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Ubuntu20.04安装ROS1+PX4+MAVROS+QGC
进入PX4-Autopilot文件夹，继续下载未下载完的组件。完成后重启系统，并进入PX4-Autopilot文件夹进行测试。再次测试，还是同样错误，经过搜索，发现是未连接硬件的正常现象。Gazebo，PX4和MAVROS启动，说明连接正常。4. 重启终端，顶端出现下图所示，代表添加变量成功。输入1
GraphPad Prism 10 for Mac v10.0.0.3 安装教程
GraphPad Prism是一款非常专业强大的科研医学生物数据处理绘图软件，它可以将科学图形、综合曲线拟合（非线性回归）、可理解的统计数据、数据组织结合在一起，除了最基本的数据统计分析外，还能自动生成统计图。然后将桌面的注册机，拖进终端quarantine 的后面，然后按下回车键，出现钥匙图标后输
push to origin/master was rejected 错误解决方法
作为小白，第一次从IDEA，push代码到远端的时候如果遇到这个错误，可能是如下原因。
git push错误-＞Error: src refspec master does not match any
注：因为master单词有“主人”这类与奴役相关的含义，所以为了删除不必要的奴隶制相关术语，github会使用更具包容性的术语取代。即新创建的github仓库，其主分支由master变为main。一般常用命令为：git push origin master，但是当前只有main分支，所以命令应为：g
【Flink-1.17-教程】-【二】Flink 集群搭建、Flink 部署、Flink 运行模式
YARN 上部署的过程是：客户端把 Flink 应用提交给 Yarn 的 ResourceManager，Yarn 的 ResourceManager 会 向 Yarn 的 NodeManager 申 请 容 器 。 在 这 些 容 器 上 ， Flink 会 部 署 JobManager 和 Ta
还在做 Hadoop 生态？那我祝你一帆风顺
上回说到，我决定走出大数据的围城，用另一种视角审视与复盘行业。文章发出后收到很多读者的反馈，其中呼声比较高的一条是希望我能聊聊大数据的行业前景与思考。针对这个问题，后面我会分享一些自己的经验与思考，同时，也会邀请来自各个大厂及正在相关方向创业的朋友做客（techinstitute），相信届时可以解答
RabbitMQ如何保证顺序消费
很多时候，消息的消费是不⽤保证顺序的，⽐如借助mq实现订单超时的处理。但有些时候，业务中可 能会存在多个消息需要顺序处理的情况，⽐如⽣成订单和扣减库存消息，那肯定是先执⾏⽣成订单的 操作，再执⾏扣减库存的操作。那么这种情况下，是如何保证消息顺序消费的呢？⾸先，为了效率，我们可以设置多个队列都来处理顺
ZACHEN的人工智能笔记-回顾生成式AI元年纪要
对于AIGC 领域而言，这仅仅是一个开始更大的变革尚待开启。生成式AI，一种利用神经网络和深度学习技术生成新内容的人工智能算法，它通常被用于生成文本、图像、音频或视频等内容，具有模拟人类创造力和想象力的特点。在过去的几年间迅速发展。生成式AI在过去的发展中，不断突破了人工智能的极限，为人类的生活和工
Visual Studio2022配置ReSharper C++ 常用设置
ReSharper C++ 让 Visual Studio 成为更合适 C++ 开发者的 IDE，它提供实时代码分析、快速修复、强大的搜索与导航、智能代码补全、重构、许多代码生成选项，以及能够帮助您提高日常工作效率的其他功能。
git rebase -i 详解
git rebase命令允许我们轻松地更改一系列提交，修改存储库的历史记录。我们可以重新排序、编辑或合并提交。一般常用git rebase来合并当前分支的多个commit记录（压缩）以及避免出现分支的交叉合并（变基）1。
利用LightHouse进行合理的页面性能优化，看这一篇就够了！
Lighthouse是一款由Google开发的开源工具，用于评估Web应用程序的性能和质量。它可以分析Web应用程序的加载速度、渲染性能、可访问性、可用性和最佳实践等方面，提供详细的报告和建议。官网从JS减少JS的体积。我们可以开启minify压缩。或者删除一些无用的代码。一些非关键资源，开启异步加
Canal+Kafka实现MySQL与Redis数据同步（一）
在很多业务情况下，我们都会在系统中加入redis缓存做查询优化。如果数据库数据发生更新，这时候就需要在业务代码中写一段同步更新redis的代码。这种数据同步的代码跟业务代码糅合在一起会不太优雅，能不能把这些数据同步的代码抽出来形成一个独立的模块呢，答案是可以的。
Vue3 的状态管理库（Pinia）
- `Pinia` 是 `Vue` 的专属状态管理库，它允许你跨组件或页面共享状态。- `Pinia` 是 `Vuex4` 的升级版，也就是 `Vuex5`- `Pinia` 极大的简化了 `Vuex` 的使用，是 `Vue3` 的新的状态管理工具- `Pinia` 对 `ts` 的支持更好，性能更
第五课，web攻防-BugkuCTF【post-the-get】
第五课，web攻防-BugkuCTF【post-the-get】
springboot整合postgresql
springboot整合postgresql
大数据----33.hbase中的shell文件操作
这些是关于HBase在表中操作的命令。create: 创建一个表。list: 列出HBase的所有表。disable: 禁用表。is_disabled: 验证表是否被禁用。enable: 启用一个表。is_enabled: 验证表是否已启用。describe: 提供了一个表的描述。alter: 改变
毕业设计：python商品销售数据采集分析可视化系统 京东商品数据爬取+可视化 大数据 python（源码）✅
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记一次配置文件spring.profiles.active环境变量不生效的问题
Maven中配置profile能让你为不同的环境定义不同的构建；包括本地测试环境，灰度环境, 生产环境这三个环境。可以用如下的标签配置在pom.xml文件中。application.properties设置环境变量由IDEA统一管理。分别是grayTg, proTg, testTg。本地Docker
开发安全之：Cross-Site Scripting: Poor Validation
然而，这种解决方法在 Web 应用程序中通常是行不通的，因为许多字符对浏览器来说都具有特殊的含义，编码时这些字符必须被视为合法输入，例如，一个 Web 设计电子公告栏就必须接受其用户提供的 HTML 片段。针对 XSS 漏洞进行验证最安全的方式是，创建一份安全字符允许列表，允许其中的字符出现在 HT
Linux内网服务器通过代理访问外网服务器
192.168.7.131可以通外网192.168.7.129不通外网需要通过代理的方式实现192.168.7.129可以访问外网。