2022最新版本V3.0
大家好，我是小鱼，经过一周多的完善
还是熟悉的一行代码
wget http://fishros.com/install -O fishros &&bash fishros
一键安装反馈：鱼香社区
一键安装V3.0已支持：
- 一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) 贡献@小鱼
- 一键安装:VsCode(支持amd64和arm64) 贡献@小鱼
- 一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端) 贡献@小鱼
- 一键安装:nodejs开发环境(通过nodejs可以预览小鱼官网噢 贡献@小鱼
- 一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用) 贡献@小鱼
- 一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择) 贡献@小鱼
- 一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统) 贡献@小鱼
- 一键安装:Docker(支持amd64和arm64) 贡献@alyssa
- 一键安装:cartographer 贡献@小鱼&Catalpa
- 一键安装:微信客户端 贡献@小鱼
视频还没录，后面补，先放张图
原版本V2.0
大家好，我是小鱼，今天晚上又完善了一下一键安装指令。
目前已经支持了一键安装完成ROS或者ROS2，并且会根据你的系统提示适合它的版本，安装完成后会帮你配置好环境变量，并节使用rosdepc帮你完成init和update，安装的过程中防止无聊还会有小游戏，安装后小鱼准备再附送下学习教程，全套整活。
一行代码
wget http://fishros.com/install -O fishros &&bash fishros
废话不说，上视频
玩着游戏听着歌，就把ROS装好了！一行代码搞定系列！
最后记得关注公众号哦~~
原原版本V1.0
大家好，我是每天都要加班的小鱼，今天下午搞相机标定，发现ROS还支持从文件进行标定，名字叫做tarfile_calibration的，非常方便，这里提一下。
今天说一说如何一行代码安装完成ROS，这个小鱼刚刚写好的脚本，还是非常的热乎滴。
目前只写了18.04和20.04的脚本，非常的方便哈，在ubuntu20上安装的是noetic版本，ubuntu18上安装的是melodic版本的。
ubuntu20一行代码安装脚本如下：
curl http://fishros.com/tools/install/ros-noetic | bash
ubuntu18一行代码安装脚本如下：
curl http://fishros.com/tools/install/ros-melodic | bash
如果报错没有curl请安装
sudo apt install curl
今天在加班和写教程，时间不多，就不唠叨那么多啦~
本文转载自: https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/120191557
版权归原作者 鱼香ROS 所有， 如有侵权，请联系我们删除。
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