OpenCV实战——二值特征描述符
0. 前言
在《特征描述符》一节中,我们学习了如何使用从图像强度梯度中提取的描述符来描述关键点,这些描述符可以是
64
、
128
或更多维的浮点向量。这使得使用这些描述符的算法计算代价较高,为了减少与这些描述符相关的内存和计算负载,引入了二值描述符,使它们易于计算的同时保持对场景和视角变化的鲁棒性。本节,我们将学习一些常见的二值描述符,包括
ORB
(
Oriented FAST and Rotated BRIEF
)和
BRISK
(
Binary Robust Invariant Scalable Keypoints
) 描述符。
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