ROS教程
ros的安装教程，以及ros的通信机制
【Linux】IO细节不了解？一篇带你了解基础IO
I/O输入/输出(Input/Output)，分为IO设备和IO接口两个部分。 在POSIX兼容的系统上，例如Linux系统 ，I/O操作可以有多种方式，比如DIO(Direct I/O)，AIO(Asynchronous I/O，异步I/O)，Memory-Mapped I/O(内存映射I/O)
Linux系统配置（shell三剑客与免交互）
目录前言一、三剑客1、grep2、sed3、awk二、shell免交互1、格式2、固定字符输出3、注释4、设置用户密码三、expect免交互1、格式2、通过ssh连接主机3、与shell结合使用结语前言 linux系统中包含很多种文本处理器或文本编辑器，其中包括vim编辑器与grep等，而grep
Linux-基础IO
文章目录C文件接口系统文件I/OFILE *系统接口介绍open的返回值重定向dup2磁盘上的文件系统磁盘输入/输出(I/O)是在主存和外部设备(如磁盘驱动器、终端和网络)之间拷贝数据的过程。输入操作是从I/O设备拷贝数据到主存，而输出操作是从主存拷贝数据到I/O设备C文件接口写文件：#includ
轻松掌握堆的使用
堆堆的概念实现堆定义参数向下调整说明过程如图创建堆向上调整判断是否满插入堆判断堆是否为空出堆顶元素拿到堆顶元素堆排序代码测试测试堆排序优先级队列堆的概念堆是一颗顺序存储的二叉树，激素hi将二叉树层序遍历放到数组当中，是完全二叉树。已知双亲(parent)的下标，则：左孩子(left)下标 = 2 *
关于指针：
1.指针定义类型有很多种，如：int * ,char * ,double * ,short *等，这里要注意到的是在编译器32位环境下，所有指针都占4个字节，32个bites，而在64位环境下，所有指针都占8个字节，64个bites，所以如果题目中出现，所有指针都占4个字节这类选项，那么这个选项一定
HTTP协议和Fiddler
HTTP概念HTTP请求HTTP响应Fiddler概念HTTP (全称为 “超文本传输协议”) 是一种应用非常广泛的 应用层协议.HTTP 往往是基于传输层的 TCP 协议实现的. (HTTP1.0, HTTP1.1, HTTP2.0 均为TCP, HTTP3 基于 UDP实现)HTTP请求请求的格
基础二叉搜索树 - java - 细节狂魔
文章目录概念直接实践准备工作：定义一个树节点的类，和二叉搜索树的类。搜索二叉树的查找功能搜索二叉树的插入操作。搜索二叉树 删除节点的操作 - 难点总程序 - 模拟实现二叉搜索树性能分析和 java 类集的关系概念 二叉搜索树又称二叉排序树，它或者是一棵空树，或者是具有以下性质的二叉树：1、若它的左子
╭(⊙o⊙)ノ★Vim Gcc Gdb★Linux开发三大件熟练指南
快来看看吧~~ ^_^ Linux 下一般使用代码编辑工具 vi/vim，编译工具 gcc/g++，调试工具 gdb。
【计算机网络】第1章 概述
《计算机网络》（第7版）绪论
Map && Set，带你进入Java最常用到的两个接口 - 细节狂魔
文章目录搜索概念及场景模型纯 Key 模型Key - Value模型Map 的使用集合框架即背后的数据结构 - 简略概括图Map 的 说明Map 的常用方法说明实践搜索概念及场景 Map 和 Set 是一种专门用来进行搜索的容器或者数据结构，其搜索的效率与其具体的实例化子类有关。以前常见的搜索方式有
【数据结构和算法】01 背包的应用
🎈 作者：Linux猿🎈 简介：CSDN博客专家🏆，华为云享专家🏆，Linux、C/C++、云计算、物联网、面试、刷题、算法尽管咨询我，关注我，有问题私聊！🎈 关注专栏：数据结构和算法成神路【精讲】优质好文持续更新中……🚀🚀🚀🎈 欢迎小伙伴们点赞👍、收藏⭐、留言💬目录🍓一、题
【JavaSE|数据结构】排序算法之快速排序
本篇文章带大家认识排序算法——快速排序，从名字上就能看出来，因为它比较快，所以叫做快速排序，它也是一种基于比较的排序算法，本文将以图解动图的形式解读快速排序，代码实现语言为java。
Linux基本操作
准备提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录准备前言一、pandas是什么？二、基本指令1.ls指令2.pwd指令3.cd指令4.touch指令
linux编程必备（yum vim gcc g++ gdb makefile）
yum（等同于手机上的应用市场）Linux中安装软件并不简单方法1.源码安装，编译一个源码进行安装2.rpm安装，安装包3.Linux可能存在大量软件之间的依赖关系，就需要安装许多第三方库，安装非常麻烦，因此可以使用yum，自己会考虑依赖关系，而不许要我们去处理查找软件可以搭配grep进行搜索过滤下
使用开源 = 富贵险中求？你怎么看？
开源技术由于其免费、开放、自由的特点收到众多个人和企业用户的青睐。但也正是因为这些特点，开源技术更容易成为黑客攻击的对象，之前频发的开源安全事故无不在印证着这一事实。那我们该如何看待开源技术的安全问题？使用开源技术到底是风险高还是收益高？欢迎大家在评论区留下你的看法。
vim是什么？
vim是什么？如何高效使用vim？如何配置vim？
【栈和队列】纯C实现栈和队列以及其基本操作-宝藏级别数据结构教程【保姆级别详细教学】
【数据结构】【栈和队列】纯C实现，宝藏级别数据结构教学。干货满满！
数据结构 Java数据结构 --- Map和Set
文章目录Map 和 Set1. Map1.1 关于Map的说明1.2 Map 的常用方法说明1.3 关于Map.Entry< K, V >的说明1.4 Map的注意事项1.5 TreeMap和HashMap的区别2. Set2.1 常见方法说明2.2 Set的注意事项2.3 TreeSe
算法笔记(一）——KMP算法
1. 暴力匹配(BF)算法基本概念BF算法，即暴力(Brute Force)算法，是普通的模式匹配算法，BF算法的思想就是将目标串S的第一个字符与模式串的第一个字符进行匹配，若相等，则继续比较S的第二个字符和 T的第二个字符；若不相等，则比较S的第二个字符T的第一个字符，依次比较下去，直到得出最后的
