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【人工智能 | 机器学习 | 理论篇】模型评估与选择

文章目录


前言:
本文为个人学习笔记

  1. 灰色部分且标注为思考的 为个人理解

部分,可能会有错误的地方

黑色部分为文章原文笔记。


1. 经验误差与过拟合

  1. 错误率

:分类错误的样本占样本总数的比例。例:m 个样本中有 a 个样本分类错误,错误率

  1. E
  2. =
  3. a
  4. m
  5. E = \frac{a}{m}
  6. E=ma
  1. 精度

  1. 1
  2. a
  3. m
  4. 1 - \frac{a}{m}
  5. 1ma
  1. 误差

:实际预测输出与样本真实输出的差异

  1. 训练误差

:在训练集上的误差

  1. 泛化误差

:在新样本上的误差

分类错误率为 0,分类精度为 100% 会导致

  1. 过拟合

,导致泛化能力下降。与之相对的是

  1. 欠拟合

。过拟合无法避免,只能 ‘缓解’

  1. 模型选择

:对候选模型的泛化误差进行评估,选择泛化误差最小的模型,减小

  1. 过拟合

现象

2. 模型评估方法

2.1 模型评估概念

选择

  1. 测试集

测试学习器对新样本的差别能力,以测试集上的

  1. 测试误差

作为

  1. 泛化误差

的近似值。通常

  1. 测试样本

也是从样本真实分布中

  1. 独立同分布采样

得到,测试集应该尽可能

  1. 与训练集互斥

,即测试集在训练集中尽量未出现、未在训练过程中使用过。

以下是几种模型评估做法

2.2 留出法

将数据集 D 划分为两个互斥的集合 S 和 T。S 作为训练集,T 作为测试集。即

  1. D
  2. =
  3. S
  4. T
  5. S
  6. T
  7. =
  8. D = S \bigcup TS \bigcap T = \varnothing
  9. D=STST=∅

在 S 上训练出模型后,用 T 来评估误差,作为泛化误差的估计

在这里插入图片描述

S 和 T 要尽可能保持数据分布的一致性。保留类别比例的采样方式称为

  1. 分层采样

。例如 D 中包含 500 个正例 500 个反例,则 S 应包含 350个正例350个反例,T 中应包含 150个正例150个反例。若 S 、T 中样本类别比例差异很大,则误差估计会因为数据分布差异导致偏差。

S 和 T 中数据分布可能导致模型评估的结果有差别。单次使用留出法得到的估计结果往往不够稳定和可靠。使用留出法时,一般用若干次随机划分、重复进行实验评估后取平均值作为留出法的评估结果。例如进行 100 次随机划分,得到100个结果后取平均值

留出法还会导致一个问题:
若令训练集 S 包含大多数样本,则训练的模型可能更接近 D 训练的模型。但由于 T 较小,评估结果可能不够稳定准确;若令 T 包含更多一些的样本,则 S 训练的模型与 D 训练的模型差异会稍大一些,评估结果与 D 的结果会有更大的差别,从而降低评估真实性。这个问题没有完美解决方案,常见做法是将大约 2/3 ~ 4/5 的样本用于训练,剩余样本用于测试。

2.3 k 折交叉验证法

  1. 数据集 D

划分为

  1. k 个大小相似的互斥子集

,即

  1. D
  2. =
  3. D
  4. 1
  5. D
  6. 2
  7. .
  8. .
  9. .
  10. D
  11. k
  12. D
  13. i
  14. D
  15. j
  16. =
  17. i
  18. j
  19. D = D_1 \bigcup D_2 \bigcup ... \bigcup D_k D_i \bigcap D_j = \varnothingi \not = j
  20. D=D1​⋃D2​⋃...⋃Dk​,Di​⋂Dj​=∅(i=j

每个子集尽可能保持数据分布的一致性,即从 D 中通过分层采样得到。每次用 k - 1 个子集用于训练,余下子集作为测试集,从而进行 k 次训练和测试,最终得到 k 个结果的均值作为泛化误差近似。

交叉验证法评估结果很大程度上取决于 k 的取值。k 常用取值是 10,此时称为

  1. 10折交叉验证

在这里插入图片描述

与留出法相同,k 个子集同样存在不同的划分方式。为了减小样本划分差异导致的差别,通常需要将数据集划分 p 次,最终评估 p 次 k 折交叉验证结果的均值。例如:

  1. 1010折交叉验证
  1. 留一法

:若 D 中包含 m 个样本,令 k = m,则留一法不受随机样本划分方式的影响,评估结果最准确。但是开销太大了,假设有 100 万样本,不考虑参数影响情况下,要训练100万次

2.4 自助法

  1. 自助法

解决了 交叉验证和留出法的 S 小于 D 导致评估结果产生偏差的问题。
给定 m 个样本的数据集 D,对它采样产生数据集 D’:每次随机从 D 中复制一个到 D’,重复 m 次,复制过的样本还可能被重新复制到 D’ 中。显然,有一部分样本会在 D’ 中重复出现,另一部分样本不会出现。
样本在 m 次采样中始终不被采到的概率是

  1. (
  2. 1
  3. 1
  4. m
  5. )
  6. m
  7. (1 - \frac{1}{m})^m
  8. (1m1​)m
  9. lim
  10. m
  11. >
  12. (
  13. 1
  14. 1
  15. m
  16. )
  17. m
  18.   
  19.   
  20. 1
  21. e
  22. 0.368
  23. \lim\limits_{m->∞}{(1 - \frac{1}{m})^m} \implies \frac{1}{e} \approx 0.368
  24. m−>∞lim​(1m1​)me1​≈0.368

即通过自助采样,初始数据集中约有 36.8% 的样本未出现在采样数据集 D’ 中,于是我们可以用 D’ 当作训练集,D - D’ 当作测试集。

自助法在数据量较小,难以有效划分测试集、训练集时很有用。但是,自助法产生的数据集改变了初始数据集的数据分布,会引入估计偏差。因此在数据量足够时,用留出法和交叉验证法更常用

2.5 调参与最终模型

大多数学习算法都有参数设定,因此除了对学习算法进行选择,还要对算法参数进行评定,即

  1. 调参

在这里插入图片描述

  1. 测试集 T

:用来评估泛化能力

  1. 验证集 V

:调参
D = S + T + V
数据量小时,可以不区分 T 和 V

3. 性能度量

  1. 性能度量

:衡量模型泛化能力的评价标准。不同的性能度量会导致不同的评判结果,模型的好坏是相对的

3.1 均方误差

  1. 回归

任务常用的性能度量是

  1. 均方误差

在这里插入图片描述

3.2 错误率、精度

  1. 分类

任务常用

  1. 错误率

  1. 精度

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.3 查准率、查全率

例如二分类问题,可分为

  • 真正例:TP
  • 假正例:FP
  • 真反例:TN
  • 假反例:FN 显然 T P + F P + T N + F N = 样例总数 TP + FP + TN + FN = 样例总数 TP+FP+TN+FN=样例总数在这里插入图片描述 查准率 : p = T P T P + F P 查全率: R = T P T P + F N 查准率: p = \frac{TP}{TP+FP}\ 查全率:R = \frac{TP}{TP+FN} 查准率:p=TP+FPTP​查全率:R=TP+FNTP​ 查准率:模型检测为正中,真正的比例 查全率:所有正例中,模型检测出来的比例
  1. PR曲线

在这里插入图片描述
PR曲线,同一个模型不同训练参数,或不同模型,对应一条曲线。

  1. 思考

PR曲线为什么画出来是一条线?同一个模型相同参数训练结果的查全率和查准率难道不是一个

吗?
因为 pr 曲线是通过修改阈值得到的。例如二分类问题,模型给出的结果是0-1之间的数。假设大于0.5是好瓜,会得到1个点,大于0.6是好瓜,又得到一个点。通过修改不同的阈值表示

,可以得到 pr 曲线

  1. 查准率和查全率曲线越靠右上,说明模型越好,即曲线包住别的曲线
  2. 如果2个曲线有交叉点,则根据PR曲线下面积大小判断模型好坏
  3. 根据平衡点 BEP度量,查找 查准率 = 查全率 的取值。图中 A 优于 B 优于 C
  4. F1度量 优于 BEP 度量 F 1 = 2 ∗ P ∗ R P + R = 2 ∗ T P 样例总数 − T P − T N F1 = \frac{2 * P * R}{P + R} = \frac{2 * TP }{样例总数 - TP - TN} F1=P+R2∗P∗R​=样例总数−TP−TN2∗TP​ 不同模型对查准率和查全率有不同偏好,F1度量的一般形式 F β = ( 1 + β 2 ) ∗ P ∗ R ( β 2 ∗ P ) + R , β { < 1 倾向于查准率 , = 1 退化为F1 > 1 倾向于查全率 F_\beta = \frac{(1+\beta^2)PR}{(\beta^2*P)+R},\beta\begin{cases}<1&\text{倾向于查准率},\=1&\text{退化为F1}\>1&\text{倾向于查全率}\end{cases} Fβ​=(β2∗P)+R(1+β2)∗P∗R​,β⎩⎨⎧​<1=1>1​倾向于查准率,退化为F1倾向于查全率​

3.3 扩展

用来衡量机器学习算法的能力指标
宏查准率:macro-P
宏查全率:macro-R
宏F1:macro-F1
微查准率:micro-P
微查全率:micro-R
微F1:micro-F1

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  1. 思考

宏和微举个例子,假如你生病了,有100个药和10个玩具,你要的是药

  1. 药多,玩具多,药重要,就用微(数量多)

假如你生病了,有10个药和100个玩具,你要的是药

  1. 药少,玩具多,药重要,就用宏(数量不占上风)

用宏还是用微,先看更关注哪个,再看数量。

就好像跟女朋友吵架的时候,女朋友吵架,

  1. 她占理她就讲对错,她不占理她就讲态度。。。。

3.4 ROC 与 AUC

  1. ROC

:受试者工作特征(Receiver Operating Characteristic)曲线。训练模型后,根据学习器的预测结果对样例进行排序,按此顺序逐个把样本作为正例预测,以

  1. 假正例率 FPR

为横轴,

  1. 真正例率 TPR

为纵轴。每个正反例截断点在坐标轴上得到一个点,改变截断点的值,得到一条曲线,即为ROC曲线

  1. T
  2. P
  3. R
  4. =
  5. T
  6. P
  7. T
  8. P
  9. +
  10. F
  11. N
  12. F
  13. P
  14. R
  15. =
  16. F
  17. P
  18. T
  19. N
  20. +
  21. F
  22. P
  23. TPR = \frac{TP}{TP+FN}\\FPR = \frac{FP}{TN+FP}
  24. TPR=TP+FNTPFPR=TN+FPFP

在这里插入图片描述

  1. 思考

考虑极端情况,假定截断点为 1,没有正例被识别为正例,真正例 TP = 0,根据公式得 真正例率 TPR = 0;同理 没有反例被识别为正例,FP = 0,FPR = 0。对应图上(0,0)点

假定截断点为 0,所有正例都被识别为正例,即没有正例被识别为反例,所以 FN = 0,也没有反例被识别为反例,反以 TN = 0。对应图上(1,1)点

  1. T
  2. P
  3. R
  4. =
  5. T
  6. P
  7. T
  8. P
  9. +
  10. F
  11. N
  12. =
  13. T
  14. P
  15. T
  16. P
  17. =
  18. 1
  19. F
  20. P
  21. R
  22. =
  23. F
  24. P
  25. T
  26. N
  27. +
  28. F
  29. P
  30. =
  31. F
  32. P
  33. F
  34. P
  35. =
  36. 1
  37. TPR = \frac{TP}{TP+FN} = \frac{TP}{TP} = 1\\ FPR = \frac{FP}{TN+FP} = \frac{FP}{FP} = 1
  38. TPR=TP+FNTP​=TPTP​=1FPR=TN+FPFP​=FPFP​=1

而图中的(0,1)点,假正例率 = 0,真正例率 = 1。所有正例被正确识别。FPR = 0,TPR = 1,由公式可看出,FN = 0,所以也没有反例被识别为正例,因此,

  1. 01)点

为 roc 曲线的

  1. 理想点

,把所有正例排在反例之前,且正确找到截断点,是一个理想模型

ROC曲线 与 P-R曲线 相似,若一个学习器的 ROC 曲线 a 被 另一个ROC 曲线 b 包住,则 b 的性能优于 a 的性能。若两个曲线发生交叉,则比较

  1. ROC 曲线的下面积大小,称为 AUCArea Under ROC Curve

对于有限个样本,显然可得

  1. A
  2. U
  3. C
  4. =
  5. 1
  6. 2
  7. i
  8. =
  9. 1
  10. m
  11. 1
  12. (
  13. x
  14. i
  15. +
  16. 1
  17. x
  18. i
  19. )
  20. (
  21. y
  22. i
  23. +
  24. y
  25. i
  26. +
  27. 1
  28. )
  29. AUC = \frac{1}{2}\sum_{i=1}^{m-1} (x_{i+1} - x_i) * (y_i+y_{i+1})
  30. AUC=21i=1m1​(xi+1​−xi​)∗(yi​+yi+1​)

AUC 考虑的是 样本预测的排序质量,因为它与排序误差有紧密联系。
给定 m+ 个正例和 m- 个反例,令D+ 和 D- 分别表示正、反例集合
则排序的

  1. 损失(loss

定义为

  1. l
  2. r
  3. a
  4. n
  5. k
  6. =
  7. 1
  8. m
  9. +
  10. m
  11. x
  12. +
  13. D
  14. +
  15. x
  16. D
  17. (
  18. [
  19. f
  20. (
  21. x
  22. +
  23. )
  24. <
  25. f
  26. (
  27. x
  28. )
  29. ]
  30. +
  31. 1
  32. 2
  33. [
  34. f
  35. (
  36. x
  37. +
  38. )
  39. =
  40. f
  41. (
  42. x
  43. )
  44. ]
  45. )
  46. l_{rank} = \frac{1}{m^+m^-}\sum_{x^+\in D^+}\sum_{x_-\in D^-}([f(x^+) < f(x^-)] + \frac{1}{2}[f(x^+)=f(x^-)])
  47. lrank​=m+m1x+∈D+∑​x−​∈D−∑​([f(x+)<f(x−)]+21​[f(x+)=f(x−)])

其中,[] 方括号表示指示函数。[表达式],若表达式为真,为1;否则,为0
即,考虑每一对正反例,若正例的预测值小于反例,记 1个“罚分”,若相等记 0.5个 “罚分”
损失值对应的应该是 ROC 曲线的上部分面积:若一个正例在 ROC曲线 上对应标记点的坐标为(x, y),则 x 恰是排序在其之前的反例所占的比例,即假正率。可得

  1. A
  2. U
  3. C
  4. =
  5. 1
  6. l
  7. r
  8. a
  9. n
  10. k
  11. AUC = 1-l_{rank}
  12. AUC=1lrank
  1. 思考

为什么 损失率 是 ROC曲线 之上的面积?
因为 ROC曲线 是通过不断改变截断点得到的。如果正例排在反例之后,肯定会有一个截断点错误识别正反例。
同时,又因为 损失率定义的是

  1. 每一对正反例

,正好对应 ROC曲线上部面积 正反例排错所对应全部的重复的点

3.5 代价敏感错误率与代价曲线

预测结果假反例和假正例会造成不同程序的损失。例如把正常人预测为患者,把患者预测为正常人。前者只是增加了后续进一步检查的麻烦,但是后者可能会影响最佳救治时间。为了权衡不同类型错误造成的损失,可为错误赋予

  1. 非均等代价(unequal cost

。引入 代价矩阵
在这里插入图片描述
真正例和真反例的代价是0,因为是正确预测的。若假反例和假正例损失程度相差 越大,则cost10和cost01的值的差别越大。
我们之前介绍的所有内容,都隐式地假设了

  1. 均等代价

,只考虑犯错的次数,不考虑不同错误会造成不同后果。在

  1. 非均等代价下,我们希望的不是犯错次数更少,而是犯错代价最小

若将 0 类作为正例,1类作为反例,令 D+ 和 D- 分别表示正例和反例子集,则

  1. 代价敏感(cost-sensitive 错误率

  1. E
  2. (
  3. f
  4. ;
  5. D
  6. ;
  7. c
  8. o
  9. s
  10. t
  11. )
  12. =
  13. 1
  14. m
  15. (
  16. x
  17. i
  18. D
  19. +
  20. [
  21. (
  22. f
  23. (
  24. x
  25. i
  26. y
  27. i
  28. )
  29. ]
  30. c
  31. o
  32. s
  33. t
  34. 01
  35. +
  36. x
  37. i
  38. D
  39. [
  40. (
  41. f
  42. (
  43. x
  44. i
  45. y
  46. i
  47. )
  48. ]
  49. c
  50. o
  51. s
  52. t
  53. 10
  54. )
  55. E(f; D; cost) = \frac{1}{m}(\sum_{x_i\in D^+}[(f(x_i\not=y_i) ]* cost_{01} +\sum_{x_i\in D^-}[(f(x_i\not=y_i) ]* cost_{10})
  56. E(f;D;cost)=m1​(xi​∈D+∑​[(f(xi​=yi​)]∗cost01​+xi​∈D−∑​[(f(xi​=yi​)]∗cost10​)

类似可以给出

  1. 基于分布定义的代价敏感错误率

以及一些

  1. 性能度量的代价敏感版本

若令其中的 i j 不局限于 0 和 1,则可给出

  1. 多分类任务的代价敏感性能度量

在非均等代价下,ROC曲线 不能直接反应出学习器的期望总体代价,而代价曲线可以达到这个目的
在这里插入图片描述

则正例代价显然可得

  1. P
  2. (
  3. +
  4. )
  5. c
  6. o
  7. s
  8. t
  9. =
  10. p
  11. c
  12. o
  13. s
  14. t
  15. 01
  16. p
  17. c
  18. o
  19. s
  20. t
  21. 10
  22. +
  23. (
  24. 1
  25. p
  26. )
  27. c
  28. o
  29. s
  30. t
  31. 10
  32. P(+)cost = \frac{p * cost_{01}}{p*cost_{10} + (1-p) * cost_{10}}
  33. P(+)cost=pcost10​+(1p)∗cost10pcost01​​
  34. c
  35. o
  36. s
  37. t
  38. n
  39. o
  40. r
  41. m
  42. =
  43. F
  44. N
  45. R
  46. p
  47. c
  48. o
  49. s
  50. t
  51. 01
  52. +
  53. F
  54. P
  55. R
  56. (
  57. 1
  58. p
  59. )
  60. c
  61. o
  62. s
  63. t
  64. 10
  65. p
  66. c
  67. o
  68. s
  69. t
  70. 01
  71. +
  72. (
  73. 1
  74. p
  75. )
  76. c
  77. o
  78. s
  79. t
  80. 10
  81. cost_{norm} = \frac{FNR * p *cost_{01} + FPR * (1-p) * cost_{10}}{p*cost_{01}+(1-p)*cost_{10}}
  82. costnorm​=pcost01​+(1p)∗cost10FNRpcost01​+FPR∗(1p)∗cost10​​

4. 比较检验

本节用

  1. ϵ
  2. \epsilon
  3. ϵ :**错误率**(泛化错误率)
  4. ϵ
  5. ^
  6. \hat{\epsilon}
  7. ϵ^ :**测试错误率**

4.1 假设检验

  1. 假设

:根据测试集的

  1. 测试错误率

估推

  1. 泛化错误率

以下这部分内容公式我没看懂,贴原文希望以后能懂
原文:

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4.2 交叉验证 t 检验

对于两个学习器 A 、B,使用 k 折交叉验证法测得两组错误率 1…k。若两个学习器的性能相同,则第 i 组测试集得到的测试错误率

  1. ϵ
  2. i
  3. \epsilon_i
  4. ϵi 也应该相同

对相同折下的错误率求差值:

  1. Δ
  2. i
  3. =
  4. ϵ
  5. i
  6. A
  7. ϵ
  8. i
  9. B
  10. \Delta_i = \epsilon^{A}_i - \epsilon^{B}_i
  11. Δi​=ϵiA​−ϵiB​。根据
  12. Δ
  13. 1
  14. .
  15. .
  16. .
  17. Δ
  18. k
  19. \Delta_1... \Delta_k
  20. Δ1​...Δk **学习器A 学习器B 的性能相同** 的假设做 t 检验,计算出差值的 均值
  21. μ
  22. \mu
  23. μ 方差
  24. σ
  25. 2
  26. \sigma^2
  27. σ2

  1. τ
  2. t
  3. =
  4. k
  5. μ
  6. σ
  7. \tau_t = \left| \frac{\sqrt k \mu}{\sigma} \right|
  8. τt​=​σk​μ​​

小于临界值(2.7.1),则可认为两个学习器的性能没有差别。否则,平均错误率较小的学习器性能较优

交叉验证法不同轮次的训练集可能会有一定程度重叠,导致测试错误率实际上并不独立,会导致过高估计假设成立的概率。使用 5 x 2 交叉验证 法。做 5 次 2 折交叉验证,每次 2 折交叉验证前将随机数据打乱,使 5 次交验验证中的数据划分不重复。对学习器 A 和 B,分别在第 i 次 2 折交叉验证将产生的两对测试错误率分别求差。为缓解测试错误率的非独立性:
计算第 1 次 2 折交叉验证法产生的两个结果的平均值
计算第 2 折实验结果的方差
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4.3 McNemar 检验

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4.4 Friedman检验 与 Nemenyi后续检验

交叉验证t检验 和 McNemar检验 是同一数据集上比较 2 个算法的性能。若要比较多个算法性能,可以分别两两比较。或者使用 Friedman检验
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5. 偏差与方差

偏差-方差分解(bias-variance decomposition):解释学习算法泛化性能

学习算法 的期望预测为:
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假定噪声期望为 0,则泛化误差(省略推导过程):
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可得,
泛化误差 = 偏差 + 方差 + 噪声
偏差:期望预测 与 真实结果的偏离程序
方差:度量同样大小训练集变动(数据扰动)千万的学习性能变化
噪声:学习算法能达到的期望泛化误差的下界

假定能控制学习算法的训练程度:
训练不足,拟合能力不够强,训练数据扰动不足以使学习器产生显著变化,此时偏差主导泛化错误率
训练加强,拟合能力增加,训练数据的扰动能被学习器学到,方差逐渐主导泛化错误率
训练充足后,学习器的拟合能力非常强,训练数据的轻微扰动都会导致学习器发生显著变化
若训练数据不重要的特性都被学习器学到了,则发生过拟合
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本文转载自: https://blog.csdn.net/qq_49150070/article/details/137544715
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