C++/OpenCV connectedComponentsWithStats函数异常解决方案（查找连通分量问题）

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首先我们简单了解下Mat类型type()函数与connectedComponentsWithStats函数

一、Mat.type()函数

命名规则为CV_(位数）+（数据类型）+（通道数）
U：代表

unsigned int

无符号整形
S：代表

signed int

有符号整形
F：代表

float

单精度浮点型
C(number of channels)：代表一张图片的通道数
函数返回值与

Mat

类型对应如下：
C1C2C3C4CV_8U081624CV_8S191725CV_16U2101826CV_16S3111927CV_32S4122028CV_32F5132129CV_64F6142230

二、简单了解connectedComponentsWithStats函数

int connectedComponentsWithStats(InputArray image, OutputArray labels,
OutputArray stats, OutputArray centroids,int connectivity = 8, int
ltype = CV_32S);

前四个参数均为

Mat

类型，第一个参数为输入已有图片，第二三四参数为执行函数后有关图片的输出结果。以下为简易说明：

1.**注意！第一参数

image

需输入一个二值化图片，且格式为

CV_8UC1

**（可能只是单通道图片，有待考证）
2.输出

labels

是

CV_32SC1

类型的标签图，不同的连通域被赋该连通域的标签的值。
3.

stats

包含了标签为i的连通域的一些信息，可以如下访问标签为i的连通域的面积

stats.at<int>(i, CC_STAT_AREA)//标签为i的连通域的面积

4.连通域的个数有两种得到方式
（1）

该函数返回值

（2）

int labelNum = Imgcentriods.rows；

三、问题代码

    Mat image;
    image =imread("二值化图片.bmp");
    Mat labels, stats, centriods;int labelNum =connectedComponentsWithStats(image, labels, Imgstats, centriods,8);

第四行代码异常报错如下：

0x00007FFC77EB4F69 处(位于 testcv.exe 中)有未经处理的异常: Microsoft C++ 异常: cv::Exception，位于内存位置 0x00000063B13FD840 处。

命令行窗口报错如下：

OpenCV(4.5.5) Error: Assertion failed (L.channels() == 1 &&
I.channels() == 1) in cv::connectedComponents_sub1, file C:\build\master_winpack-build-win64-vc15\opencv\modules\imgproc\src\connectedcomponents.cpp, line 5623

四、原因分析

传递给该函数的图像

image.type()

是16，即image的Mat类型是

CV_8UC3

（三通道）。而该函数第一个参数应该是

CV_8UC1

的

Mat

类型（单通道）。

五、解决方案

修改

image

图片格式为

CV_8UC1

，因为

image

本身是二值化后三通道文件，所以BGR三者的值相等，要么为(ff，ff，ff)16，要么为(00，00，00)16.。修改为单通道图片只需（i，j）像素点的值取原图该点BGR其一的值即可。
代码如下：

    Mat image;
    image =imread("二值.bmp");
    Mat img8bit =Mat::zeros(Size(image.cols, image.rows), CV_8UC1);//初始化CV_8UC1的Mat图片，初始值为0（黑色）for(int i =0; i < image.rows; i++){
        uchar* data = image.ptr<uchar>(i);for(int j =0; j < img.cols *3; j = j +3){
            img8bit.at<uchar>(i, j /3)= data[j];}}

六、完整代码

#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>usingnamespace cv;usingnamespace std;intmain(){
    Mat image;
    image =imread("二值.bmp");//cout << "image二值化文件类型值：" << image.type() << endl;
    Mat img8bit =Mat::zeros(Size(image.cols, image.rows), CV_8UC1);for(int i =0; i < image.rows; i++){
        uchar* data = image.ptr<uchar>(i);for(int j =0; j < image.cols *3; j = j +3){
            img8bit.at<uchar>(i, j /3)= data[j];}}//cout << "img8bit文件类型值：" << img8bit.type() << endl;
    Mat labels, stats, centriods;int labelNum =connectedComponentsWithStats(img8bit, labels, stats, centriods,8);waitKey(0);return0;}

两则cout执行结果：

image二值化文件类型值：16
img8bit文件类型值：0

对应:
image格式：

CV_8UC3

img8bit格式：

CV_8UC1

七、部分引用

https://blog.csdn.net/weixin_51326570/article/details/113932128
https://blog.csdn.net/qq_40119386/article/details/89085075
https://stackoverflow.com/questions/41257336/opencv-error-assertion-failed-l-channels-1-i-channels-1-in-conne

八、笔者想说的话

以上为笔者在学习opencv过程中总结所感，希望对大家有所帮助！（第一次发csdn有、、小激动，要是点个赞就更好了