从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（导航贴）
基于yolov5与Moveit!的机械臂拾取的教程导航帖
图像修复（Image Inpainting）任务中常用的掩码数据集
目前图像修复任务中最长用的数据集是来自于 Liu 等人2018年发布的论文， 该论文中提出用部分卷积解决inpainting的任务的同时，也公布了一个大型的mask数据集，该数据集在之后的 Inpainting 任务中被大量使用。作者对mask的孔洞大小进行了分类。每个种类有孔洞靠近边界的mask和
中国各省绿色金融指数数据（1990-2021）
中国各省的绿色金融指数数据，采用熵值法进行测算，熵值法是指用来判断某个指标的离散程度的数学方法，离散程度越大，对该指标对综合评价的影响越大。4.绿色债券——绿色债券发展程度——绿色债券发行总额/所有债券发行总额。7.绿色权益——绿色权益发展深度——碳交易、用能权交易、排污权交易/权益市场交易总额。5
FastChat 本地化安装部署-拥有属于私人的ChatGPT
FastChat 本地化安装部署-拥有属于私人的ChatGPT
时间序列模型
时间序列也称为动态序列，是指将某种现象的指标数值按照时间顺序排列而成的数值序列。主要由时间要素和数值要素构成。时期序列中，数值要素反映现象在一定时期内发展的结果；时点序列中，数值要素反映现象在一定时点上的瞬间水平。的表现，并假设它们为线性关系。因为这是从回归分析中的线性回归发展而来，取使得AIC值为
Pytorch 2.0来了！来看看新特性怎么应用到自己的代码里
Pytorch2.0和GPT4、文心一言同一时间段发布，可谓是热闹至极，我看了看Pytorch 2.0的文档，一句话概括下，2.0的功能介绍，核心就是加入这行代码就能优化你的模型，优化后的模型和往常使用方式一样，推理速度会提升，比较重要的一点是，可以用于训练或者部署，训练可以传梯度，这次是带有AOT
Halcon边缘检测Sobel、Laplace和Canny算子
提示：文章参考了网络上其他作者的文章，以及相关书籍，如有侵权，请联系作者。文章目录前言一、像素级边缘提取二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言 除了阈值分割外，也可以通过检测区域的边缘得到目标区域。区域的边缘像素的
基于深度学习方法的车道线检测综述(2022)
车道线算法综述，一问入门车道线检测算法。
python 波士顿房价预测
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论文学习——Tune-A-Video
通过文本生成视频的深度学习方法
申威、龙芯、海光等六大国产芯片前景分析，谁有扛鼎之力？
不过由于兆芯早期只有内核层级授权，后来通过收购威盛才获得了x86技术阶段性授权，所以研发迭代进展比较慢，现在的旗舰产品性能约等于几年前AMD推土机架构的产品，与主流代差明显，想要实现性能跃迁，还有很长一段路要走。申威芯片采用Alpha架构，后来又自研了SW-64位指令集，是六大厂商中自主程度最高的，
重磅通知！OpenAI又放大招：官宣开放API接口-3.5版本 需求大涨，机遇与挑战并存，谁能拔得头筹？
OPenAI开放模型，为类人工智能应用的发展提供了加速器。随着越来越多的应用程序搭载人工智能技术，将引发对算力的巨大需求，这也为公司提供了巨大的发展空间。
阿里版 ChatGPT 突然上线!
熟悉ChatGPT的朋友应该都知道，就在本周，各个ChatGPT&AI群都在传一个消息：ChatGPT官方大面积封号，今天登录gpt千万别用亚洲节点！前几天率先流出的天猫精灵“鸟鸟分鸟”脱口秀版GPT，就是基于大模型的“压缩版”，已经以其惊艳表现吸引了众目光。百度的文心一言，阿里的通义千问，我相信中
【ChatGLM】在电脑部署属于自己的人工智能/ChatGPT平替/可离线/可发布
ChatGLM-6B 是一个由清华大学的团队开源的、支持中英双语问答的对话语言模型，基于 General Language Model (GLM) 架构，具有 62 亿参数。本文旨在介绍如何在电脑部署属于自己的人工智能/可离线/可发布。这是一个有趣而有意义的项目，可以让你体验到人工智能的魅力，也可以
手把手带你调参Yolo v5（二）
这次主要解析源码中train.py文件中包含的参数。
揭秘阿里巴巴数据治理平台建设经验
00前言 阿里巴巴一直将数据作为自己的核心资产与能力之一，通过多年的实践探索建设数据应用，支撑业务发展。在不断升级和重构的过程中，我们经历了从分散的数据分析到平台化能力整合，再到全局数据智能化的时代。如今，大数据平台面临全新的挑战，特别是降本等数据治理需求的不断出现，今天阿里云 DataWorks
ChatGPT遭多国调查，OpenAI凌晨就安全问题发文，GPT-5要暂缓？
我们的大型语言模型是基于广泛的文本语料库进行训练的，其中包括公开可用的、有许可的内容和由人工评审员生成的内容。我们不使用数据出售我们的服务、广告或构建人的画像——我们使用数据使我们的模型更有用。例如，在我们最新的模型 GPT-4 训练完成后，我们花费了超过 6 个月的时间，在全公司范围内共同努力，使
CVPR 2023 | OpenGait: 步态识别开源框架介绍
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【深度学习】Stable Diffusion AI 绘画项目搭建详解，并运行案例
先把人家的git放过来：https://github.com/CompVis/stable-diffusion40.7k 的stars， flask 和 django 两个web框架也不过如此数量级吧。就是给一段文字，它能按照文字描述给你画画。画出来的还挺好看，是一个text-to-image di
机器学习-朴素贝叶斯过滤垃圾邮件
什么是朴素贝叶斯算法：用贝叶斯定理来预测一个未知类别的样本属于各个类别的可能性,选择可能性最大的一个类别作为该样本的最终类别。用这个算法处理垃圾邮件就可以理解为：用贝叶斯定理来预测一封由若干个单词组成的不知道是否为垃圾邮件的邮件，它是垃圾邮件或是正常邮件的可能性，如果算法预测出垃圾邮件的可能性更高，
