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【算法】跑ORB-SLAM3遇到的问题、解决方法、效果展示（环境：Ubuntu18.04+ROS melodic）
文章目录一、编译出现的各种问题1、问题：OpenCV > 4.4 not found2、问题：error: ‘slots_reference’ was not declared in this scope二、ORB-SLAM3 效果展示一、编译出现的各种问题1、问题：OpenCV > 4
YOLOv5-v6.0学习笔记
YOLOv5-6.0版本的Backbone主要分为Conv模块、CSPDarkNet53和SPPF模块。YOLOv5在Conv模块中封装了三个功能：包括卷积(Conv2d)、Batch Normalization和激活函数，同时使用autopad(k, p)实现了padding的效果。其中YOLOv
对sklearn中transform()和fit_transform()的深入理解
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labelImg 使用以及安装教程---图像标注工具
目录 labelImg 使用教程LabelImg简介LabelImg用法步骤 (PascalVOC)步骤 (YOLO)创建预定义的类注释可视化热键验证图片设置困难识别对象如何重置设置实际操作相关和附加工具labelImg安装在gitbash的安装从源代码构建使用 Docker拓展roLabelImg
图像基本处理(灰度化)
从0开始的机器学习，图像的基本处理，灰度化以及二值化处理
ImageNet1K的下载与使用
ImageNet不用多说，它包含了非常多的图片，总共有2w多个分类，但是显然太多。所以一般更常用的是ImageNet1K数据集，该数据集包含1000个类别。
人工智能/虚拟现实技术的工程伦理分析：以电影《头号玩家》为例
本文聚焦于人工智能的一个争议点：人工智能的工程伦理问题，以电影《头号文件》为例，分析技术可能带来的工程伦理问题，与技术开发人员应有的思考。
【nn.LSTM详解】
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Diffusion Models：生成扩散模型
扩散模型（Diffusion Models）发表以来其实并没有收到太多的关注，因为他不像 GAN 那样简单粗暴好理解。不过最近这几年正在生成模型领域异军突起，当前最先进的两个文本生成图像——OpenAI 的 DALL·E 2和 Google 的 Imagen，都是基于扩散模型来完成的。...
【网络攻防技术】实验四——缓冲区溢出攻击实验
一、实验题目本实验的学习目标是让学生将从课堂上学到的有关缓冲区溢出漏洞的知识进行实践，从而获得有关该漏洞的第一手经验。缓冲区溢出是指程序试图将数据写入预先分配的固定长度缓冲区边界之外的情况。恶意用户可利用此漏洞改变程序的流控制，甚至执行任意代码。此漏洞是由于数据存储（如缓冲区）和控件存储（如返回地址
HTTPS加密原理,搞懂什么是对称加密、非对称加密、证书、数字签名
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2021年10月份大厂网络工程师面试笔试题题【推荐收藏】
大家好，我是薄荷！临近毕业，正值春招风起云涌之际，薄荷其实也偷偷面试了几家实习公司，面试结果还算理想，但是还在纠结之中，（谁让本“成功人士”那么优秀，想要将本人纳入囊中的公司太多了，咳咳，谦虚）。
Sqlmap命令大全
Sqlmap：开源的SQL注入漏洞检测的工具，能够检测动态页面中的get/post参数，cookie，http头，还能 够查看数据，文件系统访问，甚至能够操作系统命令执行。
【网络安全】Web安全渗透三大核心方向
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针对Vue框架渗透测试-未授权访问目录漏洞【渗透实战+工具开发】
针对vue框架渗透测试，vue漏洞，vue未授权访问目录漏洞复现和实战，针对vue未授权目录访问漏洞的安全工具开发，javafx漏洞扫描工具开发。
web安全之信息收集
web安全之信息收集,包括网络拓扑信息，网站IP信息，域名信息，其中域名信息包括指纹识别，备案信息等同时包括证书检测和CDN检测等，以及前后端框架检测，语言判断，操作系统判断，社会工程学等
SSL/TLS协议信息泄露漏洞(CVE-2016-2183)修复方法
前言：关于SSL/TLS协议信息泄露漏洞(CVE-2016-2183)的处理方法，网上教程一大堆。我以 windows操作系统 为例，浅谈一下我对这个漏洞修复的理解。 一、win7操作系统 1、打开控制面板 打开网络和Internet2、打开Internet 选项3、选择高级4、下滑选项 找到
什么是AES加密？详解AES加密算法原理流程
在密码学中，加密算法分为双向加密和单向加密。单向加密包括MD5、SHA等摘要算法，它们是不可逆的。双向加密包括对称加密和非对称加密，对称加密包括AES加密、DES加密等。双向加密是可逆的，存在密文的密钥。AES算法是DES算法的替代者，也是现在最流行的加密算法之一。下面给大家介绍什么是AES加密算法
XXE漏洞中DOCTYPE、ENTITY傻傻分不清-WEB安全基础入门—XML外部实体注入(XXE)
XML外部实体注入（XXE）WEB安全系列包括如下三个专栏：《WEB安全基础-服务器端漏洞》《WEB安全基础-客户端漏洞》《WEB安全高级-综合利用》知识点全面细致，逻辑清晰、结合实战，并配有大量练习靶场，让你读一篇、练一篇，掌握一篇，在学习路上事半功倍，少走弯路！欢迎关注订阅专栏！专栏文章追求对知
DVWA安装教程（懂你的不懂·详细）
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