ROS开发环境搭建（2024.8.4）
安装方式：实体机安装、（本文采用）虚拟机按照流程 1.安装虚拟机软件2.使用寻虚拟机软件虚拟一台主机3.在虚拟机上安装Ubuntu20.044.在Ubuntu上安装ROS5.测试ROS 是否正常运行。
系统架构师考点--系统架构设计（上）
软件架构是指从需求分析到软件设计之间的过渡过程。架构设计就是需求分配，将满足需求的职责分配到组件上。软件架构为软件系统提供了一个结构、行为和属性的高级抽象，由构件的描述、构件的相互作用(连接件)、指导构件集成的模式以及这些模式的约束组成。软件架构的根本目的：解决好软件的复用、质量和维护问题。软件架构
系统架构师考点--系统架构设计（下）
敏感点：是指为了实现某种特定的质量属性，一个或多个构件所具有的特性。权衡点：是影响多个质量属性的特性，是多个质量属性的敏感点。风险点与非风险点：不是以标准专业术语形式出现的，只是一个常规概念，即可能引起风险的因素，可称为风险点。某个做法如果有隐患，有可能导致一些问题，则为风险点；而如果某件事是可行的
【Android】系统架构、四大组件、结构目录
区别：一个是可以直接运行的，一个只能作为代码库依附于别的应用程序模块来运行。
甄选范文“论企业集成架构设计及应用”软考高级论文，系统架构设计师论文
论企业集成架构设计及应用企业集成架构(Enterprise Integration Arhitecture，EIA) 是企业集成平台的核心，也是解决企业信息孤岛问题的关键。企业集成架构设计包括了企业信息、业务过程、应用系统集成架构的设计。实现企业集成的技术多种多样，早期的集成方式是通过在不同的应用之
GlusterFS：开源分布式文件系统的深度解析与应用场景实践
GlusterFS简介GlusterFS 是一款开源、可扩展的分布式文件系统，专为大规模数据存储和管理而设计。它由 Gluster, Inc. 开发，并在2011年被Red Hat公司收购，现已成为Red Hat Storage的一部分。GlusterFS 以其无中心元数据服务器架构以及对横向扩展能
基于Verilog的mips指令集单周期/五级流水cpu，modelsim/vivado仿真设计 原创设计
我基于mips指令集设计了一个单周期cpu，在此基础上添加了流水线，在modelsim、vivado上均能仿真运行，供大家学习参考
windows——【磁盘】C盘又又双叒叕满了，如何清理爆满的C盘
1.初级版本，用windows自带的清理工具进行删除，感觉没啥用；2.控制面板中清理系统和保留空间，可以获得十几个G的内存；3.直接删除C盘的临时文件，和系统更新的文件；4.直接禁用windows的更新，禁止往下载系统更新文件下载；ps：会导致windows defender安全中心也无法更新
Mac系统重装指南（不抹盘）：2023版保姆级教程，轻松解决macOS问题并保留数据和软件
本文为CSDN用户群体准备的Mac系统重装指南，详细介绍了在不抹盘的情况下如何重装系统，并保留Mac中的数据和软件。文章分为Apple芯片和Intel处理器的重装步骤，适用于不同类型的Mac机型。通过简单的操作，你可以轻松完成系统重装。通过本文的指南，你已经学会了在不抹盘的情况下，如何简单地重装Ma
win11系统第一次开机跳过联网的办法（３种方法）
ｗin11 激活 跳过
使用C语言实现磁盘的文件管理系统
4.实现文件操作命令：创建目录、列表目录、删除空目录、创建文件、删除文件、显示文件内容、打开文件、读文件、写文件（追加方式）、关闭文件、改变文件属性；重新上传取消正在上传…重新上传取消正在上传…重新上传取消正在上传…重新上传取消正在上传…重新上传取消正在上传…重新上传取消正在上传…重新上传取消正在上
初识Linux操作系统，与windows的区别
1、Linux操作系统学习Linux之前，必须知道什么是操作系统。了解操作系统之前得先知道什么是系统，什么是计算机系统。1.1系统系统就是由很多部分组成的整体，并且各部分相互作用，相互影响，以此达到某些功能。就像平时所用的微波炉，包含了电源、磁控管、烹调腔、控制电路等部分，磁控管在电源的作用下产生微
系统架构：经典三层架构
经典三层架构是分层架构中最原始最典型的分层模式，其他分层架构都是其变种或扩展，例如阿里的四层架构模式和DDD领域驱动模型。阿里的 四层架构模型在三层基础上增加了 Manager 层，从而形成变种四层模型；DDD架构则在顶层用户界面层与业务逻辑层之间引入应用层，从而形成变种DDD领域驱动模型；掌握经典
操作系统期末复习
操作系统期末复习题目
Linux 进程信号
前几天一直在搞算法，没来得及更新博客。今天就来谈谈进程信号。主要分信号发送前、信号发送中、信号发送后三个阶段来讲。这个知识还蛮重要的~目录信号背景知识信号发送前键盘产生信号signal一个小疑问总结进程异常产生信号演示一演示二硬件上理解进程崩溃的本质 core dumpcore dump 事后调试编
Linux系统结构
对Linux系统的组成和结构进行了介绍。
HDU操作系统 实验1.1——掌握Linux内核的编译和安装
HDU操作系统实验1
