狗都能看懂的CenterNet讲解及代码复现
狗都能看懂的CenterNet讲解及代码复现
经典文献阅读之--PL-SLAM(点线SLAM)
之前作者基本都在围绕着特征点提取的路径在学习，最近看到了最近点云PCL推送的《Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D
基于SwinTransformer+UNet的遥感图像语义分割
目录摘要1.Introduction摘要全局上下文信息（context information）对于遥感图像的语义分割至关重要。然而，现有的大多数方法都依赖于卷积神经网络（CNN），由于卷积运算的局部性（locality），直接获取全局上下文信息充满了挑战性。受具有强大全局建模能力的Swin tra
深度学习之YOLOv5实践应用（3-1）人头检测模型
参考：基于yolov5训练人头检测模型 - 知乎一、数据集下载地址：链接：四、模型训练1. 数据集目录配置在data文件夹下创建head.yaml，此文件设置类别数量，类别名称以及数据集的路径。内容如下图所示：head.yaml2. 预训练模型从 yolov5 github 源码地址下载预训练 y
MAE：视觉自监督2021（原理+代码）
MAE论文「Masked Autoencoders Are Scalable Vision Learners」证明了 masked autoencoders（MAE） 是一种可扩展的计算机视觉自监督学习方法。遮住95%的像素后，仍能还原出物体的轮廓，效果如图：本文提出了一种掩膜自编码器 (MAE)架
【OpenCV】红绿灯识别 轮廓识别 C++ OpenCV 案例实现
本文以实现行车过程当中的红绿灯识别为目标，核心的内容包括：OpenCV轮廓识别原理以及OpenCV红绿灯识别的实现具体步骤
语义分割系列25-BiSeNetV2（pytorch实现）
本文介绍了BiSeNetV2的论文思路和模型结构，给出了BiSeNetv2的模型代码实现，在Camvid数据集上进行测试，所有代码都基于pytorch框架。
【数据挖掘实战】——基于水色图像的水质评价(LM神经网络和决策树)
背景和挖掘目标1、问题背景从事渔业生产有经验的从业者可通过观察水色变化调控水质，用来维持养殖水体生态系统中浮游植物、微生物类、浮游动物等合理的动态平衡。由于这些多是通过经验和肉眼观察进行判断，存在主观性引起的观察性偏倚，使观察结果的可比性、可重复性降低，不易推广应用。当前，数字图像处理技术为计算机监
OpenCV实战（15）——轮廓检测详解
在计算机视觉领域，轮廓通常指图像中对象边界的一系列点。因此，轮廓通常描述了对象边界的关键信息，包含了有关对象形状的主要信息，该信息可用于形状分析与对象检测和识别。本节中，我们首先介绍如何提取图像中轮廓，然后讲解如何计算轮廓的形状描述符。
使用ONNXRuntime部署阿里达摩院开源DAMO-YOLO目标检测，一共包含27个onnx模型(代码开源)...
2022点击蓝字 关注我们关注并星标从此不迷路计算机视觉研究院学习群｜扫码在主页获取加入方式获取代码｜关注并回复“onnx部署”01概述ONNXRuntime是微软推出的一款推理框架，用户可以非常便利的用其运行一个onnx模型。ONNXRuntime支持多种运行后端包括CPU，GPU，Tensor
MobileViT模型简介
自从2010年ViT(Vision Transformer)模型的横空出世，人们发现了Transformer架构在视觉领域的巨大潜力。近些年，越来越多的科研人员投入Transformer的怀抱，视觉领域的各项任务也不断被Transformer架构模型刷新。Transformer虽然强大，但在现在看来
计算机视觉教程0-3：为何拍照会有死亡视角？详解相机矩阵与畸变
拍照死亡角度一般指的是将自己脸盆子拍得特别大，拍出用鼻孔看人的狰狞面目，因此部分美颜软件里人像修正中会有“去畸变”这一项功能。本文就从计算机视觉的角度谈一谈镜头畸变原理。
相机成像---世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系之间的转换关系
新学期第一天开始写的这篇文章，看看我啥时候能把他发出去。假期当然是啥也没干了，之前还信誓旦旦说回家一定能学习，学个毛线。开始学习啦，去年年末把环境配置好了之后，实验发现他不准，用的D435i摄像头是红外的，在水里误差太大，所以目标的话就是要给他整准，首先的话学习一下双目摄像头的成像原理~c1、c2是
【计算机视觉】图像增强——图像的形态学操作
主要介绍常见的数学形态学运算基本方法，了解腐蚀、膨胀、开运算、闭运算
Ubuntu20.04环境下运行VINS-Mono
Ubuntu20.04 melodic安装运行VINS-Mono
图像分割评价指标：Dice和MIoU
语义分割指标Dice和MIoU代码实现
毕设系列-检测专题-基于YOLOV5的手势识别系统
我们之前做过一期基于Yolov5的口罩检测系统（手把手教你使用YOLOV5训练自己的目标检测模型-口罩检测-视频教程_dejahu的博客-CSDN博客），里面的代码是基于YOLOV5 6.0开发的，并且是适用其他数据集的，只需要修改数据集之后重新训练即可，非常方便，但是有些好兄弟是初学者，可能不太了
OpenCv案例（七）： 基于OpenCvSharp计算图像的清晰度(自动对焦)
自动对焦，其实是对相机成像的清晰值得计算，若对焦不清晰，成像的清晰度低，视觉效果模糊。若是在工业检测行业，对焦不准确，可能会造成严重后果；对焦准确的图像，其清晰度高，对比度鲜明，层次明显。
OpenCV图像处理入门
OpenCV相关知识继续讲解
SegFormer
取消位置编码，使用简单的解码器
