模型运作方式模型改进方式：任务描述以竞品分析为背景，通过数据的聚类，为汽车提供聚类分类。对于指定的车型，可以通过聚类分析找到其竞品车型。通过这道赛题，鼓励学习者利用车型数据，进行车型画像的分析，为产品
黑客sql注入的原理及解决sql注入问题及优点
一.sql注入的原理 使用preparedStatement解决Statement的sql注入问题的原理PreparedStatement pst = conn.preparedStatement(sql); 被称为预编译sql语句，是指在使用Connection对象创建数据库连接对象时，直接
如何在云服务器上部署程序
文章目录步骤一、安装JDK步骤二、安装 Tomcat步骤三、安装MySQL步骤四、部署程序最近写好了一个新的入门项目——博客系统，想要让别人也能访问到我写的网站，最便利的方法就是，买一个云服务器，云服务器有一个唯一的外网IP，接下来就来详细介绍一下，如何将程序部署到云服务器上步骤一、安装JDK通过
基于【MUI+Flask+MongoDB+HBuilderX】登录模块完善篇
🍋欢迎关注🍋APP开发从0到1🍋共同努力一，目录文章目录一，目录二，前言三，今天着重写一下个人信息的修改3.1，注意的问题哈：四，后端（主要）：4.1，mongoDb用python操作解释：五，前端（小问题）：后言二，前言经过几天的摸索吧，现在的登录系统以及相当的完善了。保活以及对个人信息的修
Android 浅谈ListView中ArrayAdapter和SimpleAdapter的用法
ArrayAdapter我用一个代码来讲解ArrayAdapter的一般用法，在xml布局我就不讲了，肯定是要建立一个ListView的控件的，并柱上id以便在Java文件中调用！其实主要就是在Java文件把我们想要的view用Array Adapter的功能给实现出来的问题，可以简单来讲分为四个步
【Flask】Flask-SQLAlchemy的增删改查（CRUD）操作
增加（Create）检索（Retrieve）修改（Update）删除（Delete）
MySQL数据库基础
✨本节目标✨📖了解数据库及其相关概念 📔数据库的操作：创建和删除数据库 📃表的操作：创建和删除表，表的增删改查一. 📖数据库介绍1.1 什么是数据库数据库：DB（DataBase）就是按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库。1.2 数据库分类关系型数据库：SQL（Structured Qu
初识C语言（1）(^_−)☆
在一瞬间有一万种可能，愿我们一起加油，奔向更美好的未来。走该走的路，爱值得的人，熬过低谷，看见花开；不问江 湖，不问归途，最后都能与美好为伍！
Java 方法的概述-方法的定义-带参数的方法
方法概述方法(method)是将具有独立功能的代码块组织成为一个整体，使其具有特殊功能的代码集1.方法必须先创建才可以使用，该过程成为方法定义2.方法创建后并不是直接可以运行的，需要手动使用后才执行，该过程成为方法调用；方法定义与调用方法定义:格式:public static void方法名(){/
蓝桥杯快到了，Java的这些常用方法一定要知道
前言一年一度的蓝桥杯还有不到10天就到了，除了大家前期对算法的练习之外，对于Java自己的一些api大家也一定要知道并且会使用。为了帮大家蓝桥杯取得好成绩，我帮大家整理了一下，请查收！目录前言1. 数组2. 栈3. 队列4. List5.Map结语1. 数组1.1 实例化数组//声明数组变量Stri
线程安全问题（面试常考）
线程安全是面试中最常考的问题之一，本篇文章从n++，n--例子引入，解释了为何发生线程不安全问题，以及从多方面考虑如何解决线程不安全问题
《蓝桥杯Java组通关秘笈》
Java组蓝桥杯复习总结
【通俗易懂】main主函数（主方法）里头的参数String[] args有啥作用？
文章目录前言一、作用二、在控制台传入参数三、在IntelliJ IDEA中传入参数总结前言很多老铁不清楚JAVA主方法中main()里面的的参数是什么意思，以及有什么作用，接下来给大家用最通俗易懂的话来讲解。一、作用主方法就是程序的入口，那么里面的String[] args参数是什么意思呢？Stri