高速自动驾驶安全停靠功能规范

安全停靠功能规范

Safe Stop Functional Specification

目录

1. 概述 1. 目的

本文档的目的是描述安全停靠功能的技术规范和设计说明。

1. 1. 范围

英文缩写

全称

中文含义

HWC

Highway Cruise

高速巡航

HWP

Highway Pilot

高速路自动驾驶

ALC

Automotive Lane Change

高速自动变道

DMS

Driver Monitor System

驾驶员监测系统

HIC

Highway Ramp Pilot

高速智慧匝道

DMS

Driver Monitoring System

驾驶员监控系统

STP

Safe Stop

安全停靠

1. 1. 术语及缩写2. 设计与实验标准 1. 设计参考标准 1. 设计标准-内部文件

《LanesInterface_CAN3》

《ReferenceInterface_UDP》

《SensorFusionInterface_UDP》

《高速L4系统方案-功能场景定义感知需求》

1. 1. 1. 1. 设计标准-法规类

《中华人民共和国公路法》

1. 功能规范 1. 功能描述

安全停靠（STP, Safe stop）是指车辆在高速公路上由于自车状态变化或者驾驶员状态异常或者环境超出ODD范围，导致无法满足L4驾驶要求，自车请求驾驶员接管，如果一定时间内驾驶员未接管车辆且异常状态未恢复正常，则自动在本车道内停车或在应急车道停车。

1. 1. 1. 功能用途

需要完整功能规范私信或+q 1356535550