手把手安装部署Redis（Windows和Mac）图文详解
Redis是一款开源的内存数据结构存储系统，它支持键值对的存储和多种数据结构，如字符串、列表、哈希表和集合等。Redis具有高性能、高可用性和可扩展性等特点，被广泛应用于缓存、消息队列和分布式锁等场景。
教你IDEA解决GIT冲突
git指令解决冲突，以及idea解决冲突教学
不会Git也能玩Github吗？
说到Github，那自然是离不开Git的命令使用了。很多新手就会误认为想用Github就必须得把Git学会，Git虽说不算难，但毕竟还是有点内容的，这会导致我们的学习周期变得比较长，那么不会Git能用Github干些啥呢？当然就是免费白嫖CV别人优秀的代码啦🤓🤓🤓Github还有许多功能我都还
3分钟 docker搭建 帕鲁服务器
1.安装依赖环境2.设置镜像源3.安装docker3.13.2 在/etc/docker 目录下 创建daemon.json 文件内容为3.3创建daemon.conf 文件3.4 启动docker。
git stash怎么恢复
1.使用git status指令查看当前文件状态。2.然后，使用指令git stash 将文件修改缓存。3.使用git status指令确认当前分支没有修改内容。4.使用指令git stash list，查看当前缓存列表。5.使用指令git stash apply stash@{id}，恢复指令ID
pycharm许可证过期解决方法
点击enter license，选择License server，填入 http://fls.jetbrains-agent.com。pycharm许可证过期解决方法。
Vscode —— 解决Vscode终端无法使用npm的命令的问题
在中可以正常执行npm -v等指令,但是在vs code终端中,无法执行npm -v,node -v等指令出现报错。
Git的代码统计
使用Git来统计代码
rosmaster的问题
错误WARNINGROS_MASTER_URI[http//192.168.0.3111311]hostisnotsettothismachine。解决办法第一步vim~/.bashrc。
从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----5.路径规划与导航
在之前的几篇教程中，我们已经可以通过ROS来控制底盘小车的运动，还建立了一张全局静态地图，以及实现了机器人在全局静态地图中的定位，这篇教程将讲述最后一篇路径规划与导航。在ROS中提供了一个可以实现导航的功能包navigation，路径规划是导航中的核心功能之一，在ROS的导航功能包集navigati
自动驾驶之高精地图介绍
高精地图(High Definitation Map,HD MAP)，和普通导航电子地图的主要区别是精度更高、信息更丰富。精度更高主要体现在高精地图的绝对坐标精度更高(指的是地图上某个目标和外部的真实世界事物所在位置之间的精度)，可以精确到厘米级别；信息更丰富主要体现在高精地图不仅包含了道路信息，还
特斯拉自动驾驶（FSD系统）简介
HW4.0的摄像头数量由HW3.0的9个增加至12个摄像头。具体分布来看，前置三目摄像头，变为了双目，车辆新增了2个侧视摄像头，以及1个前摄像头，加上原本的1个倒车影像摄像头，4个侧向ADAS摄像头，以及座舱内的1颗摄像头，一共11颗，还有1个备用摄像头。HW4.0使用的第二代FSD芯片，预估的总算
旷视研究院获 CVPR 2023 自动驾驶国际挑战赛 OpenLane Topology 赛道冠军
近日，为期三个月的CVPR2023自动驾驶国际挑战赛比赛结果揭晓。旷视研究院在OpenLane Topology 赛道中击败 30 余支国内外队伍，夺得冠军。自动驾驶技术已经渗透到人们的日常生活中，但是传统的感知方法仍不能满足大家对 L5 级自动驾驶的追逐。CVPR 2023 自动驾驶国际挑战赛将自
经典文献阅读之--MUVO(自动驾驶带几何表征的多模态生成式世界模型)
学习无人监督的自动驾驶世界模型有可能显著提高当今系统的推理能力。然而，大多数工作忽略了世界的物理属性，只关注传感器数据。提出MUVO，一个具有几何体素表示的多模态世界模型。用原始相机和激光雷达数据来学习传感器不可知的世界几何表示，可以直接用于下游任务，如规划。在多模态的未来预测，几何表示改进了相机图
多任务学习在自动驾驶领域的应用
1.背景介绍自动驾驶技术是近年来迅速发展的一门研究领域，它旨在为人类驾驶提供智能化和自动化的辅助，从而提高交通安全和效率。自动驾驶系统需要解决许多复杂的任务，如目标检测、路径规划、控制等。这些任务之间存在很强的联系，因此多任务学习成为了自动驾驶领域的一个热门研究方向。多任务学习是机器学习领域的一种方
自动驾驶环境感知之基于毫米波雷达稀疏点云的物体检测与跟踪
系统中测量到的速度是目标相对于雷达的径向相对速度，目标的实际运动方向不一定是目标与雷达之间的径向，因此需要先将径向相对速度转换为实际相对速度。然后再结合雷达自身速度（车身速度），得到目标的绝对速度（相对于地面的速度）。基本思路：假定类别可以通过样本分布的紧密程度决定，通过将紧密相连的样本分为一类，得
Apollo自动驾驶：引领未来的智能出行
自动驾驶技术正日益成为当今科技领域的焦点，它代表着未来出行的一大趋势，而Baidu公司推出的Apollo自动驾驶平台则在这一领域中展现出强大的领导地位。本文将深入探讨Apollo自动驾驶技术的关键特点、挑战以及它对未来智能出行的影响。
AI大模型应用入门实战与进阶：22. AI大模型的实战项目：自动驾驶
1.背景介绍自动驾驶技术是人工智能领域的一个重要分支，它涉及到计算机视觉、机器学习、深度学习、路径规划、控制理论等多个领域的知识和技术。自动驾驶的目标是让汽车在人类的指导下或者无人指导下自主地完成驾驶任务，从而提高交通安全和效率。自动驾驶技术的发展历程可以分为以下几个阶段：1.自动刹车和自动调速：这
Hector slam算法原理解析与代码详解
目录PS：写了markdown 上传，公式都乱码，无果，截图上传吧。1. hector 原理解析1.4 多重分辨率地图2.代码框架2.1 回调函数3. 扫描匹配3.1 多分辨率匹配3.2 matchData_23.5 hession 矩阵H 求解3.6 双线性插值计算得分与梯度4. 地图更新4.1多
