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【老生谈算法】matlab实现卡尔曼滤波算法源码——卡尔曼滤波
卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题，它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的，而它的解是以估计值（常常是状态变量的估计值）的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。卡尔曼滤波中信号和噪声是用状态方程和测量方程来表示的。因此
园区自动驾驶实车平台决策规划控制系统（一）——基于纯追踪算法的横向控制（C++实现）
园区自动驾驶（一）——基于Pure Pursuit的横向控制由于本文是针对园区的自动驾驶，车速较低，且循迹路径是一条固定的路线，测试路径如下图所示，图中：绿色路径是录制的离线路径，录制方法是手动开车时记录下组合惯导系统的实时定位，并保存；紫色的路径是实际行驶路径；蓝色长条不是车辆模型，长度也不是车身
人工智能生成 logo 神器
想整点副业，做自媒体的兄弟们，怎么能少了一个好看且酷炫的 logo 呢。有了这款 logo 生成神器再也不用再麻烦身边的设计师了，自立更生不求人。打开右边的生成 logo 神器：https://www.logosc.cn/?coupon=haiyong只需几步即可生成自定义的logo到这里好看的 l
基于Springboot整合zookeeper实现对节点的创建、监听与判断
基于Springboot整合zookeeper实现对节点的创建、监听与判断教程
WEB核心【记录网站登录人数，记录用户名案例】Cookie技术实现
本篇讲两个案例（记录网站登录人数，记录用户名案例）用会话技术cookie进行实现。
MySQL增删查改(初阶)
MySQL增删查改(初阶)
openGauss数据库源码解析系列文章—— 密态等值查询技术详解（下）
上期我们介绍了密态等值查询技术及如何创建客户端密钥CMK，本期继续讲解如何创建列加密密钥CEK和创建加密表。
MySQL数据库基础
MySQL数据库基础操作
〖Python APP 自动化测试实战篇②〗 - 大话闲扯 APP 自动化工具的演进史
紧接着上一章节，在今天的这一章节我们来具体聊一聊 APP 自动化测试工具的演进史。所以在该章节具体跟大家介绍的其实就是常用的、或者是以前见过的 APP 自动化测试工具都有哪些？以及我们为什么要使用 APPIUM ，它的优势又在哪里。......
【一起学Java-第七篇】Java中类与对象核心详解
在前面的篇章中，对Java语言的简单数据类型、数组、运算符和表达式以及流程控制的方法做了详细介绍。从本章开始，我们正式介绍面向对象的程序设计方法！面向对象的编程思想是力图使在计算机语言中对事物的描述与现实世界中该事物的本来面目尽可能一致。在面向对象的程序设计中，类和对象是面向对象程序设计方法中最核心
Springboot 整合 xxljob 动态API调度任务(进阶篇)
xxl job 动态调度
mysql表的增删改查（进阶）
目录🥬新增🥬聚合查询🥬分组查询🥬条件查询🥬联合查询 🥬自连接🥬合并查询🥬小结只对数字有意义 这里是先执行分组，再根据分组执行每个组的聚合函数。group by 子句进行分组以后，需要对分组结果再进行条件过滤时，就可以使用having。where是在分组之前执行，如果要对分组之后的结果
@JsonIgnore的作用
@JsonIgnore的作用
Python高级——匿名函数 lambda
匿名函数，顾名思义，没有名字的函数
【Java八股40天-Day4】 集合类2
Hashtable 从类名就可以看出是个古老的类，不允许null作为key或者value。加锁的方式保证线程安全，底层使用互斥锁，性能很低，不推荐使用HashMap是非线程安全的，这意味着不应该在多线程中对这些Map进行修改操作，否则会产生数据不一致的问题，甚至还会因为并发插入元素而导致链表成环。查
自定义springboot组件--基于模板模式对原生springboot的rabbitmq组件进行扩展
在我们的日常开发中,消息中间件已经成为了java研发工程师的一项必备技能,本文主要是基于对springboot原生组件的扩展开发,基于模板设计模式和静态代理模式,简化了队列路由的绑定,交由公共模板进行统一的绑定,并在公用模板中保证了消息的幂等性和消息的可靠性投递,将这些类似的代码抽离出来,让开发者只
zookeeper+Springboot实现服务器动态上下线监听
zookeeper+Springboot实现服务器动态上下线监听用于监听节点数据产生的变化，在zk中可以配置集群的通用配置，当配置数据发生了变化之后通知所有订阅该节点的Watcher，该节点发生事件类型用于监听节点状态的变化,比如创建一个节点、删除一个节点等对节点的操作管理客户端与服务端连接的生命周
zookeeper入门到精通07——zookeeper客户端API节点操作与原理
使用java的api方式实现zookeeper的节点监听、操作与写数据的原理
简单讲解RabbitMQ
包含安装、使用、5种常用模式简介。
双向带头循环链表之重拳出击
一、 链表的8种结构二、 双向带头循环链表的实现结构的创建和初始化 申请结点初始化尾插打印头插尾删 头删判空 链表长度 在pos位置之前插入结点删除pos位置的结点三、完整代码 总结 双向带头循环链表的结构是这样的：好让我们上手写一下。 首先我们写一下我们所需要的头文件其次我们在创建它的结构时要有