ubuntu如何挂载硬盘
有一台老的ubuntu机器硬盘不够了，就把一块别的机器的固态拆了下来，挂载了上去，记录一下ubuntu添加磁盘的方法。
Ubuntu22.04 安装Annaconda步骤基础命令使用pycharm使用anaconda
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在Ubuntu中搭建嵌入式Linux开发环境
如果网盘链接无效了，可以加QQ群联系我们：341014981我们也正在(2022.10.17开始)使用纯粹的Ubuntu环境开始教驱动入门，免费的，感兴趣者也加上面的群。如果你使用我们的Ubuntu镜像，那么可以略过前面第1~6章的内容，直接从第7章开始看。
[ROS]（01）创建ROS工作空间
创建ROS工作空间并查看工作空间结构。
解决Docker容器没有yum命令
有时候在docker容器里面不仅没有你期望的那些常用的命令，甚至没有yum命令让你去安装那些常用的命令。无yum原因一些docker容器内是没有这些应用的，需要我们自己安装的这个容器的系统很可能不是Centos系而是Ubuntu或者其他操作系统，你可以通过命令查看是否是乌班图系统系统类别Linux系
Ubuntu 软件安装方法（入门必看）
Linux Ubuntu系统下软件的安装方法1.通过 aap store 安装。2.使用APT 工具安装。3.使用deb软件包安装4.自己下载程序源码编译安装
手把手开始ROS仿真小车（一）仿真环境及小车搭建
最近打算自己完成一个无人驾驶汽车仿真运行的项目，因此记录一下过程，希望能帮助到需要搭建ROS仿真环境的人，主要参考了冰达机器人的课程，在B站上也有相关视频可以学习实现过程1.创建工作区2.gazebo 绘制地图，并保存为 .world 文件3.urdf 小车模型和 xacro 小车模型4.ros 运
20.04Ubuntu安装桌面系统详细教程
首先ubuntu默认是带桌面系统的，本地可以直接安装。本文阐述的在ubuntu系统上安装桌面系统，适用于云服务器下安装ubuntu没有桌面系统的场景。
Ubuntu20.04配置Pycharm2022.2安装教程
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win10 WSL2 使用Ubuntu配置与安装教程
win10 + Linux 双系统”与“win10安装Linux虚拟机”一度是使一台电脑具备win10与ubuntu两套系统的经典方法。但是，“win10 + Linux 双系统”需要在两种系统间进行切换，不能同时在一台电脑上使用两套系统。win10安装Linux虚拟机”虽可以避免切换的麻烦，但是性
Linux 系统操作之U盘挂载(mount)及卸载(umount)
前言：有这样一个工作场景；小白是一名初入职场的运维工程师，今天小白接到领导指令，需要到机房协助第三方终端产商测试隔离区传输链路。小白有点惶恐，他没有去过机房，也不知道要去做些什么；他请教了一下同事，同事告知不要怕，就是去打酱油的。而后小白去到了机房，见到了第三方的终端厂商并询问需要我做些什么？第三方
ubuntu配置java环境jdk
linux配置jdk
国内镜像源（阿里、网易、清华、中科大） ubuntu20.04下载地址超快
建议将所有常用镜像源保存在/etc/apt目录下，并命名为类似source.list.aliyun的形式，需要使用时直接复制替换source.list文件即可。首先将source.list复制为source.list.bak备份，然后将source.list内容改为需要的镜像源列表即可。将镜像地址更
Ubuntu开启NTP时间同步
Ubuntu开启NTP时间同步
Ubuntu 18.04 上编译和安装内核（内核源码版本）
上述 -j4 参数表示并行编译，可以根据 CPU 核心数和内存大小调整并行编译的数量。linux发行版本为，ubuntu18.04。内核版本为5.15.7。默认配置：save --> load --> exit。在菜单中选择需要的编译选项，然后保存配置文件。
Gazebo——仿真平台搭建(基于Ubuntu20.04）
Gazebo——仿真平台搭建(基于Ubuntu20.04+18.04）
Ubuntu上搭建灯塔系统
想记录一下小白学习渗透测试的艰辛历程，就从安装灯塔开始吧！本文也是从各个网站中搜集而来，旨在为小白们提供一些帮助。
高版本Ubuntu(如22.02)修改apt源，快速安装低版本gcc/g++
Ubuntu不同版本默认apt install gcc安装的gcc和g++版本不同，如Ubuntu22.04默认安装gcc/g++为11版本，高版本Ubuntu无法直接通过apt install gcc安装低版本编译器，可以通过离线安装（过于繁琐），本文推荐修改apt源，添加对应低版本ubuntu源
Ubuntu18.04 安装Matlab2021b
1）为了在终端中输入matlab命令就可以打开，需要安装matlab-support，输入下面的命令进行安装。3）选择“高级选项”->“我有文件安装密钥”->“是”->下一步。3）使用用户不输入，任何人都可以用，其他的直接保持默认即可。6）选择安装位置，选择安装的产品和工具（一般全都安装）8）两三分
Ubuntu安装clickhouse数据库
目录1、更新包列表 2、运行安装脚本3、设置密码4、启动服务5、测试连接6、下载官方测试数据 1、下载数据集直接执行以下代码 2、创建数据库 3、创建数据表(1) 4、创建数据表（2） 5、导入数据7、测试查询 8、远程连接3、
