Unity XR实现交互（抓取、移动、旋转、传送、射击）-Pico

Unity XR 支持交互（抓取、移动、旋转、传送、射击）

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前言

Unity XR 提供了 XR 交互工具包，可以直接在包管理器中安装/更新。对于简单的交互需求unity 射线碰撞检测，可以实现0代码贴图笔刷，只需要在句柄和对象上挂载相应的脚本即可。此演示使用最新的 2.1.0 预览版。如果版本较低，某些脚本可能不可用。请尽可能更新到最新版本。

此演示使用 Pico XR SDK。导入SDK后会自带一个0.9版本的XR交互工具包。请从包管理器中更新，否则后面的选项会相差较大。

PS：更新到新版本后，很多脚本提供了新版本的Action-based方法和旧版本的Device-based。本博客将解释基于设备的版本。关于新版Unity输入系统的使用，笔者将在下面讨论。有一篇文章重点介绍它。

一、创建句柄

二、手柄抓取1.XR DirectController直接抓取手柄

1. XR 射线交互器处理射线抓取

手柄射线抓取一般使用默认设置将被击中的物体吸到手柄上，不添加碰撞体。图层蒙版等属性同上，不再赘述。

3.XR Grab 可交互

三、操纵杆控制移动和旋转

以左摇杆控制连续旋转，右摇杆控制连续移动为例

根据上图，在XR Origin上添加Locomotion System、Continous Turn Provider等组件，然后按照上图箭头进行配置。

四、手柄射线传输1.基础版

除了射线手柄的设置外，还需要在地面上添加Teleportation Area脚本才能进行瞬移（如果只想瞬移到固定点，可以使用Anchor，用法同上） ，然后射线会探测到可以传送的地面。变为绿色，默认按下触发键实现瞬移。

1. 高级版

改进

只挂载默认脚本，有时很大程度上不能满足需求。例如，一般控制器的瞬移功能并不总是有曲线来选择位置。我们希望在按下按钮或按下操纵杆时出现曲线旋转位置，在松开按键或操纵杆时发生瞬移等。

负责传输的句柄不能同时挂载Ray Interactor和Direct Interactor。也就是说，我们无法实现handle通常只通过挂载脚本就负责直接抓取，而当我们要传输的时候，就可以得到光线选择位置传输。

对于问题1和2的场景，作者给出了一个解决方案，以左手柄通常负责直接抓取，按A键出现传输光线选择位置为例。

基本思路

创建两个左手柄对象unity 射线碰撞检测，一个安装 Direct Interactor 用于日常抓取，一个安装 Ray Interactor 用于交付。通常Ray Interactor脚本会被禁用，只有当A键被按下时启用位置选择，当A键被释放时，代码控制传送请求的发送，然后禁用脚本指示器等。

关于按下和抬起手柄按钮的Down和Up事件，如果你使用旧的输入系统，可以参考这篇文章。启动和禁用脚本的过程比较简单。以下仅显示按钮解除时的传输请求。代码。

    //传送管理器脚本的获取省略
    public TeleportationProvider provider;
    //负责传送的手柄XRRayInteractor脚本，获取过程省略
    public XRRayInteractor teleportRayInteractor;
    private void LeftAXButtonUpHandler()
    {
        //射线信息
        RaycastHit rayInfo;
        //判断目标点是否有效 1.是否击中目标 2.是否具有Teleportation组件
        bool isValid = teleportRayInteractor.TryGetCurrent3DRaycastHit(out rayInfo);
        isValid = isValid && rayInfo.collider != null &&
                  (rayInfo.collider.GetComponent<TeleportationArea>() != null ||
                   rayInfo.collider.GetComponent<TeleportationAnchor>() != null);
        if (isValid)
        {
            //创建传送需求将射线击中的位置作为目的地，提交到provider中的传送队列。
            TeleportRequest request = new TeleportRequest();
            request.destinationPosition = rayInfo.point;
            provider.QueueTeleportRequest(request);
        }
        
        //禁用相关脚本和指示器
        teleportRayInteractor.enabled = false;
        teleportRayInteractor.GetComponent<XRInteractorLineVisual>().reticle?.SetActive(false);
    }

五、手柄控制射击

在VR游戏中，经常会有拿起枪射击的功能，其总体设计难度为

判断物体是否被抓取，哪个手柄抓取了物体以及抓取物体的手柄是否按下了触发键

XR Grab Interactable脚本中已经贴心地提供了一个事件，触发条件就是上面两个。使用如下

private XRGrabInteractable grab;
private void Awake()
{
    grab = GetComponent();
    //为activated事件添加监听函数即可
    grab.activated.AddListener(GrabHandler);
}
private void GrabHandler(ActivateEventArgs a)
{
    //当枪械被抓取和按下Trigger后回调此方法，触发射击方法。
    Shoot();
}