安全控制系统设计
在机械加工工业中，机器人的安全控制系统设计至关重要，以确保操作人员和设备的安全。KUKA KR AGILUS 机器人控制系统通过多种安全措施和技术手段，实现了对机器人操作过程的全面监控和保护。本节将详细介绍KUKA KR AGILUS 机器人的安全控制系统设计原理和具体实现方法。
安全控制系统概述
KUKA KR AGILUS 机器人的安全控制系统主要包括以下几个方面：
- 安全硬件：包括安全继电器、急停按钮、光幕等。
- 安全软件：包括安全监控软件、安全逻辑编程等。
- 安全协议：如IEC 61508和ISO 13849-1等标准。
- 安全功能：如安全停止、安全区域限制、安全速度限制等。
安全硬件
本文转载自: https://blog.csdn.net/2401_87715305/article/details/144048899
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