视觉机械臂抓取——流程总览
主要包含两个部分，两种控制方式。
合肥中科深谷嵌入式项目实战——人工智能与机械臂（一）
我们这里使用的是LeArm机械臂。LeArm是一款专为教育而生的机械臂，机体采用全铝合金，造型更酷炫，结构更优化，机身采用6个高精度数字舵机，具有6个自由度，主控制器采用市场上主流的STM32芯片作为主控单元，支持多种控制方式，如手柄、手机等，方便学习机械臂工作原理和机械电子相结合的一体化工程应用。
使用Panda-Gym的机器臂模拟进行Deep Q-learning强化学习
强化学习(RL)是一种机器学习方法，它允许代理通过试错来学习如何在环境中表现。行为主体因采取行动导致预期结果而获得奖励，因采取行动导致预期结果而受到惩罚。随着时间的推移，代理学会采取行动，使其预期回报最大化。
