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无人驾驶-控制-阿克曼模型
阿克曼模型推导一、序论1.1 研究目的运动学是从几何学的角度研究物体的运动规律，包括物体在空间的位置、速度等随时间而产生的变化，因此，车辆运动学模型应该能反映车辆位置、速度、加速度等与时间的关系。在车辆轨迹规划过程中应用运动学模型，可以使规划出的轨迹更切合实际，满足行驶过程中的运动学几何约束，且基于
模型评估（误差平方和(SSE The sum of squares due to error)）
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将yolov5中的PANet层改为BiFPN
本文以YOLOv5-6.1版本1.修改common.py,在common.py后加入如下代码# 结合BiFPN 设置可学习参数 学习不同分支的权重# 两个分支add操作class BiFPN_Add2(nn.Module): def __init__(self, c1, c2):
机器人运动｜浅谈Time Elastic Band算法
现在，我们再来看global_plan_viapoint_sep在局部规划中的作用，该参数的描述为“从全局路径中选取的每两个连续通过点之间的最小间隔”，结合对viapoint的理解，从该描述中我们可以知道，该参数影响的是teb_local_planner规划的最优轨迹对全局路径的跟随效果。在实际的开
IoU Loss综述（IOU,GIOU,CIOU,EIOU,SIOU,WIOU）
边界框回归（BBR）的损失函数对于目标检测至关重要。它的良好定义将为模型带来显著的性能改进。大多数现有的工作假设训练数据中的样本是高质量的，并侧重于增强BBR损失的拟合能力。
【Pytorch】torch. matmul()
Hello！ଘ(੭ˊᵕˋ)੭昵称：海轰标签：程序猿｜C++选手｜学生简介：因C语言结识编程，随后转入计算机专业，获得过国家奖学金，有幸在竞赛中拿过一些国奖、省奖…已保研学习经验：扎实基础 + 多做笔记 + 多敲代码 + 多思考 + 学好英语！唯有努力💪本文仅记录自己感兴趣的内容文章仅作为个人学习笔
PhpStudy后门漏洞实战复现
phpstudy后门漏洞
Javaweb安全——Weblogic反序列化漏洞(一)
从原生反序列化过程开始谈起。
SFP、SFP＋、SFP28、QSFP＋和QSFP28光模块之间区别
SFP、SFP+、SFP28、QSFP+和QSFP28这些都是光模块的封装类型，这些可热拔插光模块都可用于连接网络交换机和其他网络设备（如服务器等）进行数据传输。在弄清楚这些封装类型的区别之前，需要了解SFP，SFP+，SFP28，QSFP和QSFP28这些封装是什么，下面就给大家分别介绍下这些封装
Java防御路径操作（Path Manipulation) 的正确姿势
本篇介绍在 Java应用中如何防御路径操作（Path Manipulation）的攻击。
基于CTFshow的web4下的文件包含学习
基于CTFshow的web4下的文件包含学习。还涉及ctfhub的文件包含题解。
VMware Explore 2022 China，赋能中国企业加速实现云智能
全球领先的企业软件创新者VMware（NYSE: VMW）的年度技术盛会—— VMware Explore 2022 China于11月8日正式举行。
前端安全之常见漏洞及防御
随着项目复杂度的提升以及用户体量的增大，前端安全变得越来越重要。平时系统运行正常，一旦出现安全问题，轻者部门扣分，严重的可能对公司造成严重损失。了解一些常见漏洞，平时coding时注意，防患于未然。
UNCTF 2022 部分WP
UNCTF 2022 部分WP Crypto、Web和Misc方向部分题
【Linux】Shell详解
【Linux】 Shell详解
linux开放tomcat8080端口，防火墙开启/关闭/状态查询
linux开启8080端口，防火墙设置
TCP UDP详解
端口号、复用分用概念，TCP、UDP的首部格式、TCP三次握手四次挥手、TCP可靠传输、TCP流量控制、TCP拥塞控制、TCP超时重传、TCP超时重传时间的选择。
Ubuntu20.04安装PCL1.8.0编译错误（全网最全~）
最近在跑，出现了很多错误，后来发现是pcl的版本不对，我刚开始安装的是pcl-1.12，发现模块进行了调整，之前的pcl中有三个参数，而pcl-1.12版本中只有两个参数（行吧。。。行吧。。。）所以选择安装pcl-1.8……话不多说，我们开始。。。
App自动化测试怎么做？实战分享App自动化测试全流程
一、什么是app测试？什么是app自动化测试？概念：所谓app测试也称之为移动测试，通俗易懂的理解就是测试我们平时手机使用的程序。那什么是app自动化测试呢？通常情况下是随app产品不断迭代更新，给测试⼈员也增加了测试⼯作量，特别是⼤量繁琐的回归测试。⾃动化测试是应对产品不断迭代更新的辅助测试⼿段（
Postman中的断言
1、什么是断言？一般一个完整的接口测试，包括：请求->获取响应正文->断言，请求和获取响应正文很常见。断言一般是对请求的响应结果做操作，判断预期结果与实际结果是否一致。2、postman中在哪里设置断言？（1）设置断言的操作栏位置（2）自动生成断言代码（3）断言的流程在postman的tests页签