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使用mid360进行fast_lio建图、octomap生成栅格地图

使用mid360完成fast_lio建图并使用octomap转为栅格地图

一切皆是映射:AI Qlearning在压力测试中的应用

1. 背景介绍1.1 压力测试的重要性在软件开发过程中,压力测试是一个至关重要的环节。它旨在评估系统在极端条件下的性能、可靠性和稳定性。通过模拟高并发、大流量等场景,可以发现系统在高压力下可能出现的瓶颈、故障点和性能问题,从而优化系统设计,提高系统的健壮性。

2024最新VSCode实用插件推荐,开发效率遥遥领先!超全面,快收藏~

大家好,我是石小石!作为前端开发,vscode好比我们的衣食父母,不可或缺。我相信大家都试过给编译器装一些插件,用来提升开发效率。这篇文章,我将结合自己的工作经验,向大家推荐我工作中用到的一些插件,我会尽可能详细和全面介绍。如果大家有更好用的插件,欢迎在评论区分享!

毕业设计 大数据招聘数据可视化系统(源码+论文)

🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点,往往达不到毕业答辩的要求,这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设,学长分享优质毕业设计项目,今天要分享的是🚩毕业设计 大数据招聘数据可视化系统(源码+论

大数据-121 - Flink Time Watermark 详解 附带示例详解

Watermark 是一个特殊的标志,它用于告诉 Flink 数据流中事件的进展情况。简单来说,Watermark 是 Flink 中估计的“当前时间”,表示所有早于该时间戳的事件都已经到达。Flink 认为当前时间在 Watermark 时间戳之前的所有事件已经接收完毕,不再期待有早于该时间戳的事

记录学习Rabbitmq遇见的问题--持续更新

解决的,我也是懒的看,翻到最下面,意思是新建的用户不能使用纯数字,我修改成字母加数字之后连接成功,并成功发送了消息。查了新创建的用户,绑定的虚拟主机,配置都没问题,单启动也能连接,最后根据。

MySQL资讯|2024年MySQL第一个长期支持版本8.4发布

MySQL作为一款常用的数据存储的数据库,在我们学习和工作中起到了不可替代的作用,无论是平时的学习和测试,甚至工作,多多少少都会用到MySQL数据库。我们得益于它的免费和开源,简单易用,一度成为我学习的好帮手。[引用参考]MySQL安装包:https://dev.mysql.com/download

说说Node.js中的几个流行框架及其特点

Express.js是一款非常流行的、灵活的Node.js框架。它提供了丰富的功能集,可以帮助你快速构建复杂的Web应用程序和RESTful APIs。它本质上是一个简洁且强大的工具,为开发者提供了定义路由、中间件、easy-HTTP的接口,是许多企业项目的首选框架。Koa.js是由Express.

嵌入式AI快速入门课程-K510篇 (第六篇 目标检测模型部署篇)

1.准备数据集2.数据预处理(可选)数据集成是将来自多个不同源的数据通过一定的思维逻辑或物理逻辑集成到一个统一的数据集合中。数据转换是将数据从一种表示形式变为另一种表现形式的过程。即将数据类型转换/数据语义转换数据粒度转换等。数据清洗是对一些没有用的数据进行处理的过程。很多数据集存在数据缺失、数据格

2024年GPU/AI算力租用价格是多少?

随着人工智能技术的飞速发展,GPU/AI算力的需求呈现出爆炸式增长。算力作为AI时代的基础设施,其重要性不言而喻。GPU/AI算力租用服务应运而生,为中小企业、科研机构及个人开发者提供了灵活、高效、低成本的计算资源解决方案。本文将深入探讨AI算力租用价格、性价比分析,以及该行业的趋势、机遇与挑战。

探索安全之旅:阿多尼斯JS认证模块(@adonisjs/auth)全面解析

探索安全之旅:阿多尼斯JS认证模块(@adonisjs/auth)全面解析 authOfficial Authentication package for AdonisJS项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/auth6/auth 在数字化时代,身份验证无疑是保护用

Linux系统安全加固:无需WAF也能有效防御黑客攻击

Web应用防火墙(WAF)是现代网络安全架构中的重要组成部分,用于保护Web应用程序免受各种攻击。然而,对于基于Linux的服务器,即使没有部署WAF,通过合理的配置和策略,依然能够构建起坚固的防线。本文将探讨在没有WAF的情况下,如何通过Linux系统自身的安全机制和一些开源工具,实现对黑客攻击的

Splasthop 安全远程访问帮助企业对抗 Cobalt Strike 载荷网络攻击

针对这个行为,我们可以对这些易感染的机器和企业关键业务相关机器进行网络隔离,在企业关键业务机器网络设置严格的防火墙规则、入侵检测和防御系统(IDS/IPS),并使用 Splashtop 安全远程访问产品从这些易感染的机器访问关键业务机器及服务。Splashtop 安全远程访问产品是企业级远程桌面产品

Ubuntu系统的基础操作与使用指南

有时,你可能会发现Ubuntu的软件仓库中没有你需要的软件包,或者你想要安装的软件包版本过旧。第三方软件源是由个人或团队维护的,它们提供了额外的软件包或更新版本的软件包。Ubuntu,作为一款开源、免费且广受欢迎的操作系统,以其稳定的性能、丰富的软件资源和友好的用户界面,成为了众多开发者、学生以及日

Git如何安装和配置

右键“我的电脑”,点击“属性”,找到“高级系统设置”,点击“环境变量”,找到“Path”,一般软件的环境变量都放在这里。点击进入后,找到与Git相关的环境变量,直接删除就可以了。第一次使用 Git 要先配置用户名和邮箱,配置放法是打开 Git 的命令行,然后依次输入以下命令,来配置。如果不是使用直接

【hive】HiveSQL中两个json解析函数的使用&json路径定位小工具

虽然逻辑上理解并不矛盾,尽管该UDTF返回的是个表,但一行输入只会对应一行输出,只是输出的字段可能是多个,并不像explode那样返回的是多行。和get_json_object不同的是,get_json_object是一个普通的UDF函数,返回的是一个值。,该函数适用于对传入的json对象一次性解析

RabbitMQ面试题汇总

RabbitMQ 是一个开源的消息代理和队列服务器,用于通过异步消息传递方式在分布式系统或服务之间进行通信。RabbitMQ 实现了高级消息队列协议(AMQP),同时也支持其他消息协议,如 MQTT 和 STOMP。它由 Erlang 语言编写,因此继承了 Erlang 所具有的高并发、高可用和容错

前端 CSS 经典:弧形边框选项卡

准备一个元素,将元素左上角,右上角设为圆角。然后要在左右两边拼接弧形,我们可以写两个伪元素那怎么将这两个元素做成弧形呢,可以使用渐变。这下我们有了弧形,那怎么做成效果图的样式呢,最后我们可以使用旋转。

【PostgreSQL教程】PostgreSQL 高级篇之 视图

View(视图)是一张假表,只不过是通过相关的名称存储在数据库中的一个 PostgreSQL 语句。View(视图)实际上是一个以预定义的 PostgreSQL 查询形式存在的表的组合。View(视图)可以包含一个表的所有行或从一个或多个表选定行。View(视图)可以从一个或多个表创建,这取决于要创

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