最新使用深度相机D435i运行Vins-fusion并建立octomap八叉树栅格地图
使用深度相机发布点云数据topic，完成八叉树模型实时转换
数据结构 —— 队列（超详细图解 & 接口函数实现）
数据结构是计算机存储、组织数据的方式。数据结构是指相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。数据结构是一种十分优秀的解决实际问题的模板，博主将会用代码结合大量图解，对数据结构进行深度剖析。......
我幼儿园的弟看了都直呼简单的【栈和队列】
栈：一种特殊的线性表(在逻辑上是连续存储的，物理上不一定连续)，其只允许在固定的一端进行插入和删除元素操作。进行数据插入和删除操作的一端称为栈顶，另一端称为栈底。栈中的数据元素遵守后进先出LIFO（Last In First Out）的原则。例如上面在栈中的数据只能先依次拿出栈顶的数据，出栈的顺序依
简述哈希表
哈希表的英文叫 Hash Table，也可以称为散列表或者Hash 表。哈希表用的是数组支持按照下标随机访问数据的特性，所以哈希表其实就是数组的一种扩展，由数组演化而来。可以说，如果没有数组，就没有散列表。哈希表存储的是由键（key）和值（value）组成的数据。二、哈希表的结构JDK1.8以前哈希
【Java】基础简单好题好思路总结
记录一些好题好思路！
Linux操作系统：性能指标监控与通知
系统的性能指标监控是比较常见的针对系统的管理场景，比如系统有挖矿程序，或者系统本身存在高CPU进程(正常应用)，除了CPU之外，也可以监控内存，硬盘，网络流星等使用情况。通过监控和发送通知，可以及时对系统的运行情况进行把控进而实现正确的处置。如果发现某些异常CPU消耗，甚至可以直接结束掉进程。(1)
常见算法题分类总结之归并排序(Merge-Sort)：从二路到多路
插入排序 归并排序 主定理 c++ Java 数据结构与算法 leetcode
【数据结构】链表经典oj
链表经典oj：删除链表val值节点倒序链表合并有序链表
【数据结构】用堆排序解决TOPK问题
TOK问题的解题思路！你好，欢迎来到媛仔的数据结构晋级之路~
【JavaMap接口】HashMap源码解读实例
> **说明Hashtable的底层**> 1. 底层有数组 Hashtable$Entry[] 初始化大小为 11> 2. 临界值 threshold 8 = 11 * 0.75> 3. 扩容: 按照自己的扩容机制来进行即可.> 4. 执行 方法 addEntry(hash, key, value
【二叉树】数中的特殊结构-＞堆
满二叉树：一个二叉树，如果每一个层的结点数都达到最大值，则这个二叉树就是满二叉树。也就是说，如果一个二叉树的层数为K，且结点总数是 ，则它就是满二叉树。. 完全二叉树：完全二叉树是效率很高的数据结构，完全二叉树是由满二叉树而引出来的。对于深度为K的，有n个结点的二叉树，当且仅当其每一个结点都与深度为
数据结构之折半插入排序
作者简介：大家好我是小唐同学(๑>
64.【冒泡排序与选择排序与malloc(）函数】
冒泡排序与选择排序
【数据结构】顺序表 详解（初始化、增、删、查、改）
🐱作者：傻响🐱专栏：《数据结构与算法》🔥格言：你只管努力，剩下的交给时间！
Windows下CMD操作常用指令详解
最近一直在`Windows`下操作，但与`Linux`系统下又不同，`Windows`下的指令不同于`Linux`，所以打算在这一篇文章下总结一下`Windows`下命令提示符就是`CMD`操作指令详解。
一文让你快速了解【数据存储---＞整型、浮点型】！
char //字符数据类型 —>在内存中占1个字节short //短整型 —>在内存中占2个字节int //整形 —>在内存中占4个字节long //长整型 —>在内存中占4个字节long long //更
C++程序启动时报“0xC000007B”无法启动的问题排查
本文详细讲述C++程序启动时报“0xC000007B”错误的完整排查过程，并对相关的细节点进行了总结。
网络安全笔记7——防火墙技术
防火墙技术概述、静态/动态包过滤防火墙、电路级网关、应用级网关、状态检测防火墙、切换代理、空气隙防火墙、分布式防火墙
HashMap常用方法及底层原理
数据结构是一门组织联系数据的学科，其中一种数据结构就是 HashMap，它是一种以键值对的形式存储数据的数据结构，时间复杂度可以达到 O（n）以上就是本文的全部内容，首先是 hashmap 的常用方法：put，get，keySet等等。然后是哈希表的底层是一个哈希桶，使用链表 + 数组的形式进行组织
【数据结构】堆（万字详解）
二叉树概念的讲解和堆的调整算法，建堆，堆排序，TopK问题都展开了细致的讲解！
