Unity —— AI Navigation

目录

一、AI Navigation

(一)Agents

• Name 当前类型名字
• Radius 当前AI半径
• Height 当前AI高度
• Step Height 当前AI可跨越的最高台阶
• Max Slope 当前AI可攀爬的最高坡度 （不同的寻路AI选择了不同的类型时，AI就可以根据本身类型来选择不同的道路，Radius、Height可以理解为设置AI的胖瘦，高矮）

（二）Areas

（当AreaMask选择这三项时，AI会自己计算经过这几条路时的花费，从而选择走花费最小的那一条路）此组件会在下方具体介绍

（三）Bake

• Agent Radius：假定AI的半径，数值越小导航网格越小
• Agent Height：假定AI的高度，比如AI高2米，门高1.7米，那么这个位置将不被生成导航网格
• Max Slope：假定AI最大爬坡坡度，高于该坡度的斜坡不生成导航网格
• Step Height ：假定AI最高可跨越的台阶高度，高于该台阶将不生成导航网格连接面Generate Off Mesh Links：自动设置外链接（通常配合Object中的Generate Off Mesh Links使用） Drop Height——下落高度 Jump Distance——跳跃距离
• Manual Voxel Size：是否手动输入值来控制烘焙精细度
• Voxel Size：精细度
• Min Region Area：剔除未连接的小型导航网格区域。表面积小于该值的导航网格区域将被移除。
• Height Mesh：由于导航网格是可行走空间的近似形状，因此在构建导航网格时会使某些特征扁平化（例如，楼梯可能在导航网格中显示为斜坡）。如果游戏需要更加准确，则应在烘焙导航网格时启用Height Mesh构建。但是，Height Mesh将在运行时占用内存和处理资源，并需要稍微更长一点的时间来烘焙导航网格。

（四）Object

选择所烘焙区域的类型
注意：烘焙之前需要将地面设置为Navigation Static，每次更改后都需要Back

二、Nav Mesh Agent

（寻路网格代理）

参数作用Agent Type代理类型Base Offset碰撞圆柱体相对于轴心点的偏移（拖一下就知道）Steering****操作转向Speed移动速度Angular Speed转身速度Acceleration加速度Stopping Distance与目标距离间隔多少时停止Auto Braking抵达目标之前是否减速（防止出现刹不住车的情况）Obstacle Avoidance****障碍回避Radius计算代理中心与其他代理或者游戏物体之间的距离Height代理在头顶障碍物下方通过所需的高度间隙。（门口或隧道的最小高度）QualityPriority选择避障质量。（None代理之间会忽略相互之间的碰撞）Priority优先权,指定代理在相互回避时的行为方式。代理会避开其他优先级较高的代理，并忽略其他优先级较低的代理。Path Finding****寻路Auto Traverse Off Mes指定代理是否自动遍历网格外链接（ Off Mesh Link）。Auto Repath自动重新路，当代理寻路失败时，自动重新寻路Area Mask区域蒙版，指定AI代理可寻路的区域。

三、Nav Mesh Obstacle

（寻路网格障碍物）

Shape : 形状，指定障碍物几何图形的形状
Center：调整形状位置
Size；障碍物大小
Carve（雕刻）：允许 NavMesh 障碍物在 NavMesh 中创建一个孔。勾选后，才会在游戏中动态计算当前障碍物，不勾选，就相当于不启用
Move Threshold（移动阈值）： 当障碍物的移动距离超过设置的值时，Unity会将其视为移动状态。使用此属性可设置该阈值距离来更新移动的雕孔。
Time To Stationary（静止时间）：等待障碍物静止的时间（以秒为单位）
Carve Only Stationary （雕刻仅固定）：启用此属性，只有在静止状态才会雕刻孔洞，不启用则是实时的雕刻孔洞，更加适合快速移动的障碍物

四、Off Mesh Lik

(网格外链接)

应用：用于处理寻路AI无法跨越又无法绕道的障碍，或者是某些路线的捷径。例如跳跃
Start：描述网格外链接起始位置的对象
End：描述网格外链接结束位置的对象
Cost Override：如果值为正，则在计算处理路径请求的路径成本时使用该值。否则，使用默认成本（此游戏对象所属区域的成本）
Bi-Directional：如果启用，则可以在任一方向上遍历链接，否则，只能按照从Start到End的方向遍历链接。
Activated：寻路AI是否使用该链接，默认为真，为假则禁用该链接。
Auto Update Positions：如果启用此属性，当端点动态移动时（运行时移动端点位置），网格外链接将重新连接到导航网格。如果禁用，即使移动了端点，链接也将保持在其起始位置。
Navigation Area：描述该链接的导航区域类型，通过此值，可以让AI自行判断此路是否可行。