SLAM 轨迹评估方法 evo(包括GPS坐标转换成TUM)

安装 evo。

人工智能加速迈向全面应用新阶段 | 未来趋势将会如何

中央经济工作会议提出,要大力推进新型工业化,发展数字经济,加快推动人工智能发展。2023年10月18日,我国在第三届“一带一路”国际合作高峰论坛期间发布《全球人工智能治理倡议》,围绕人工智能发展、安全、治理三方面系统阐述了人工智能治理中国方案。近年来,全球人工智能技术快速发展,成为推动科技和产业加速

Selenium获取Network数据 代码案例

在以上代码中,我们首先创建一个Chrome浏览器实例,并访问目标网站。方法获取性能日志,并遍历日志查找符合要求的请求。方法获取页面性能数据,并遍历数据输出指定的性能指标。python复制代码。

selenium之元素常用属性

webElement常用属性与方法定位到元素后,除了对元素进行操作,还可以获取元素的一些属性信息。常见的属性信息:1、获取元素的尺寸:ele.size2、获取元素的坐标:ele.location3、获取元素的文本内容:ele.text text是存在在一对a标签、p标签或div标签中的文本内容,如果

Spark SQL进阶

spark sql 深度介绍,spark_dataFrame与pandas_dataFrame互转,基于pandas的完成自定义UDF函数,UDAF函数

【HBase】——原理简介

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Clojure 实战(4):编写 Hadoop MapReduce 脚本

众所周知,我们已经进入了大数据时代,每天都有PB级的数据需要处理、分析,从中提取出有用的信息。Hadoop就是这一时代背景下的产物。它是Apache基金会下的开源项目,受Google两篇论文的启发,采用分布式的文件系统HDFS,以及通用的MapReduce解决方案,能够在数千台物理节点上进行分布式并

MySQL算术运算详解

算术运算是进行数值计算和操作的基本操作之一。通过使用算术运算符,我们可以对数值进行加减乘除等操作,从而实现各种数值计算需求。

安全开发基础 -- DAST,SAST,IAST简单介绍

通过爬虫发现整个 Web 应用结构,爬虫会发现被测Web程序有多少个目录,多少个页面,页面中有哪些参数;根据爬虫的分析结果,对发现的页面和参数发送修改的 HTTP Request 进行攻击尝试(扫描规则库);通过对于 Response 的分析验证是否存在安全漏洞。

MySQL安全最佳实践指南(2024版)

MySQL以其可靠性和效率在各种可用的数据库系统中脱颖而出。然而,与任何保存有价值数据的技术一样,MySQL数据库也是网络罪犯有利可图的目标。

单元测试,集成测试,系统测试的区别是什么?

实际的测试工作当中,我们会从不同的角度对软件测试的活动进行分类,题主说的“单元测试,集成测试,系统测试”,是按照开发阶段进行测试活动的划分。这种划分完整的分类,其实是分为四种 “单元测试,集成测试,系统测试,验收测试"。这四类测试,其实是一种从局部到整体测试思想。为了给题主以及各位同学介绍清楚这4类

【Java开发】 Spring 11 :Spring Boot 项目部署至云服务器

Spring Boot 项目开发结束后的工作便是运维,简单来说需要配置Web 运行参数和项目部署两大工作,本文将尽可能详细地给大家讲全!

12.docker的网络-host模式

host模式下,容器将不会虚拟出自己的网卡、配置IP等,而是使用宿主机的IP和端口;也就说,宿主机的就是我的。

Flink系列之:Upsert Kafka SQL 连接器

更准确地说,数据记录中的 value 被解释为同一 key 的最后一个 value 的 UPDATE,如果有这个 key(如果不存在相应的 key,则该更新被视为 INSERT)。总之,这段代码的作用是通过Kafka连接器创建两个表,并将"pageviews"表中的数据计算出每个地区的pv和uv,并

RabbitMQ 部署与配置[CentOS7]

【代码】RabbitMQ 部署与配置[CentOS7]

免费下载xlsx.full.min.js包,并放入前端代码里,在html+vue中引用

在解压后的文件夹中,你会找到 xlsx.full.min.js 文件。将这个文件复制到你的前端项目中,通常是放在项目的一个合适目录中,比如你的项目根目录或一个名为 "lib" 或 "vendor" 的目录中。在 GitHub 页面中,找到 "Code" 按钮,然后点击它,在下拉菜单中选择 "Down

C#与西门子PLC1500的ModbusTcp服务器通信4--搭建ModbusTcp客户端

客户端创建tcp client对象,然后modbus利用tcp对象创建modbus通信,然后通过不同数据类型读写PLC数据,成功了

书生·浦语大模型全链路开源体系 学习笔记 第一课

OpenCompass评测体系是一个全球领先的开源评测体系,提供了六大维度和超过80个数据集,支持40多万道评测题目,涵盖了大模型能力的多个维度和细分,形成一个比较全面的评测体系。大模型的发展历程是从专用模型到通用模型的过程,从语音识别、图像识别、人脸识别等专用模型,到通用的大模型,能够解决多种任务

wsl kafka的简单应用

本文介绍了wsl下jdk、kafka的安装过程,并演示了主题,生产者,消费者的创建

RabbitMQ 核心概念(交换机、队列、路由键),队列类型等介绍

RabbitMQ 是一个开源的消息代理(Message Broker),用于在应用程序之间传递消息。它实现了高级消息队列协议(AMQP),提供了可靠的消息传递和消息路由机制,以支持分布式系统的开发。AMQP:AMQP(Advanced Message Queuing Protocol)是一种协议,用

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