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43 | 编写安全代码的最佳实践清单
像以前一样，当大家看到“最佳实践清单”这个标题的时候，就意味着这一个模块又到了总结的时候了。这一模块我们从代码安全的角度出发，探讨了如何编写安全的代码。首先我们再来重温一下，为什么需要安全的代码呢？
Ubuntu22.04内核升级
第二句代码运行出来有一堆内核，我是选择linux-image-X.X.X-X-generic 格式的。比如我选择的是最新的linux-image-6.2.0-25-generic。更新内核要把所有相关的都更新了，不然到了引导界面，进不了系统，只能进旧版本内核系统。2、查看可用的内核版本。1、查看当前
如何使用MCSM搭建我的世界Java版服务器并实现远程联机游戏
本教程主要介绍如何在Linux Ubuntu系统中使用MCSManager面板搭建Minecraft服务器，并结合cpolar内网穿透工具，实现在外远程联机我的世界游戏，无需公网IP，无需公网服务器，使用本地部署的服务器即可。在cpolar web ui管理界面，点击左侧仪表盘的隧道管理——隧道列表
rosmaster的问题
错误WARNINGROS_MASTER_URI[http//192.168.0.3111311]hostisnotsettothismachine。解决办法第一步vim~/.bashrc。
从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----5.路径规划与导航
在之前的几篇教程中，我们已经可以通过ROS来控制底盘小车的运动，还建立了一张全局静态地图，以及实现了机器人在全局静态地图中的定位，这篇教程将讲述最后一篇路径规划与导航。在ROS中提供了一个可以实现导航的功能包navigation，路径规划是导航中的核心功能之一，在ROS的导航功能包集navigati
自动驾驶之高精地图介绍
高精地图(High Definitation Map,HD MAP)，和普通导航电子地图的主要区别是精度更高、信息更丰富。精度更高主要体现在高精地图的绝对坐标精度更高(指的是地图上某个目标和外部的真实世界事物所在位置之间的精度)，可以精确到厘米级别；信息更丰富主要体现在高精地图不仅包含了道路信息，还
特斯拉自动驾驶（FSD系统）简介
HW4.0的摄像头数量由HW3.0的9个增加至12个摄像头。具体分布来看，前置三目摄像头，变为了双目，车辆新增了2个侧视摄像头，以及1个前摄像头，加上原本的1个倒车影像摄像头，4个侧向ADAS摄像头，以及座舱内的1颗摄像头，一共11颗，还有1个备用摄像头。HW4.0使用的第二代FSD芯片，预估的总算
旷视研究院获 CVPR 2023 自动驾驶国际挑战赛 OpenLane Topology 赛道冠军
近日，为期三个月的CVPR2023自动驾驶国际挑战赛比赛结果揭晓。旷视研究院在OpenLane Topology 赛道中击败 30 余支国内外队伍，夺得冠军。自动驾驶技术已经渗透到人们的日常生活中，但是传统的感知方法仍不能满足大家对 L5 级自动驾驶的追逐。CVPR 2023 自动驾驶国际挑战赛将自
经典文献阅读之--MUVO(自动驾驶带几何表征的多模态生成式世界模型)
学习无人监督的自动驾驶世界模型有可能显著提高当今系统的推理能力。然而，大多数工作忽略了世界的物理属性，只关注传感器数据。提出MUVO，一个具有几何体素表示的多模态世界模型。用原始相机和激光雷达数据来学习传感器不可知的世界几何表示，可以直接用于下游任务，如规划。在多模态的未来预测，几何表示改进了相机图
多任务学习在自动驾驶领域的应用
1.背景介绍自动驾驶技术是近年来迅速发展的一门研究领域，它旨在为人类驾驶提供智能化和自动化的辅助，从而提高交通安全和效率。自动驾驶系统需要解决许多复杂的任务，如目标检测、路径规划、控制等。这些任务之间存在很强的联系，因此多任务学习成为了自动驾驶领域的一个热门研究方向。多任务学习是机器学习领域的一种方
自动驾驶环境感知之基于毫米波雷达稀疏点云的物体检测与跟踪
系统中测量到的速度是目标相对于雷达的径向相对速度，目标的实际运动方向不一定是目标与雷达之间的径向，因此需要先将径向相对速度转换为实际相对速度。然后再结合雷达自身速度（车身速度），得到目标的绝对速度（相对于地面的速度）。基本思路：假定类别可以通过样本分布的紧密程度决定，通过将紧密相连的样本分为一类，得
Apollo自动驾驶：引领未来的智能出行
自动驾驶技术正日益成为当今科技领域的焦点，它代表着未来出行的一大趋势，而Baidu公司推出的Apollo自动驾驶平台则在这一领域中展现出强大的领导地位。本文将深入探讨Apollo自动驾驶技术的关键特点、挑战以及它对未来智能出行的影响。
AI大模型应用入门实战与进阶：22. AI大模型的实战项目：自动驾驶
1.背景介绍自动驾驶技术是人工智能领域的一个重要分支，它涉及到计算机视觉、机器学习、深度学习、路径规划、控制理论等多个领域的知识和技术。自动驾驶的目标是让汽车在人类的指导下或者无人指导下自主地完成驾驶任务，从而提高交通安全和效率。自动驾驶技术的发展历程可以分为以下几个阶段：1.自动刹车和自动调速：这
Hector slam算法原理解析与代码详解
目录PS：写了markdown 上传，公式都乱码，无果，截图上传吧。1. hector 原理解析1.4 多重分辨率地图2.代码框架2.1 回调函数3. 扫描匹配3.1 多分辨率匹配3.2 matchData_23.5 hession 矩阵H 求解3.6 双线性插值计算得分与梯度4. 地图更新4.1多
Hadoop高可靠集群搭建步骤（手把手教学）【超级详细】
Hadoop高可靠集群搭建步骤（手把手教学）【超级详细】
Spark高级特性 (难)
Spark高级特性
爬虫实战--人民网
为了巩固所学的知识，作者尝试着开始发布一些学习笔记类的博客，方便日后回顾。当然，如果能帮到一些萌新进行新技术的学习那也是极好的。作者菜菜一枚，文章中如果有记录错误，欢迎读者朋友们批评指正。（博客的参考源码可以在我主页的资源里找到，如果在学习的过程中有什么疑问欢迎大家在评论区向我提出）
鸿蒙OS之Rust开发
GN的构建语言简洁易读，Ninja的汇编级编译规则直接高效。为了在OpenHarmony中集成Rust代码，并最大程度发挥Rust和OpenHarmony中原有C/C++ 代码的交互性，采用GN作为统一构建工具，即通过GN构建Rust源码文件(xxx.rs)，并增加与C/C++互操作、编译时lint
AI前沿论文速递 24.01.23
AI前沿论文速递，github高星论文