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数字孪生及深度学习资源分享专栏

数字孪生及深度学习资源分享专栏

一、Unity数字孪生项目分享(可运行)

以下两个项目为本人在研究生期间所做的数字孪生项目,其中机械臂项目为开源代码,电梯项目为私人项目,不便公开。 若有其他可运行数字孪生项目,本人也会持续进行更新。其他人看到帖子也可在下方分享自己的项目链接,帮助更多需要帮助的人!!!(求个三连)

1、ABB_IRB120机械臂

简介:
1、设计上:以 ABB 官网提供的 IRB120 机械臂模型为基础,使用 Maya 进行模型整合并导入 Unity;使用RobotStudio 和实际机械臂作为服务器,为孪生机械臂提供数据源,驱动孪生机械臂运动。
2、功能上:a>通过在 RobotStudio 中使用示教器可以控制仿真软件和 Unity 中的模型进行同步移动;b>通过连接真实机械臂的 IP 地址,在 Unity 中实时显示机械臂的关节点角度和位姿
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项目地址: 开源项目,点击跳转
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2、三层曳引电梯

简介:
1、使用 SolidWorks、Maya、3d Max 完成电梯、人体的三维模型构建;
2、提出一种基于********的电梯振动故障诊断模型,对电梯正常运行、振动过大故障、急停故障进行实时诊断与预警;
3、针对图像识别领域中危险行为案例缺少、异常数据稀缺的问题,使用虚拟人物在数字孪生场景中进行模拟仿真,生成大量的异常行为视频数据;并在此基础上实现了融合孪生数据的电梯乘客异常行为识别;
4、基于以上研究成果,以 Unity3D 作为开发引擎,实现了仿真分析、状态监测两大模块,具体包括电梯概览、离线仿真、在线监测、设备预警、视频分析功能。
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项目地址: [私人项目,不便公开,可解答相关问题]
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二、深度学习项目分享(可运行)

本人研究生课题中有部分与人体姿态识别有关,之前踩过无数坑(开源项目查找、环境配制等),也被不良商家坑过(花钱买了个项目,结果第二天在GitHub找到源码)。因此,为了帮助和我有相同处境的小伙伴,我将自己研究生中使用过的源码进行分享。以下代码亲测可行,绝对有效,不收取任何费用!!!(求个三连)

1、人体姿态识别

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2、Unity人体动作复现

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本文转载自: https://blog.csdn.net/Lcl_huolitianji/article/details/129882074
版权归原作者 聪 ~smart 所有, 如有侵权,请联系我们删除。

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