HALCON和OPENCV最终选择了后者

经过一段时间的评估，还是放弃了HALCON，HALCON有很多算子使用很方便，直接调用即可，还有很多图形化的工具，直接就可以调节参数，并看到结果。运行的中间变量也会有直观的图形可供查看

还有很多现成的实例演示，很容易上手。

而OPENCV的很多算法需要自己实现。所有的变量都不直观。

为啥我还是放弃了？原因很简单，Halcon对Python支持很不好，虽然说支持Python，但实测发现，其并不支持镜头畸变校正。在Halcon中调试好的代码，移植到Python中以后，即使经过畸变校正，输出的图像仍然与畸变校正之前的一模一样。有成功的道友请在留言区回复一下成功的方法。不知道是不是我忽略了某个环节。
做图像识别，却不支持镜头的畸变校正，只能放弃。

而opencv虽然没有那么好用，但是开源啊，没有软件成本啊。只是需要把算法搞定，还有一个问题，自己做算法速度会比较慢，毕竟Python的慢，是天下共识。好在项目中并没有要求高速识别，现在的识别速度能到14帧，也基本够用了吧。

下面是原图和畸变校正图的比较

目前已经实现圆形和矩形检测，足够应付大多数情况了。