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其实python面向对象3分钟就可以入门（14）
本系列文章将会以通俗易懂的对话方式进行教学，对话中将涵盖了新手在学习中的一般问题。此系列将会持续更新，包括别的语言以及实战都将使用对话的方式进行教学，基础编程语言教学适用于零基础小白，之后实战课程也将会逐步更新。若有想学习的内容可以在评论区留言，根据大家的要求持续更新。点赞过十万就算化成灰我也更新下
scanf的用法
scanf的用法scanf从缓冲区读取数据，每次读取一个数据，如果缓冲区中无内容，则出现堵塞，在运行窗口要求用户输入；scanf("%d%d", &a, &b);如果a和b都被成功读入，那么scanf的返回值就是2如果只有a被成功读入，返回值为1如果a和b都未被成功读入，返回值为0如
Python基础（十三）——文件操作（open函数、close函数）
本文以Python3以上为学习基础。
Springboot之Bean懒加载的实现详解
它默认是false，所以，Spring在启动时，默认会立即将单实例bean进行实例化，并加载到Spring容器中。如果我们需要对某个bean进行延迟加载（延迟到在第一次调用的时候实例化），我们该如何处理呢？
基于PHP的网上鲜花订购系统
前言项目包部署Q 1115487855交流群：758350964一 系统介绍基于PHP的网上鲜花订购系统系统分为前后台，数据库mysql，前端采用bootstrap可搭建在phpstudy下，三分钟快速部署系统可二次修改(母婴/美妆/服饰/3C等均可)!!!二 主要功能前台：0 注册/登录1 个人中
随笔记录：关于SE模块插入位置的总结
SE模块的插入位置探讨
基于Perclos＆改进YOLOv7的疲劳驾驶DMS检测系统（源码＆教程）
基于Perclos＆改进YOLOv7的疲劳驾驶DMS检测系统（源码＆教程）
sensor_msgs::Image消息及其参数
很多的博客直接将原网址复制粘贴过来，这里做一个整理，另外原网址是：https://docs.ros.org/en/melodic/api/sensor_msgs/html/msg/Image.html该消息意味包含未压缩的图像，且(0,0)在图像的左上角。参数大体含义如下：header:首先拿VIN
官方自带YOLOv5的半自动标注方法
使用官方YOLOv5自带数据标注功能，半自动打标签，能一定程度减少打标签时间。
【强化学习】Q-Learning算法详解
1 Q-Learning算法简介1.1 行为准则我们做很多事情都有自己的行为准则，比如小时候爸妈常说：不写完作业就不准看电视。所以我们在写作业这种状态下，写的好的行为就是继续写作业，知道写完他，我们还可以得到奖励。不好的行为就是没写完就跑去看电视了，被爸妈发现，后果很严重。小时候这种事情做多了，也就
基于opencv的人脸识别
对于同一层来说，他们提取特征的方式是一样的，第三层的神经元都是用来提取“眼睛”的特征，因此，需要计算的参数是一样的。,w100]，这就是权值共享。容易得出，无论有多少神经网络层，输出都是输入的线性组合，与没有隐层的效果是一样的，这就是最原始的感知机了。在初次尝试进行模型训练时，没有对图片进行细节处理
ChatGPT平替版本推荐以及试用体验
随着ChatGPT的爆火，一些区域对ChatGPT的封杀，大家对ChatGPT的使用门槛越来越高，部分同学想访问ChatGPT缺因为门槛无法访问，现在给大家推荐一些ChatGPT的平替版本，后续我也会更新我自己的使用体验，也欢迎大家讲自己的体验通过评论或者留言的方式告诉我。
ROS知识：点云文件.pcd格式
一、点云文件格式 PCD (PointCloudData)本文档描述了 PCD（点云数据）文件格式，以及它在点云库 (PCL) 中的使用方式。二、为何采用新得文件格式PCD 文件格式并不是要重新发明，而是要补充现有的文件格式，这些文件格式由于某些种原因 ，不支持 PCL 为 n-D 点云处理带来的某
MPC（模型预测控制）控制小车沿轨迹移动——C++实现
要求如下图所示，给定一条轨迹，要求控制小车沿这条轨迹移动，同时可以适用于系统带有延时的情况。注意，本篇文章只给出部分C++代码参考。首先用运动学自行车模型（Kinematic Bicycle Model）对小车建模，设计相应的成本函数（cost function）和约束，之后利用OSQP求解二次规划
自动驾驶感知——激光雷达基本概念|激光雷达点云|激光雷达的标定
点云是激光雷达获取的三维场景信息的数据存储形式，不同于图像数据，点云由空间中一系列离散的点组成，并记录了这些点相对于激光雷达自身坐标系的三维坐标与反射率。一帧点云数据（包含N个点）可表示为xiyizirii1Nxiyizirii1N其中𝑥𝑖𝑦𝑖𝑧𝑖xiyizi第个点在激光
ROS 机器人操作系统：版本说明
ROS 和 ROS2由于历史原因，ROS 有两个大版本 —— ROS1（通常用 ROS 替代）和 ROS2，两者的差别如下图所示。我们知道 ROS 始于2007年11月，最早是“柳树车库”用于 PR2 机器人的开发，同时希望 ROS 能用于其他机器人。因此，柳树车库花费了大量精力定义了抽象级别（通常
Python深度学习-第一章、什么是深度学习
深度学习基本概念定义机器学习简史
大数据Hadoop之——Kafka安全机制（Kafka SSL认证实现）
Kafka0.9.0开始引入丰富的安全认证机制，实现基础安全用户认证，将kafka上云或进行多租户管理的必要步骤安全，目前kafka支持`SASL`、`SSL`、`Delegation Token`这三种认证机制。
为保护其App Store，苹果不惜拉踩安卓：iOS比Android更安全！
苹果称iOS比安卓安全，原因是无法绕过商店安装软件
被勒索后的72 小时“生死时速”
该家族的勒索病毒有非常多的后缀。而删除的动作，就给设计图纸恢复留下了一个窗口——磁盘修复——类似于普通用户在电脑使用中删除（包括清空了“垃圾桶”）了本地文件后的数据恢复场景，通过专业的数据恢复工具，有几率恢复成功。这一次案例中的加密原理则是，病毒运行后，先对电脑中的文件复制一个副本，对副本进行加密，