从零开始学定位 --- 使用kaist数据集进行LIO-SAM建图
这篇文章的代码其实早都写完了，但是一直没写文章。一方面是工作事情很多，下班也晚，一方面也是自己懒了。接下来的计划是通过这个不太完美的地图跑一下定位。先从odom与imu的融合开始。
Qt调用python selenium 自我记录(Qt5.14.2+Anaconda+python3.9)
5.后面有可能会遇到编译错误 新建系统变量pythonhome和pythonpath可以解决 但是会导致其他的python文件受到影响 比如我选择了tensorflow环境编译相应程序也会报错 并且anaconda prompt也没法用了。6.添加python文件 可以在python的ide里编辑了
Python--小白快速上手系列从0-1
肝了这么久不来看看就可惜了！！！首先需要说明的是博主也是小白开始学习的哦，从头开始学习。在这里你学完你就明白python的基本用法了，想深入就看你自己怎么想了
python+html实现前后端数据交互界面显示
最近刚刚开始学习如何将python后台与html前端结合起来，现在写一篇blog记录一下，我采用的是前后端不分离形式。话不多说，先来实现一个简单的计算功能吧，前端输入计算的数据，后端计算结果，返回结果至前端进行显示。1.python开发工具我选用的是pycharm专业版，因为社区版本无法创建djan
pycharm基本快捷键
Python
python Web自动化之Selenium的基本使用
概述Selenium是一个用于Web应用程序测试的工具。Selenium测试直接运行在浏览器中，就像真正的用户在操作一样。优势开源软件：源代码开放，可根据需要来增加工具的某些功能；跨平台：linux、windows、mac；多语言：支持Java、Python、C#、JavaScript、Ruby等。
面向对象思想的核心概念
目录对象与数组对象与类魔术方法的应用继承与多态各种语言中的多态面向接口编程反射异常和错误处理PHP中的错误级别PHP中错误处理机制面向对象程序设计(Object Oriented Programming，OOP)是一种程序设计范式，同时也是一种程序开发方法。它将对象作为程序的基本单元，将程序和数据封
python：查找兄弟单词
题目描述定义一个单词的“兄弟单词”为：交换该单词字母顺序，而不添加、删除、修改原有的字母就能生成的单词。兄弟单词要求和原来的单词不同。例如：ab和ba是兄弟单词。ab和ab则不是兄弟单词。现在给定你n个单词，另外再给你一个单词str，让你寻找str的兄弟单词里，字典序第k大的那个单词是什么？注意：字
模型实践｜ Informer 上手实践
近年来的研究表明，Transformer具有提高预测能力的潜力。然而，Transformer也存在几个问题，使其不能直接适用于LSTF问题，例如时间复杂度、高内存使用和“编码-解码”体系结构的固有局限性。为了解决这些问题，作者基于Transformer设计了一种适用于LSTF问题的模型，即Infor
入行 5年，跳槽 3次，我终于摸透了软件测试这行（来自过来人的忠告）
最近几年行业在如火如荼的发展壮大，以及其他传统公司都需要大批量的软件测试人员，但是20年的疫情导致大规模裁员，让人觉得行业寒冬已来，软件测试人员的职业规划值得我们深度思考。大家都比较看好软件测试行业，只是因为表面上看起来：钱多事少加班少。其实这个都是针对个人运气好的童鞋才会有此待遇。在不同的阶段做好
【小5聊】Python3 使用selenium模块实现简单爬虫系列一
第一次听说Python还是在工作的时候，还是一位女生在用，当时她说可以用来处理excel文档，特别是一些统计分析。第二次让我真正进入python世界，还是在一次C站举办的大赛上。聊聊你是因为什么机缘巧合进入到python圈的呢？不妨留言说说
Python计算机二级编程题真题及考点总结【纯干货】(下篇)
Python二级的编程题包括：基本操作题、简单应用题与综合应用题三大类，上篇内容主要包括**基本操作题真题+考点总结**，本篇接着上一篇继续采用====真题+总结====的形式，先列举考试真题模拟软件中若干**简单应用题与综合应用题**的真题，再针对相应考点进行总结。
Github搜索语法大全，超实用的开源项目搜索技巧
在每一个程序员眼中，GitHub作为全球最大同性交友网站，它上面的各类优质开源框架以及教程，无论在数量还是质量上，是当之无愧的世界第一，因此，如何高效的在GitHub上进行搜索就成为了每一位程序员必会的技能之一。
万圣节奇妙夜，不给糖就捣蛋—Python带你点击解锁恐怖新道具（南瓜头、骷髅、蝙蝠、糖......）
导语万圣节做你的·最甜小恶魔——月黑风高夜！木木子"妖"请大家一起来过万圣节！ 不给糖就捣乱 - Happy Halloween -鬼哭狼嚎，是快乐的声调~
如何在linux上搭建flask环境
历经两天两夜，终于在服务器上部署了flask，真的是一路艰辛。期间重装系统200次，重装软件1000次，终于能跑通了，真的是累成狗，但最终是搭建好了，不然我真的很崩溃，这也告诉大家不要轻言放弃。好下面开始详细描述一下各个步骤选择好软硬件环境这个非常重要，我这选择环境遇到很多的坑，我从centos6一
Python with常见用法以及详解
在面试中被问到：with原理？常见用法是什么？有哪些使用场景？由于事先没有刷面试题，当时那个懵，只回答了常用with来打开文件，事后回想，懊恼不已，由此有了这篇文章，用以记录。1、with 打开文件在没用到with时，打开文件（不考虑文件大小）代码如下：try: f = open(file, 'r
Python一点通: ‘python -m pip install’ 和 ‘pip install‘ 什么区别？
在 Python 中安装包可以使用包管理器 pip。有两种方法运行 pip 来安装包：python -m pip install 和 pip install。在本文中，我们将讨论这两者的区别。
ROS系列教程一：工作空间及功能包创建
前言分享一下ROS开发的基础教程，全部自己手敲，希望能帮到正在学习的你。ROS在WIKI上也有教程，个人觉得太过臃肿，可以简化点，毕竟大家都赶着投胎，哈哈哈哈哈。一、创建工作空间1、创建工程目录工作空间可以简单理解为工程目录，通过mkdir创建一个工作空间文件夹，这里我们命名为my_workspac
使用selenium下载百度图片
selenium获取百度图片简单说明通过输入想要查找的关键词，使用selenium自动化工具下载其图片网址为:‘https://image.baidu.com/search/index?tn=baiduimage&word=’+关键词使用工具及模块Pycharm-----python3.7s
Python + selenium 自动化测试----读取CSV文档中的测试数据
一、搭建自动化测试框架自动化测试框架二、读取测试数据文件（common）1.先配置测试数据文件，确定好测试数据文件的格式：推荐的： 一个输入对应一列， 一行对应一个测试用例的数据。例如：登录的测试数据Username,passwd #（表头，列的解释）一般都是放在第一行，也可以放在最后一行aaaa
