GIT常用命令
当前工作区 —add—> stage —commit—> 本地仓库 —push—> 远程仓库branchrebasemergecheckout。
Vscode+ROS/ROS2 开发调试基于ROS/ROS2应用环境配置
在ROS操作系统开发应用程序时，我们常常需要调试代码，验证程序的正确性。但是在用rosrun或者roslaunch启动节点后，若程序运行过程中发生错误而导致发生出错停止工作，这时候终端并不会输出具体的信息指出在何处发生了错误，具体错误的原因又是什么。往往仅仅是core dump 或者segmenta
Vue 项目安装依赖报错的情况，node版本不匹配情况
(3) 选择node.js的安装位置，可以根据自身情况自定义选择路径盘，路径不要出现空格或中文符号（路径最好是在路径盘的根目录下新建一个文件夹，如C盘、D盘下的根目录）,选好后点击next。(若系统中已经安装node.js，则cmd打开终端，输入where node，查看node的位置，选择此文件目
【VScode Embedded IDE】Keil工程导入VScode，与Keil协同开发MCU
VScode+Keil协同开发MCU
@Repository 与 @Mapper的区别
SpringBoot
Docker-基于java8构建java项目镜像
需求：基于openjdk:8-jdk-alpine镜像，将一个java项目构建为镜像实现步骤：如果没有，需要去镜像仓库拉取镜像，比如DockerHub复制命令到linux系统控制台运行成功进入到当前文件夹目录，然后使用docker build命令构建镜像-t：是给镜像起名，格式依然是reposito
Git tag的用法
如果以git 仓库中最新代码或者历史某次提交为基准释放一版软件，出完之后，继续开发后面的工作；那么释放软件之后过了一段时间，会很容易忘记当时这版软件是基于哪次提交的，所以为了便于记录，可以利用git tag命令在释放软件时，在释放软件的那次提交上打个标签，这样后面查看起来就非常方便了。
JAVA新实战1：使用vscode+gradle+openJDK21搭建java springboot3项目开发环境
作为一个干了多年的全栈技术工程师，厌倦了使用盗版IDE，近些年开发Java一直使用IntelliJ IDEA进行Springboot后端项目开发，对于IntelliJ IDEA 授权问题，一直花钱买学生类的授权，但经常被屏蔽，无法使用，又不舍得花大钱买企业版，索性不再使用了。决定改用 VsCode+
轻松精通PyCharm：高效管理第三方库和虚拟环境
在pycharm中安装第三方库的方法有多种，下面我会详细介绍其中一种，在终端进行安装，操作简单，且成功率高。并且，我会详细介绍，如何在pycharm的虚拟环境中安装第三方库，以及如何提高安装速度。
nextjs构建服务端渲染,同时使用Material UI进行项目配置
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git fetch - git merge - git pull 指令
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如何在 Visual Studio Code 中同时打开多个项目？
同时打开多个项目可以提高开发效率，使你能够更轻松地在不同的项目之间切换，并同时进行开发和调试。点击菜单栏中的「文件」，然后选择「打开文件夹」。通过按照上述步骤，在两个不同的项目文件夹中打开 VS Code 窗口，你可以在其中一个窗口中编辑并运行项目一的源代码，在另一个窗口中编辑并运行项目二的源代码。
Logitech G HUB Lua API 概述和参考
如果在播放另一个脚本宏时调用该函数，则不会执行任何操作。如果在播放同一脚本宏时调用该函数，则该宏将排队。G13游戏面板有一个模拟操纵杆，可以为其分配鼠标功能鼠标的速度可以通过设置中的profiler选项面板进行调整窗口，或者通过Lua脚本语言。注意：对于模拟的，随后立即调用IsModifierPre
【C++初阶】STL详解（八）List的模拟实现
首先，我们需要定义三个类，并用摸版进行封装：分别是list，list的节点，以及迭代器：T _data;
开源堡垒机Jumpserver
Jumpserver 是全球首款完全开源的堡垒机，使用 GNU GPL v2.0 开源协议，是符合 4A 的运维安全审计系统。
GitHub桌面版
GitHub桌面版一、GitHub 桌面版二、clone 仓库更新仓库一、GitHub 桌面版二、clone 仓库更新仓库
maven安装、使用、配置本地仓库、idea配置maven、解决plugins报错
maven、java、idea、plugins
IDEA中设置文档注释（详解）
IDEA的那些陈年往事
如何将Git汉化
方式一：在上面的安装中，如果最后一步勾选“Configure TortoiseGit to use this language”则安装完成后会自动设置为中文。二、在General--->Language下拉框里面选择中文，完成后应用确定。1、在桌面上鼠标右键，然后依次找到TortoiseGit->S
私有GitLab的内网搭建与维护
摘要：由于有私有代码保密和开发代码托管需求，将在部门内部网络（与互联网不联通）搭建GitLab代码托管服务器。本次的部署步骤主要是，第一，下载好离线的GitLab安装包和依赖包；第二，部署gitlab到Linux服务器中；第三，调整gitlab配置文件。
