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什么是相机标定
相机标定是指借助标定板来计算单个或多个相机的内参、外参和镜头畸变参数。
OpenCV这么简单为啥不学——1.5、解决putText中文乱码问题
OpenCV这么简单为啥不学——1.5、解决putText中文乱码问题前言putText中文乱码问题putText中文乱码解决方案中文实例总结
PYTORCH学习（3）：多维tensors求余弦相似度和欧氏距离
多维tensors求余弦相似度和欧氏距离
优化器(Optimizer)（SGD、Momentum、AdaGrad、RMSProp、Adam）
文章目录3.1、传统梯度优化的不足(BGD,SGD,MBGD)3.1.1 一维梯度下降3.1.2 多维梯度下降3.2、动量(Momentum)3.3、AdaGrad算法3.4、RMSProp算法3.5、Adam算法优化器在机器学习、深度学习中往往起着举足轻重的作用，同一个模型，因选择不同的优化器，性
深度学习知识点简单概述【更新中】
人工神经网络(英语:Artificial Neural Network，ANN)，简称神经网络(Neural Network,NN）或类神经网络，是一种模仿生物神经网络(动物的中枢神经系统，特别是大脑）的结构和功能的数学模型，用于对函数进行估计或近似。ps：和其他机器学习方法一样，神经网络已经被用于
python机器人编程——差速机器人小车的控制，控制模型、轨迹跟踪，轨迹规划、自动泊车（上）
本篇我们依然试着用一些浅显的数学知识，来研究和实现一下常用机器人小车（如AGV）的控制，这里的小车我们先选用二轮驱动的差速小车，即通过两个驱动轮的转速控制实现所有想要的运动。我们会首先对这类小车的运动原理进行一些分析，并通过分析得出的数学步骤，用python去实现机器人小车的正向控制算法、反向控制算
加密/解密 公钥/私钥
主要介绍加密、解密以及对称加密非对称加密的基本知识，最后还介绍了一下HTTPS中采用的加密传输方式
Nacos 存在JWT密钥硬编码漏洞（MPS-2023-7982）
Nacos 是一个动态服务发现、配置和管理的平台，可用于构建云原生应用程序。该项目受影响版本存在硬编码漏洞。由于Nacos鉴权时采用默认的token.secret.key，远程攻击者可自行构造JwtToken绕过密钥认证进入后台，进而操控系统。
Centos服务器加固安全的脚本
简单的CentOS服务器加固脚本
MISC：压缩包取证（zip爆破、明文攻击、伪加密、CRC32碰撞）
在爆破时我们所枚举的所有可能字符串的 CRC32 值是要与压缩源文件数据区中的 CRC32 值所对应。即使有时没有恢复密码，也可以使用明文攻击，最后点保存还是能得到压缩包里内容的。爆破：逐个尝试选定集合中的可以组成的所有密码，直到遇到正确的密码。我们去计算文件的 CRC32 值发现和上图中的 CRC
攻防世界--PHP2
攻防世界--PHP2
网安技术与应用(6)——基于Paillier的安全计算
半同态加密PHE）：只支持加法或乘法中的一种运算。其中，只支持加法运算的又叫加法同态加密（Additive Homomorphic Encryption, AHE）。该开源包支持加法同态。满足汉明距离是使用在数据传输差错控制编码里面的，汉明距离是一个概念，它表示两个（相同长度）字符串对应位置的不同字
Spring漏洞(CVE-2016-4977）在IDEA中复现
复现Spring（CVE-2016-4977），并且在IDEA中实现动态调试
虹科分享 | 终端安全防护 | 网络安全术语列表（终篇）
如果你的工作或者生活与网络安全有关，你就知道它使用了自己独特的、不断发展的语言。渗透测试的目标是发现任何可能被威胁行为者利用的漏洞，并测试防御方的安全态势。允许用户与使用单独物理计算机资源的分区元素的计算机系统交互的程序或映像。捕鲸攻击通常涉及复杂和难以发现的社会工程努力，利用有关高管的专业和个人网
操作系统权限提升(十八)之Linux提权-内核提权
内核提权是利用Linux内核的漏洞进行提权的，内核漏洞进行提权一般包括三个环节：1、对目标系统进行信息收集，获取到系统内核信息及版本信息；2、根据内核版本获取其对应的漏洞以及EXP3、使用找到的EXP对目标系统发起攻击，完成提权操作EXP该怎么着呢，可以用Kali去寻找，kali中自带searchs
微信中如何接入机器人才比较安全（不会收到警告或者f号）之第三步正式接入
前面两篇文章分别介绍了下chatgpt微信中如何接入chatgpt机器人才比较安全（不会收到警告或者f号）之第一步登录微信微信中如何接入chatgpt机器人才比较安全（不会收到警告或者f号）之第二步注入dll文件下载hook大恩的dll文件下载指定版本的微信，版本为：WeChatSetup3.6.0
中科磐云 Linux操作系统渗透测试
mysql写马 Server18-2
CTFshow 菜狗杯 部分wp
ctfshow 菜狗杯 web部分练习（暂时不全）
数据护航 安全立方—海泰方圆数据安全治理立体式框架
数据库审计系统通过对数据库操作、访问用户，及外部应用用户的审计，来帮助用户事后生成合规报告、事故追根溯源，同时通过大数据搜索技术提供高效查询审计报告，定位事件原因，以便日后查询、分析、过滤，实现加强内外部数据库网络行为的监控与审计，提高数据资产安全。海泰方圆数据脱敏系统利用保留格式加密技术，能够在保