【ROS】VSCODE + ROS 配置方法（保姆级教程，总结了多篇）
vscode + ros 配置方法（正在更新……）最近开始学习ROS，但是官方给的教程都是在终端命令行下实现的，如果想要编写代码我使用的是vscode进行编写。首先vscode它不是一个IDE，vscode只提供编辑的环境而不提供编译的环境,如果想要用vscode来集成开发环境，就必须安装必须的编译
代码质量提升，代码扫描 review 之 Codacy 工具使用
Codacy 是用于代码 review 检测(即代码审查)的工具，目前支持对40多种编程语言检测，如 c、c++、c#、java 、python、javascript 等。Codacy 可用于 GitHub 和 GitLab 上的项目每次的提交内容进行代码检测，帮你 review 代码，检测哪些写得
【Linux】软件包管理器yum和编辑器vim(部分动图演示)
Linux的软件包管理器yum和编辑器vim（对于一些指令通过动图演示），你值得学习观看
这几十道指针与数组结合的题目，你能做对几题？
很多时候我们以为学会了理论知识，就好像学了C语言的指针，但是感觉啥也不懂，所谓“一学就会，一做就废”，相信大家都有所感受！其实所谓以为，讲实了，就是自己以为，本质还是不理解（狗头保命doge）“实践是检验唯一的标椎”，不会？练就完事了！所以这次给大家分享几十道指针和数组（含二维数组）下面程序输出什么
PhpStorm 的安装使用以及好用的插件 (保姆级教程)
PhpStorm 的安装以及好用的插件前言一、安装PhpStorm二、好用的插件1.简体中文包Chinese(Simplified)Language Pack前言phpstorm是一个非常强大的全栈开发工具,还包含了webstorm的全部功能，更能够支持php代码。phpstorm的功能挺多的，比如
Yolov5如何在训练意外中断后接续训练
操作系统：Ubuntu20.04CUDA版本：11.4Pytorch版本：1.9.0TorchVision版本：0.7.0IDE：PyCharm硬件：RTX2070S*2在训练YOLOv5时由于数据集很大导致训练时间十分漫长，这期间Python、主机等可能遇到死机的情况，如果需要训练300个epoc
Visual studio 2019 社区版下载和安装
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解决anaconda安装后打不开
四步骤解决anaconda无法打开问题。一、彻底卸载旧版本anaconda二、下载最新anaconda三、安装anaconda四、环境变量设置
Windows权限提升—令牌窃取、UAC提权、进程注入等提权
在之前的文章中已经对Windows的权限提升进行了介绍，这里同样不再赘述，如果想要去了解Windows权限提升可以看以下的文章，同时也将Windows权限提升其它的几种办法也放在下面的文章中。同时本来应该还写一篇第三方全家提权的，但是在实际测试过程中发现，有些第三方提权，如果在电脑上都会自动更新，比
简单三步，实现idea远程debug
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jenkins部署1--jenkins+gitee持续集成
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git-gitee仓库配置及新建仓库
git-gitee仓库配置及新建仓库合并代码很麻烦，没有提交记录1991 linus 开源了一个项目 Linux （windows macos）很多人参与，沟通困难，合并很困难2002 代码管理工具svn（集中式管理，必须要联网 效率很低）闭源（收费）BitMover 免费提供给 linuxlinu
VSCode连GitHub的代理服务器配置和获取历史版本命令
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手动构建自己的docker容器镜像实战
手动构建属于自己的镜像
#Ubuntu#root 如何直接通过root用户登录进入桌面
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Anaconda配置环境与Pycharm配合使用
1. 打开Anaconda Prompt2. 创建虚拟环境3. 激活环境4. 打开安装好的pycharm（pycharm需要自己下载安装）5. 安装所需库6. 查看已安装库7. 换源8.卸载conda新建的环境
【笔记】用VSCode调试C++代码的方法
在Ubuntu中用不了Visual Studio， 又不习惯在终端中调试，那就用宇宙第一编辑器vscode来调试代码吧～1、必要的插件安装插件：C/C++，其作用是提供对接gdb的接口【参考文献1】2、生成可调试GDB文件任务描述：利用CMakeLists.txt设置生成支持调试的.gdb文件，进而
Windows安装Aria2配置详细教程以及常见问题
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vscode解决代码冲突按钮消失-冲突文字不高亮
为防止vs再次自动更新,禁止自动更新，运行vscode，下载Chinese插件，重启，然后点击文件》首选项》设置或者Ctrl+,在搜索框中输入自动更新，在第一个框中选none，然后重启软件。安装以前版本，我同意此协议,下一步>可选择自定义安装目录,下一步>下一步>看自己需要勾选,下一步>安装,等待安
三分钟学会QT Designer自适应缩放布局
从应用角度上教你实现qt designer的自适应缩放布局
