目录
0 专栏介绍
本专栏旨在通过对ROS的系统学习,掌握ROS底层基本分布式原理,并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。
🚀详情:《ROS从入门到精通》
1 后端挂载模型资源
以
turtlebot3
为例,其模型文件有
.
├── meshes
│ ├── bases
│ │ ├── burger_base.stl
│ │ ├── waffle_base.stl
│ │ └── waffle_pi_base.stl
│ ├── sensors
│ │ ├── astra.dae
│ │ ├── astra.jpg
│ │ ├── lds.stl
│ │ ├── r200.dae
│ │ └── r200.jpg
│ └── wheels
│ ├── left_tire.stl
│ └── right_tire.stl
└── urdf
├── common_properties.xacro
├── turtlebot3_burger.gaz
本文转载自: https://blog.csdn.net/FRIGIDWINTER/article/details/127346374
版权归原作者 Mr.Winter` 所有, 如有侵权,请联系我们删除。
版权归原作者 Mr.Winter` 所有, 如有侵权,请联系我们删除。