ABB机器人安全板硬件功能介绍+接线方法示例
ABB机器人有以下几种硬件停止功能，这些均属于EN 13849-1中描述的安全类别3，该安全类别是双通道发起的停止，如果发生单通道故障（例如接线不良），则会发生安全链报警。
- ES1,ES2紧急停止；
- AS1,AS2自动模式停止（一般连接安全门、光幕等）；
- GS1,GS2常规停止；
- SS1,SS2上级停止
注意：不使用的功能的端子需用导线或插片短接起来！
ABB机器人标准柜的安全板，位置如下图所示，安全板的信号通过通信网线与主机连接，
安全板局部放大后，如下图所示，
注意： 只有AS1+AS2+GS1+GS2+SS1+SS2+
本文转载自: https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/128911357
版权归原作者 AAA_自动化工程师 所有， 如有侵权，请联系我们删除。
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