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从零入门激光SLAM（一）——什么是SLAM
SLAM的全称是Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建，为解决机器人自主导航的问题。人在一个未知的环境下也不知如何行进，我们闭着眼睛也不知道怎么走路，机器人如人一样，也需要一个“眼睛”与环境之间交互知道自己的位置，并且能够建立一个地图来让机器人自
多线程的线程安全
wait notify是 用来控制多线程直接的执行先后顺序的wait 和 notify 都要先进行上锁(synchronized)必须是同一个对象调用wait 和 notify锁对象也要和 调用wait / notify 的对象一致就算没有wait , 直接notify 也是没有副作用的。
[Python]如何在新版Pycharm中配置pip源与安装openCV等库
一、配置pip源（此处用清华源做演示）第一步：打开Python Packages第二步：点击“管理仓库”第三步：如图，添加pip源（此处用清华源做演示）二、安装openCV等库第一步：在下图所示搜索栏中输入库的名称（此处以openCV库做演示：输入"opencv-python"）第二步：选择4.5.
敏捷专项练习题202207
18、 [单选] 对于产品负责人来说，新数据库的要求非常模糊。 在与客户进行了长时间的讨论后，你发现你对产品或构建产品的过程没有足够的了解，难以继续推进。 作为敏捷实践者，接下来应该怎么做？The requirements for the new database are very vague to
Hive/MaxCompute SQL性能优化(三)：数据倾斜优化实战
前面介绍了如何定位数据倾斜，本文介绍如果遇到各种数据倾斜的情况该怎样优化代码。
市场预测美联储加息的有效性几何
本文简单讨论美国联邦利率的运作机制，介绍用于预测联储加/降息概率的方式。本文构建了格兰杰因果关系分析和向量自回归模型，通过方差分解及脉冲响应分析评估预测效果。本文发现利用期货合约预测联邦基金目标利率有效性欠佳，但期货合约对联邦基金利率预测有效性较好。
HBase读写性能调优（一）
HBase关键参数配置如果同时存在读和写的操作，这两种操作的性能会相互影响。如果写入导致的flush和Compaction操作频繁发生，会占用大量的磁盘IO操作，从而影响读取的性能。如果写入导致阻塞较多的Compaction操作，就会出现Region中存在多个HFile的情况，从而影响读取的性能。所
老杨说运维 | 2023，浅谈智能运维趋势（三）
在趋势（一）中，老杨提到的智能运维发展趋势中，面对国际化形势不确定的情况，信创部分的比例要求正在递增。作为国家经济发展的新动能，信创发展已步入深水区，智能运维信创化已成为必行趋势。
基于EasyExcel的数据导入导出（复制可用）
EasyExcel 复制即可用
【MySQL】存储引擎
存储引擎是 MySQL 的核心组件之一，负责数据的存储和管理。存储引擎的选择对 MySQL 的性能和可靠性有重要影响.存储引擎就是存储数据、建立索引、更新/查询数据等技术的实现方式。存储引擎是基于表的，而不是基于库的，所以存储引擎也可被称为表类型。例如这里有一张表我们来查看一下创建表时候的SQL语句
【FPGA】一、FPGA简介
FPGA开发：FPGA介绍、开发工具介绍
【Linux】线程控制
若每一个线程都有一个临时变量，则将所有的临时变量数据都放入地址空间的栈中，就会导致数据谁是谁的分不清楚。主线程打开一个文件，然后又创建了一个新线程，新线程可以看到主线程打开的文件，同样也可以读取文件描述符。覆盖后，并没有改变在上一个线程传递的起始地址，即name没有变化，但是内容为缓冲区更新后的。循
西门子S7-1200的TCP通信
西门子S7-1200的TCP通信
「Java」Socket实现简单的客户端和服务端通讯 | 公网环境通讯
综上，我们基本了解了Java中的“Socket实现客户端和服务端通讯”🍭的知识啦~~恭喜你的内功又双叒叕得到了提高！！！后续还会继续更新💓，欢迎持续关注📌哟~💫如果有错误❌，欢迎指正呀💫。
软件测试技能大赛学习路线
搭建LoadRunner工具，并进行配置 基于LoadRunner的录制回放 基于LoadRunner的思考时间 基于LoadRunner的检查点 基于LoadRunner的参数化 基于LoadRunner的关联 基于LoadRunner的事务与检查点 基于LoadRunner的场景设计与运行 基于
win10自带dll修复以及多种dll修复方法分享
修复DLL文件是解决Windows系统中发生的许多问题的重要步骤之一。在Windows 10中，自带了一些工具和功能来修复损坏的DLL文件。本文将讨论Windows 10自带的DLL修复工具以及其他常见的DLL修复方法。
Mac电脑使用：判断ARM64 or x64的方法
随着操作系统和芯片技术的发展，现在下载软件是越来越麻烦，尤其是对于电脑操作系统不熟的人来说更是如此，使用Windows操作系统下载程序的时候大家都知道需要根据当前使用电脑的系统来选择是Windows 64 还是Windows 32？早期的Mac OS操作系统在下载程序安装包的时候，也不需要选择，但是
【餐厅点餐平台｜四】UI设计+效果展示
背景：在校园里面通常会设立食堂，有可能自己经营某种类型的餐食，也可能承包给各个个体户，丰富师生饮食。要求必须考虑内容如下：1. 就餐时价格如何确定，套餐、点餐、称重？2. 如何付费，一卡通、二维码、收付款？3. 考虑扩展性，将来可能增加的餐饮类型？(顿顿有你)4. 校外人员、校内人员收费标准可否改变
Hudi数据湖技术之数据中心案例实战
目录1 案例架构2 业务数据2.1 客户信息表2.2 客户意向表2.3 客户线索表2.4 线索申诉表2.5 客户访问咨询记录表3 Flink CDC 实时数据采集3.1 开启MySQL binlog3.2 环境准备3.3 实时采集数据3.3.1 客户信息表3.3.2 客户意向表3.3.3 客户线索表
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