OpenCV实例（一）人脸检测

作者：Xiou

1.人脸检测和识别概述

计算机视觉使很多任务成为现实，其中两项任务就是人脸检测（在图像中定位人脸）和人脸识别（将人脸识别为特定的人）。OpenCV实现了一些人脸检测和识别的算法。从安全到娱乐，这些技术在现实环境中都有应用。

介绍OpenCV的一些人脸检测和识别功能，并定义特定类型的可跟踪物体的数据文件。具体来说，将研究Haar级联分类器，通过分析相邻图像区域之间的对比度，确定给定图像或子图像是否与已知类型匹配。我们来考虑如何在层次结构中组合多个Haar级联分类器，以便用一个分类器识别父区域（就我们的目标而言，是一张人脸），用其他分类器识别子区域（比如眼睛）。

在OpenCV 3源代码的副本中会有一个文件夹data/haarcascades。该文件夹包含了所有OpenCV的人脸检测的XML文件，这些文件可用于检测静止图像、视频和摄像头所得到图像中的人脸。

找到haarcascades文件夹后，为项目创建一个文件夹，然后在该文件夹中创建名为cascades的子文件夹，并将haarcascades文件夹中的所有文件复制到cascades文件夹中：

在这里插入图片描述
从文件名可知这些级联是用于人脸、眼睛、鼻子和嘴的跟踪。这些文件需要正面、直立的人脸图像。在稍后创建人脸检测器时会使用这些文件。有了很大的耐心以及强大的计算机，就可以创建自己的级联，并训练这些级联来检测各种对象。

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模型下载链接：

https://download.csdn.net/download/weixin_46274168/20822795

2.使用OpenCV进行人脸检测

在静态图像或视频中检测人脸的操作非常相似。视频人脸检测只是从摄像头读出每帧图像，然后采用静态图像中的人脸检测方法进行检测。当然，视频人脸检测还涉及其他的概念，例如跟踪，而静态图像中的人脸检测就没有这样的概念，但它们的基本理论是一致的。

2.1静态图像中的人脸检测

人脸检测首先是加载图像并检测人脸，这也是最基本的一步。为了使所得到的结果有意义，可在原始图像的人脸周围绘制矩形框。现在，项目中已经包含了haarcascades文件夹的内容，下面创建一个基本的脚本来实现人脸检测。

在OpenCV中，人脸检测使用的是cv2.CascadeClassifier.detectMultiScale()函数，它可以检测出图片中所有的人脸。该函数由分类器对象调用，其语法格式为：

cv2.detectMultiScale(self, image, scaleFactor=None, minNeighbors=None, flags=None, minSize=None, maxSize=None)

参数:

image: 输入图像, 灰度图；
scaleFactor: 图像尺寸缩小比例, 决定两个不同大小的窗口扫描之间有多大的跳跃；
minNeighbors: 被检测到几次才算目标；
minSize: 目标最小尺寸；
maxSize: 目标最大尺寸；

代码实例：

import cv2

# 读取待检测的图像
image = cv2.imread('girl1.jpg')# 获取XML文件，加载人脸检测器
faceCascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')# 色彩转换，转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)# 调用函数detectMultiScale
faces = faceCascade.detectMultiScale(gray,scaleFactor=1.15,minNeighbors=5,minSize=(5,5))print(faces)# 打印输出的测试结果print("发现{0}个人脸！".format(len(faces)))# 逐个标注人脸for(x, y, w, h)in faces:# cv2.rectangle(image, (x, y), (x+w, y+w), (0,255,0),2) #矩形标注
    cv2.circle(image,(int((x + x + w)/2),int((y + y + h)/2)),int(w /2),(0,255,0),2)# 显示结果
cv2.imshow("dect", image)# 保存检测结果
cv2.imwrite("re.jpg", image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

输出结果：

在这里插入图片描述
我们逐步浏览一下前面的代码。首先，使用必要的cv2导入，本书的每个脚本都有这个导入。然后，声明一个face_cascade变量，这是一个CascadeClassifier对象，用于加载人脸检测级联。

然后，用cv2.imread加载图像文件，将其转换成灰度图像，因为Cascade Classifier需要灰度图像。下一步，用face_cascade.detectMultiScale进行实际的人脸检测。

detectMultiScale的参数包括scaleFactor和minNeighbors。scaleFactor参数应该大于1.0，确定人脸检测过程中每次迭代时图像的降尺度比率。minNeighbors参数是为了保留检测结果所需要的最小重叠检测次数。通常，我们期望可以在多个重叠窗口中检测到某人脸，更多的重叠检测使我们更加确信检测到的人脸是一个真正的人脸。

2.2视频中的人脸检测

现在，我们了解了如何在静态图像上进行人脸检测。如前所述，我们可以在视频（摄像头回传信号或者预先录制的视频文件）的每一帧上重复人脸检测的过程。

下一个脚本将打开一个摄像头回传信号，读取一帧，检查该帧中的人脸，并在检测到的人脸内扫描眼睛。最后，在人脸周围绘制蓝色的矩形，在眼睛周围绘制绿色的矩形。

代码实例：

import cv2

face_cascade = cv2.CascadeClassifier('./cascades/haarcascade_frontalface_default.xml')
eye_cascade = cv2.CascadeClassifier('./cascades/haarcascade_eye.xml')

camera = cv2.VideoCapture(0)while(cv2.waitKey(1)==-1):
    success, frame = camera.read()if success:
        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        faces = face_cascade.detectMultiScale(
            gray,1.3,5, minSize=(120,120))for(x, y, w, h)in faces:
            cv2.rectangle(frame,(x, y),(x+w, y+h),(255,0,0),2)
            roi_gray = gray[y:y+h, x:x+w]
            eyes = eye_cascade.detectMultiScale(
                roi_gray,1.1,5, minSize=(40,40))for(ex, ey, ew, eh)in eyes:
                cv2.rectangle(frame,(x+ex, y+ey),(x+ex+ew, y+ey+eh),(0,255,0),2)
        cv2.imshow('Face Detection', frame)

（1）像往常一样，导入cv2模块。之后，初始化两个CascadeClassifier对象，一个用于人脸，另一个用于眼睛。

（2）就像大多数交互式脚本一样，打开一个摄像头回传信号，开始迭代帧。继续，直到用户按下某个键。当成功捕捉到一帧时，将其转换为灰度作为处理的第一步。

在这里插入图片描述
（3）利用人脸检测器的detectMultiScale方法对人脸进行检测。正如之前所述，我们使用了scaleFactor和minNeighbors参数。我们还使用minSize参数指定了人脸的最小尺寸，具体为120×120，因此不会尝试去检测比这个尺寸小的脸。（假设用户坐在摄像头附近，可以有把握地说，图像中用户的脸将大于120×120像素。）以下是对detectMultiScale的调用：