线性代数（四）| 解方程 齐次性 非齐次性 扩充问题
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数学建模-2022年亚太赛C题（含思路过程和代码）
数学建模-2022年亚太赛C题（含思路过程和代码）
现代控制理论——矩阵指数函数的计算方法
将系统矩阵带入定义直接计算，注意我们只取有限项，因此得到的解并不是精确解。矩阵指数函数的计算方法有很多，至少有十几种，本次只介绍4钟；方法2将系统矩阵化为对焦标准型或者约当标准型。方法1，根据矩阵指数函数的定义直接计算。方法四：应用凯莱哈密尔顿定理。
复习--------范数
f∈S若存在唯一实数∥⋅∥f \in S 若存在唯一实数 \lVert \cdot \rVertf∈S若存在唯一实数∥⋅∥满足f≥0当且仅当f0∥f∥0f \geq 0 ,当且仅当 f = 0， \lVert f \rVert = 0f≥0当且仅当f0∥f∥0∀a∈R∥af∥∣a∣⋅∥f∥∀a
【李沐深度学习笔记】线性代数
课程地址和说明数据预处理实现p3本系列文章是我学习李沐老师深度学习系列课程的学习笔记，可能会对李沐老师上课没讲到的进行补充。线性代数标量标量（scalar），亦称“无向量”。有些物理量，只具有数值大小，而没有方向，部分有正负之分。物理学中，标量（或作纯量）指在坐标变换下保持不变的物理量。用通俗的说法
人工智能中数学基础：线性代数，解析几何和微积分
在人工智能领域，线性代数、解析几何和微积分是最基础的数学知识。这些数学知识不仅在人工智能领域中被广泛应用，也是其他领域的重要基础。本文将介绍人工智能中的线性代数、解析几何和微积分的基础知识和应用。
【人工智能的数学基础】瑞利商(Rayleigh Quotient)和广义(Generalized)瑞利商
对于一个Hermitan矩阵AAA(复域的共轭对称矩阵,满足AHAA^H=AAHA)及非零向量xx1xnTxx1...xnTRAxxHAxxHxRAxxHxxHAx其中xHx^HxH是xxx的共轭转置向量。
抖音seo短视频矩阵系统源码开发源代码分享--开源-可二开
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[课程笔记]（李沐-动手学深度学习）
比如y=|x|的导数，可以在[-1,1]之间取任意值将导数拓展到向量->梯度第一种情况：y标量x向量（y标量x向量）补充：内积可以这样来理解向量内积：向量a、b的内积等于向量a在b方向的分量（或投影）与b的内积，当a、b垂直时，a在b方向上无分量，所以内积为0。其他几何意义：从内积数值上我们可以看出
抖音短视频seo矩阵系统源码开发部署技术分享
抖音短视频的SEO矩阵系统是一个非常重要的部分，它可以帮助视频更好地被搜索引擎识别和推荐。
2.线性代数基础
笔记
【最优化算法】基于【MATLAB】的最速下降仿真
无约束问题的求解过程一般都是通过一系列的一维搜索来实现，搜索方向的不同，形成了不同的最优化方法。最速下降法又叫梯度法，通过梯度下降法来一步步的迭代求解，得到最小化的损失函数和模型参数值。............
机器人学基础（2）-微分运动和速度-雅可比矩阵计算、雅可比矩阵求逆、计算关节运动速度
通过学习本章内容，利用公式，已知机器人关节速度，利用雅可比矩阵可以得到机器人手的运动速度；已知机器人手的运动速度，求雅可比矩阵的逆可以得到机器人各关节的速度。同时也学习了不使用雅可比矩阵求关节速度的方法，利用机器人的逆微分运动方程，就可以确定每个关节速度为多少才能产生所期望的机器人手速度。知道了机器
❤️Python递归和栈的深入浅出❤️ 算法图解：第三章：递归
递归可以让解决方案更清晰，比不具备性能上的优势。我非常喜欢一句话：如果使用循环，程序的性能可能更高；如果使用递归，程序会更容易理解。如何选择要看什么对你来说更重要。
JavaScript常见数组方法，教你如何转置矩阵
用JavaScript实现矩阵转置
在Ubuntu中安装Eigen3库
在ubuntu16.04中安装Eigen库
【控制】动力学建模简介 --＞ 牛顿-欧拉 (Newton-Euler) 法和拉格朗日 (Lagrange) 法
牛顿-欧拉方法是最开始使用的动力学建模分析方法，由于牛顿方程描述了平移刚体所受的外力、质量和质心加速度之间的关系，而欧拉方程描述了旋转刚体所受外力矩、角加速度、角速度和惯性张量之间的关系，因此可以使用牛顿-欧拉方程描述刚体的力、惯量和加速度之间的关系，建立刚体的动力学方程。拉格朗日方程是另一种经典的
2021全国大学生数学建模竞赛C题思路
2021 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目（请先阅读“全国大学生数学建模竞赛论文格式规范”）C 题 生产企业原材料的订购与运输某建筑和装饰板材的生产企业所用原材料主要是木质纤维和其他植物素纤维材料, 总体可分为A，B，C 三种类型。该企业每年按 48 周安排生产，需要提前制定 24 周的原材料订
java常用省份合集
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【Matlab 六自由度机器人】运动学逆解（附MATLAB机器人逆解代码）
本文采用Pieper法则和机器人学的通用法则介绍机器人逆运动学及逆解的求解方法。文章首先介绍如何理解逆向运动学，然后利用D-H参数及正向运动学的齐次变换矩阵对机器人运动学逆解进行求解。...
