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YOLO V6论文精读
YOLO系列采用了广泛的激活功能，如ReLU [27]、LReLU [25]、Swish [31]、SiLU [4]、Mish [26]等。
ROS入门——slam之cartographer仿真建图，存图，加载地图
本文主要分享cartographer的安装，并基于上一篇博客中《机器人开发实践》的编译源码仿真机器人，实现仿真建图。在本系列博客下一篇将继续分享实际项目中RoboSense16线雷达基于cartographer的建图历程。一. cartographer的安装安装过程可参考该博客二. cartogra
机器学习：朴素贝叶斯算法与垃圾邮件过滤
贝叶斯算法是由英国数学家托马斯·贝叶斯提出的，这个算法的提出是为了解决“逆向概率”的问题。正向概率：假设一个箱子里有5个黄色球和5个白色球，随机从箱子里拿出一个球，请问取出的是黄球的概率是多少？很容易计算P（黄球）= N（黄球）/N（黄球）+ N（白球） = 5/5+5 = 1/2。逆向概率：起初我
文件包含(CTF)
文件包含留言 连接数据库查看留言 连接数据库登录 连接数据库注册 连接数据库代码的重复留言查看留言 连接数据库单独的文件登录注册程序开发人员通常会把可重复使用的函数写到单个文件中，在使用某个函数的时
Vlan和Trunk配置
目录前言：一、vlan 1.1、概述 1.2、优势 1.3、vlan的种类 静态vlan（用的最多的就是静态vlan） 动态vlan 1.4、交换机vlan接口类型二、配置vlan三、trunk 3.1
跨域问题详解
什么是跨域跨域的概念很简单，即当一个请求URL的协议、域名、端口三者之间任意一个与当前页面URL不同则视为跨域，而跨域问题产生的原因主要是由浏览器的“同源策略”限制导致的，是浏览器对JavaScript 施加的安全限制。什么是同源策略所谓同源是指协议、域名以及端口要相同。我们举例说明：假如有这么一个
内网安全-隧道搭建&穿透上线&FRP&NPS&Ngrok
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手把手教你安装Linux！！！
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ubuntu20.04到ubuntu18.04安装英伟达（nvidia）显卡驱动的血泪史
文章目录ubuntu20.04到ubuntu18.04安装显卡驱动的血泪史一、Ubuntu系统准备二、显卡驱动的三种方法1. 使用标准Ubuntu仓库进行自动安装2. 使用PPA仓库进行自动化安装3. 使用官方的NVIDIA驱动进行手动安装总结ubuntu20.04到ubuntu18.04安装显卡驱
Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)
从0开始安装ros,基于Ubuntu22.04.1 最新版保姆级教程 Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)
Linux查找定位文件命令
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ubuntu安装cmake的三种方法（超方便！）
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mysql8.0主从复制配置(超详细)
MysQL复制过程分成三步:- master将改变记录到二进制日志（ binary log)- slave将master的binary log拷贝到它的中继日志（relay log）- slave重做中继日志中的事件，将改变应用到自己的数据库中
Selenium之入门
Selenium是一个用于Web应用程序自动化测试工具。Selenium测试直接运行在浏览器中，就像真正的用户在操作一样。支持的浏览器包括IE（7, 8, 9, 10, 11），Mozilla Firefox，Safari，Google Chrome，Opera等。适用于自动化测试，js动态爬虫（破
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Python Selenium 超星点击操作处理
最近在用Selenium测试的时候遇到的一些问题，点击不了，获取不到等等原因，明明已经写对了xpath，但是还是获取不到，也点击不了的一系列问题。本文包含了如何对iframe处理、如何对混乱顺序的元素处理、如何对点击被遮盖住的元素处理、如何切换Tap页面操作等等💨💥。
搭建测试环境
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Postman的实用小技巧
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【软件测试】接口测试笔记1
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