CV 经典主干网络 (Backbone) 系列: CSP-Darknet53
CSP-Darknet53无论是其作为CV Backbone，还是说它在别的数据集上取得极好的效果。与此同时，它与别的网络的适配能力极强。
R3live官方数据集测试及R3live+ Velodyne
1. 下载livox-SDK，编译安装。4.下载r3live源码，编译安装。2.下载livox驱动，编译安装。r3live一般使用的是livox固态激光雷达，在这里我尝试将其与velodyne 激光雷达进行适配
四元数快速入门【Quaternion】
四元数（Quaternion）是用于旋转和拉伸向量的数学运算符。本文提供了一个概述，以帮助理解在空间导航等应用程序中对四元数的需求。推荐：用快速搭建3D场景。可以通过多种方式在空间中准确定位、移动和旋转物体。更熟悉和更容易可视化的滚动（Roll）、俯仰（Pitch）和偏航（Yaw）表示是有局限性的，
DETR训练自己的数据集
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报错：RuntimeError: expected scalar type Double but found Float
解决办法：这个是格式问题，希望的格式是double，但得到的是float。字面意思是这个，但是并不是非要把格式改成double，这个时候应该在出错的前面几处代码设个断点debug一下，我得到的结果是image、img_rgb都是tensor.unit8格式的，但程序所需要的是torch.float3
Mip-NeRF 360
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高空抛物监测Opencv+SORT
本文实践了opencv背景建模与sort目标跟踪算法，对视频中的高空抛物进行检测
视觉SLAM总结——SuperPoint / SuperGlue
视觉SLAM总结——super pixel/super clue/super map
红外图像和可见光图像异源图像配准问题研究
本文旨在研究一种具有高准确率和鲁棒性的融合图像障碍物检测技术，通过把红外和可见光图像进行图像配准和融合，获取高质量的异源融合图像，根据融合图像的特点采用有效的障碍物检测算法，将图像中的障碍物准确检出。......
【OpenCV入门】第一部分——图像处理基础
图像处理包括4个基本操作：读取图像、显示图像、保存图像和获取图像属性。
安全生产作业现场违规行为识别 opencv
安全生产作业现场违规行为识别算法通过python+opencv网络模型算法框架设定了各种合规行为和违规行为的模型，安全生产作业现场违规行为识别算法检测到违规行为，将立即进行抓拍并发送告警信息给相关人员，以便及时采取相应的处置措施。OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机
海康威视相机-LINUX SDK 开发
海康工业相机LINUX下开发
政务大厅人员睡岗离岗玩手机识别算法
人员睡岗离岗玩手机识别算法通过python+yolo系列网络框架算法模型，人员睡岗离岗玩手机识别算法利用图像识别和行为分析，识别出睡岗、离岗和玩手机等不符合规定的行为，并发出告警信号以提醒相关人员。Python是一种由Guido van Rossum开发的通用编程语言，它很快就变得非常流行，主要是因
OpenCV简介
OpenCV（开源计算机视觉库：http://opencv.org）是一个开源库，包含数百种计算机视觉算法。当前的 OpenCV 实现是完全可重新输入的。也就是说，不同类实例的相同函数或相同方法可以从不同线程调用。此外，相同的 Mat 可以在不同的线程中使用，因为引用计数操作使用特定于体系结构的原子
计算机视觉：朗伯光度立体法（Lambertian Photometric Stereo）
计算机视觉：朗伯光度立体法（Photometric Stereo）
基于开源模型搭建实时人脸识别系统（四）：人脸质量
这篇我们简要介绍了一下人脸质量评估，不过笔者在这方面涉猎也不深，只是做个简单的总结，需要深入做还是有不少工作。
pytorch进阶学习（二）：使用DataLoader读取自己的数据集
该方法为class loaddata的主方法，使用index下标获取到每一张图片的path和label后，用flag判断为训练集还是验证集，并且采用对应的图片处理措施（train_tf/val_tf）。课程准备：本节课需要用到3个Python文件和一个数据集文件，代码后面我都会给出，zip需要自己下
医学图像分割综述:U-Net系列
论文地址代码地址医学图像自动分割是医学领域的一个重要课题，也是计算机辅助诊断范式的一个重要对应。U-Net是最广泛的图像分割架构，由于其灵活性，优化的模块化设计，并在所有医学图像模式的成功。多年来，U-Net模型得到了学术界和工业界研究人员的极大关注。该网络的几个扩展已经被提出，以解决医疗任务所产生
OpenCV - C++实战（05） — 颜色检测
本专栏介绍OpencV 计算机视觉程序库，基于C++语言编程，提供完整代码，持续更新文章。
深度学习总结——用自己的数据集微调CLIP
在自己的数据集上微调CLIP模型
