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【视觉SLAM14讲】【汇总】
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GPU版本PyTorch详细安装教程
注意:30系列的的显卡暂时不支持cuda11以下版本!!!一、安装显卡驱动第一步:右击右下角开始,在设备管理器中查看计算机显卡型号,例如我的显卡是GTX1050:第二步:进入英伟达官网,下载对应显卡驱动:官方驱动 | NVIDIAhttps://www.nvidia.cn/Download/inde
CentOs7 + Stable Diffusion + Novel AI实现AI绘画
把改名后的三个文件放到/stable-diffusion-webui/models/Stable-diffusion目录下,重启Stable Diffusion后左上角选择nai模型。整个内容很大,有52G,只需下载stableckpt目录下的animefull-final-pruned文件夹以及a
【交通数据(1)——加州高速路网PeMS交通数据】
交通数据(1)——加州高速路网PeMS交通数据一、PeMS数据介绍1. 数据简介二、相关数据下载1.引入库2.读入数据一、PeMS数据介绍1. 数据简介 使用PeMS,用户可以对高速公路性能进行统一、全面的评估,基于对高速公路网络当前状态的了解做出运营决策,分析拥堵瓶颈以确定潜在的补救措施,并做出
被称为下一代风口的AIGC到底是什么?
AIGC超级干货,快速了解AI新潮
【AI写作】怎样使用AI写作每天赚钱?—— 使用 AI 写作和每天产生被动收入的终极指南
关键词:人工智能写作,人工智能文案,内容生成软件,自动化写作工具,人工智能赚钱人工智能写作是利用人工智能技术为各种目的生成内容。人工智能文案通常涉及使用自动写作工具或内容生成软件,这些软件使用自然语言处理和机器学习算法来创建人类可读且准确的内容。人工智能写作可用于生成博客文章、文章、网络副本、新闻稿
UNet语义分割实战:使用UNet实现对人物的抠图
摘要在上一篇文章,我总结了一些UNet的基础知识,对UNet不了解的可以看看,文章链接:https://wanghao.blog.csdn.net/article/details/123714994我也整理的UNet的pytorch版本,文章链接:https://blog.csdn.net/hhhh
3D深度相机---结构光
去年的仪器仪表的课有汇报,我还专门为3D深度像机做了个调研,一直用inter realsense的,最近老师让看结构光方案的,正好总结一下。由于基于双目立体视觉的深度相机对环境光照强度比较敏感,且比较依赖图像本身的特征,因此在光照不足、缺乏纹理等情况下很难提取到有效鲁棒的特征,从而导致匹配误差增大甚
关于yolov8一些训练的情况
1、使用yolov8s训练(2000轮,真就一直训到了2000轮,不会象是yolov5一样收敛了就不训了)第一次map50=0.915,第一次训练依旧是2000轮,依旧是训练跑完2000轮了,map=0.91,map相差了0.5个点。(训练结果被我删除了,因为上面那个错误,然后我把run文件夹全部删
DDPG 代码调试问题
DDPG的一些问题整理:包括多维动作ddpg,ddpg取边界值,动作加约束的问题,尤其是添加动作约束后网络参数梯度为None这一块,很少有文章结合DDPG网络具体讲,因此把我的解决过程记录下来
OpenCV实战(17)——FAST特征点检测
Harris 算子根据两个垂直方向上的强度变化率给出了角点(或更一般地说,兴趣点)的数学定义。但使用这种定义需要计算图像导数,计算代价较为高昂,特别是兴趣点检测通常只是更复杂算法的先决步骤。在本中,我们将学习另一个特征点检测算子 FAST (Features from Accelerated Seg
SeAFusion:首个结合高级视觉任务的图像融合框架
在SeAFusion发表之前,关于图像融合的研究一直在魔改网络,设计loss function, 调整学习范式中徘徊,SeAFusion给与了我们新的启发,即联系高级视觉任务来研究图像融合。尽管SeAFusion的方法设计还比较简单,但是这也给了我们更多的优化空间。此外之前感觉大家觉得红外和可见光图
深度学习常用的backbone有哪些
深度学习中常用的backbone有resnet系列(resnet的各种变体)、NAS网络系列(RegNet)、Mobilenet系列、Darknet系列、HRNet系列、Transformer系列和ConvNet。
智慧楼宇解决方案-全套大合集
智慧楼宇解决方案,楼宇能耗-环境-设备统一管控解决方案。
亚通精工在A股上市:募资约9亿元,焦召明家族控制多数股权
招股书显示,亚通精工2022年上半年的营业收入和净利润较2021年同期有所下降,其中营收较2021年同期下降25.88%,归属于母公司所有者的净利润较2021年同期下降19.18%,扣除非经常性损益后的归属于母公司股东的净利润较2021年同期下降29.85%。其中,焦显阳系焦召明之子,焦扬帆系焦召明
【ChatGPT】ChatGPT 能否取代程序员?
ChatGPT能否取代程序员
Prompt Learning详解
现阶段NLP最火的两个idea 一个是对比学习(contrastive learning) 另一个就是 promptprompt 说简单也很简单 看了几篇论文之后发现其实就是构建一个语言模板 但是仔细想想又觉得复杂 总感觉里面还有很多细节 因此我想从头到尾梳理一下prompt 很多地方会把它翻译成[