案例分析-FATfs文件系统移植单片机内存不够问题分析和解决
可以看出是下面几个文件占用内存较大，做针对性处理（ZI Data 意思是有定义，但是没有初始化的变量，根据工程分析，可能是分配的空间太多了，需要调整）在通过cubeMX自带的FATfs 文件系统在STM32F103C8T6上进行移植，正式调用后，发现系统报错，出现内存空间不足问题。说明刚开始分析空间
Linux定时器
Linux定时器是一种，用于在指定的时间间隔或特定时间点执行特定的任务。它是，可以用于各种应用场景，如定时任务调度、延时处理、周期性事件触发等。运作机制（工作原理）：Linux定时器的工作原理主要分为两个部分：定时器的创建和定时器的触发。定时器的创建：创建定时器的步骤包括：定义定时器结构体、初始化定
【伺服电机/舵机与Arduino使用教程】
我们已经构建了一些使用电机来移动物体的项目，并且在此过程中我们研究了一些可以通过 Arduino 和 Raspberry Pi 项目控制的不同类型的电机。我们已经使用过几次基本的直流电机。我们建立了几个基于直流电机的机器人项目，我们还广泛研究了H 桥控制器，该控制器通常用于通过微控制器或微型计算机调
AI智能语音识别模块（二）——基于Arduino的语音控制MP3播放器
在前面一篇文章里我们对AI智能语音识别模块进行了介绍，并对离线语音模组下载固件的过程进行了一个简单描述，不知道大家还记不记得，这篇文章也是鸽了好久，，本文将用这个语音控制模块结合前面介绍的DFPlayer Mini MP3模块来做一个有趣的应用，在上一期文章中，我们只是简单的做了一个只用语音控制模块
智能车入门补充篇——逐飞开源库介绍
参考文章地址：逐飞科技STC16F开源库来啦 首先来看一看STC16F开源库的目录结构图：逐飞开源库包含各个常用外设模块的底层适配 ：在src文件夹下有2个文件，isr.c存放中断函数，main.c放主函数 main.c内容如下，哪里放初始化函数，哪里放需要循环的代码，这里标记地很清楚isr.c如下
键盘控制ROS车运动
使用pyseria库与stm32单片机进行通信控制。
梦飞openmv--stm32单片机跑AI
【代码】拿单片机跑AI--梦飞openmv的倔强。
单片机 嵌入式开发软件介绍对比与推荐(Keil、IAR、VSCode、Clion、STM32CubeIDE)
单片机 嵌入式开发软件介绍对比与推荐(Keil、IAR、VSCode、Clion、STM32CubeIDE)
【雕爷学编程】Arduino动手做（184）---体验各种小车轮子：极低成本搭建机器人的实验平台
因为轮子在自然界是有原型的。古代最简陋的乡村大车，用两个几乎一英尺厚的圆形木作车轮，是用横断的树干做成的，同时，这些圆形物，或者叫车轮，不是在轴上旋转，而是固定在轴上。当然，所有这些，无非是一种想象，但是，无论如何，它使我们的头脑完全清楚了车的本质。圆形的底盘，无法像普通小车那样采用平行车轴（电机轴
NodeMCU ESP8266 基于Arduino IDE的串口使用详解（图文并茂）
串口通讯在嵌入式开发中至关重要，我们可以通过串口打印程序里的数据，也可以通过串口将数据发送到PC上并进行可视化的图形显示。NodeMCU ESP8266开发板可以直接通过MicroUSB线和PC进行连接，在内置的串口工具进行数据显示，下面我们进一步介绍。
STM32两轮平衡小车原理详解（开源）
STM32两轮平衡小车原理详解（开源）
基于高频方波电压信号注入的永磁同步电机无传感器控制仿真及其原理介绍
注入的高频方波信号为：可以得到估计轴的高频响应电流为:当向定子绕组注入高频电压信号时,所注入的高频信号频率远高于基波信号频率。因此，IPMSM 在a-β轴的电压模型可以表示为:假定在一个采样周期内，电流线性变化，di/dt等于△i/△t，则可整理为:转子位置估计框图：原理就那么多，那么我们放上高频方
基于单片机的厨房安全监测系统的设计与实现
以STM32单片机作为主控系统；OLED液晶显示当前检测的气体浓度，温度，是否有火等信息；按键可以设置温度上限、可燃气体浓度上限；当温度超过我们设置自动开启风扇进行降温；当检测到天然气泄露后蜂鸣器进行声光报警，并且舵机进行控制模拟关闭阀门，开启风扇降 低气体浓度；火焰传感器检测到明火时，继电器控制
STM32_project:led_beep
【代码】STM32_project:led_beep。
嵌入式中如何将BootLoader与APP合并成一个固件
嵌入式固件一般分为BootLoader和App，BootLoader用于启动校验、App升级、App版本回滚等功能，BootLoader在cpu上电第一阶段中运行，之后跳转至App地址执行应用程序。因此，在发布固件的时候，会存在BootLoader固件和App固件；此时我们期望是将BootLoade
51单片机的架构与原理（STC89C51）
单片机的英文全称Single-Chip Microcomputer，也叫单片微电脑，想想电脑的主要构成（CPU、内存、硬盘、主板），那单片机就是把CPU、内存、硬盘、主板集成在一个芯片上，CPU还是CPU、内存就是RAM、硬盘就是ROM（单片机的ROM也叫Flash）、主板就是单片机上各种总线连接。
AutoSAR配置与实践（深入篇）7.5 NVM架构、存储形式及隐式显式同步
模块简介:全称NVRAM Manager ,存储服务管理模块。主要提供抽象数据存储，在上电读取下电存储数据，支持Immediately存储数据，将 NV data在ROM和RAM之间建立关联。全称Memory Abstraction Interface，存储抽象接口模块。实现存储数据Blo
第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解【5】--直道、弯道、十字
本文对智能车赛道的直道，弯道，十字这三个元素的图像识别进行了识别，讨论了图像识别的特征点，根据特征点来区别不同的元素。在确认元素后通过补线，补全赛道边线，让车模更好的运行。
unity 单元测试
在stm32上使用Unity进行单元测试
单片机读/写端口或引脚区别及具体1个用例（一种基于STC8G1K08A最小8脚嵌入式单片机LED安全夜灯方案）
关于单片机读/写端口或引脚的区别及具体1个用例：一种基于STC8G1K08A最小8脚嵌入式单片机、光控及超级省电等技术的LED安全夜灯方案。
