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SDN软件定义网络之北向接口概述和REST API设计规范
北向接口概述分类：功能型、基于意图北向接口的实现REST API相关概念Roy Thomas Fielding博士遵循RESTful设计的API就是REST API规范、简洁资源REST是面向资源的设计资源标识符URI 统一资源标示符URL 统一资源定位符，URL是URI的子集表述用一个表述来捕获一
Oracle的number类型与java数据类型的转换
Oracle的number类型与java数据类型的转换问题记录number分析number 与java类型对应问题记录因业务需求, 需要新增一张表, 叫收入加成比, 收入金额按照表里配置的比率换算,即金额=金额*比率, 利率rate可能是小数, 新建表的的字段选择了number, java里代码生成
Spring框架学习
spring学习框架（简写）
SSM框架整合思想及步骤
SSM框架即是将SpringMVC框架、Spring框架、MyBatis框架整合使用。以简化在web开发中繁琐、重复的操作，让开发人员的精力专注于业务处理的开发上。ssm框架根据SpringMVC、Spring、MyBatis三者各自的特性及应用场景对其操作的的业务进行了分割，降低了耦合性。Spri
如何解决Dev-c++无法调试或者无法性能分析的问题
题目：见https://www.luogu.com.cn/problem/T190890解法：可以用记忆化DFS来求解。开一个数组，每一个元素都存储起点到这个点的最少花费。代码：#include <cstdio>int m,n,board[100][100] = {0};int min[
C语言学生随机抽号演讲计分系统
C语言学生随机抽号演讲计分系统6.学生随机抽号演讲计分系统（★★★★)设计一款用于课程大作业检查或比赛计分的软件，基本功能:(1)设置本课程的学生总数(2)根据本次参与的学生总数，随机抽取一个还未汇报演讲的学生的学号。(3)每个学生汇报演讲完毕，输入该学生的得分（假设有5个评委，则需输入5个成绩)。
坡道行驶电动小车（C题）
2020年TI杯大学生电子设计竞赛坡道行驶电动小车（C题）任务利用TI的MSP430/MSP432平台，设计制作一个四轮电动小车。要求小车能沿着指定路线在坡道上自动循迹骑线行驶。小车必须独立运行，车外不能使用任何设备（包括电源）。小车（含电池）重量小于1.5kg，外形尺寸在地面投影不大于25cm×2
使用JSONObject与JSONArray进行解析json数据
JSONObject:JSONObject只是一种数据结构，可以理解为JSON格式的数据结构（key-value结构），可以使用put方法给json对象添加元素。JSONObject可以很方便的转换成字符串，也可以很方便的把其他对象转换成JSONObject对象。JSONArray:JSONArra
Spring Framework与JDK版本对应关系
最近在实践Spring项目时，发现无法通过注解的方式实现Bean容器管理，控制器报错信息为：Failed to read candidate component class，也就是注解扫描不了，在反复检查代码不存在问题后意识到可能是版本兼容问题，根据Spring官网的Spring Framewo
多线程---并发容器的使用
多线程---并发容器的使用1. 容器概览2. 容器的使用1. Map1. HashTable2. HashMap3. SynchronizedHashMap4. ConcurrentHashMap2. Collection1. ArrayList2. Vector3. LinkedList4. Co
数字IC后端设计流程
后端的总体工作用一句总结就是：运用给定的输入，在给定的时间内做出符合signoff条件的PR结果并满足各种验证。下图对数字后端流程做了大致描述：输入是整个数字后端工作的开始，也是最根本的基础。它包含了后端流程需要的所有文件：综合/DFT后的网表(netlist)、时序约束sdc、timing&
Piwigo 一款开源的图片管理系统PHP源码
介绍：Piwigo是一个PHP开源图片管理系统，系统拥有多款主题风格，提供200多种插件和主题，可以直接通过网站后台安装，类似于Wordpress可以在后台安装插件、主题、管理用户、选项设置等等！使用安装：将程序源码解压至网站根目录根据提示配置即可！安装环境：网络服务器（建议使用Apache或Ngi
足球与读书——《深度学习入门：基于Python的理论与实现》读后感
日拱一卒，功不唐捐
Pytorch中loss.backward()和torch.autograd.grad的使用和区别(通俗易懂)
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手把手教你百度飞桨PP-YOLOE部署到瑞芯微RK3588
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一条指令打开ChatGPT开发者模式
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自适应点云配准（RANSAC、ICP）
FPFH 保留了 PFH 的大部分信息，但忽略了相邻点之间的计算，而是按照距离的反比将一个邻域内的点的直方图加权得到 33 维向量，效率更高。我的实现中采用了前两种。任务一和任务二的主要思路一致，都是先对点云进行降采样、滤波后计算点云特征信息（包括法向量、特征直方图、以及后续特征匹配需要的若干特征）
OpenCV学习笔记14-计算机视觉中的背景减除介绍及代码实现
参考文章：https://blog.csdn.net/tengfei461807914/article/details/81588808https://zhuanlan.zhihu.com/p/31103280文章目录背景减除方法选择：MOGMOG2GMGCNTKNN总结背景减除计算机视觉的前景和背
运用VGG16神经网络进行花朵识别
把数据集的照片进行处理得到向量，花种类名称写入文件class_indices.json中，确定batch_size = 8，运用模型进行训练，反向传播计算梯度，不断更新权重，最终计算损失函数，保存损失最小的模型权重，到vgg16Net.pth文件中。根据vgg16模型建立，在model.py文件中实
像素坐标到世界坐标的转换
注意：直接变换是直接根据变换公式获得，实际上包含pixel到camera和camera到world，实际上和顺序变换一样，通过顺序变换可以更清晰了解变换过程。下式为像素坐标pixel与世界坐标world的变换公式，右侧第一个矩阵为相机内参数矩阵，第二个矩阵为相机外参数矩阵。M为相机内参数矩阵，R为旋