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0基础搭建ROS智能移动机器人小车

为什么要写这个文章呢,因为我花了999在赵虚左老师的店铺买了他的底盘,然后我想加一层底盘,问客服要一下底盘的一个CAD图,他不给,把我气坏了。然后我想让其他小伙伴少走一点坑。就是这样没错,哈哈。赵老师的课还是不错的。狗头

阿克曼底盘

价格在219-779元,可以参考自己的钱包
在这里插入图片描述
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差速底盘

118-168元

下位机-stm32控制板或者Mega2560开发板

方案一:
stm32-350元
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方案二:
Mega2560-69-75元(包不包含数据线)
Mega2560可以加一个转接板-89元
需要什么模块自己加(应该要稳压模块,A4950驱动模块(一个模块控制俩个电机)MPU6050(加速度陀螺仪传感器))其他的自己看着加。哈哈
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一共158元
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上位机-树莓派或者Jetson

两个都死贵的
树莓派4b-多少自己去看,不建议现在买,我上半年4b8G才550多,自己判断
Jetson更贵但是对ubuntu支持好一点,个人感觉
这图就不放了没有流量了,宿舍没有WiFi气死了啊。

激光雷达

自己去看吧大概最便宜的500左右,自己去找

深度相机

大概就400左右

总结:算了一下最便宜一套完整的车大概要2400元,如果在淘宝相同配置至少要3000多吧,应该是吧。懒得看了。
初学者注意:接线问题问客服,哈哈,不要烧了板子,其他烧了都没事,因为板子现在好**贵啊。
至于程序什么的问客服给,没有的话就去问买过的同学,还有可以加一下相关的群问问肯定有的。如果还是没有就上GitHub找找。不要问我,不要问我,不要问我。我是菜鸡/狗头
组装好车之后就可以学习啦!学什么呢。比如SLAM,导航,还有强化学习控制移动小车。还有可以用YOLO+强化学习,进行端对端控制,强化学习的输入为YOLO的输出+激光雷达+规则=自动驾驶。哈哈。
就到这里吧。瞎写的。搞不出来不要问我。我的微信号不是:ffd2650
不要问可以百度到的问题好吗?答应我?
我的GitHub:turtlebot3_dqn
主要是强化学习的代码:DQN,DDPG,PPO,SAC。


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