【嵌入式系统开发】Keil 实现LED灯闪烁 详细教程及完整代码
在Keil MDK 4.74上编写一段程序，控制LPC1114微控制器的GPIO引脚PIO1_9上的LED灯亮（低电平亮）。进一步利用Delay_1s(void)函数实现定时1s，使LED灯状态反转，再延时1s，使LED灯状态反转，如此一直循环，实现LED灯闪烁。提示：主程序可以在Keil自带例程M
ESP32-CAM AI THINKER 引脚排列：GPIO 用法说明
ESP32-CAM 是一款开发板，带有一个 ESP32-S 芯片、一个 OV2640 摄像头、microSD 卡插槽和几个用于连接外设的 GPIO。在本指南中，我们将介绍 ESP32-CAM GPIO 以及如何使用它们。引脚排列图下图显示了ESP32-CAM AI-Thinker的引脚排列图。电路原
基于Arduino 开发 MAX30102 LM35 SSD1306 观察血氧、心率和温度血氧仪
实现在arduino框架下通过MAX30102 对血氧和心率 进行实时监控，通过LM35 对温度进行监控 。所有数值在 ssd 1306 上进行显示。在血氧低过一定数值的时，设备会通过蜂鸣器发出警报。
ESP8266连接oneNET云平台（HTTP协议）方法和步骤——超详细教程
esp8266模块通过与oneNET云平台建立TCP连接。将数据发送到云平台保存观察，这个知识点是以后毕设或者课程设计中常常遇到的问题，值得大家来学习。
【ESP 保姆级教程】玩转emqx认证篇① ——控制客户端连接，认证安全
EMQX 支持最简单也是最流行的密码认证，这种认证方式要求客户端提供能够表明身份的凭据，例如`用户名（username）、密码（password）或者客户端标识符（clientid）`。在某些场景下，用户可能会选择将 TLS 证书中的一些字段（例如证书通用名称）作为客户端的身份凭据使用。但不管怎样，
利用ESP8266+OLED（I2C）打造智能时钟（网络校时+实时天气+天气预报）
从零开始使用ESP8266+OLED打造智能时钟（网络校时+实时天气+天气预报）目录零、前言一、材料准备1、ESP8266（NodeMCU）2、OLED（SSD1306）（四针脚，利用I2C通信）3、WiFi或者手机热点4.一台能上网的电脑5、心知天气账号（免费版即可）二、开发环境配置1、Ardui
开源物联网平台Thingsboard安装部署详细教程（适用于windows、linux平台）
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u8g2库的使用及驱动LCD显示中文
使用u8g2库驱动ST7586S，使用8080时序，同时包括0.96OLED的IIC和SPI驱动方式
【GD32】从0开始学GD32单片机（5）—— USART串口通信详解
介绍GD32串口外设，串口发送与接收例程
树莓派（3B）：启动流程，系统初始化配置，引脚图图示说明
树莓派刷机及串口方式登陆；配置树莓派接入网络；固定树莓派的ip地址；打开树莓派SSH功能；用国内的源更新vim；树莓派图形xrdp界面登陆；树莓派和windows的FileZille文件共享；引脚图示说明；①准备工具；②操作步骤
Arduino基础学习——meArm（太极创客第二部分）
面包板电源模块为机器臂单独供电，机器臂本身有四个小电机驱动作用，如果单独靠arduino来为这四个小电机供电，机器臂可能不会稳定工作，将会抖动。机械臂的四个动作主要靠四个电机来控制，这四个电机主要连接在我们的arduino控制器上，通过audino的编程，可以对这四个电机发送相应的指令，然后电机就会
S32K1xx 系列安全手册
S32K118的具体信息在此设备合格之前是初步的。本文档讨论了在安全相关系统中集成和使用S32K1xx微控制器单元(MCU)的要求。它旨在支持安全系统开发人员使用S32K1xx的安全机制构建他们的安全相关系统，并描述为实现所需的系统级功能安全完整性而应实施的系统级硬件或软件安全措施。S32K1xx是
永磁同步电机基本控制方法
电机输出的转矩是电机性能的重要关键参数之一。电机的转矩与电机的电流有关，基于同步旋转坐标系，Te为电机转矩，id和iq分别为d、q轴的电流，因此对转矩的精确控制即为对电流的精确控制。对永磁同步电机进行电流控制时，将d、q两轴的设定电流Iq_Ref和Id_Ref输入电流PI环，转变为d、q两轴的设定电
配置板支持包，使用Arduino IDE对STM32全系列芯片编程
介绍一下如何在Arduino平台上支持全系列的STM32芯片开发。提供了手动安装STM32duino的方法。给出了网盘离线文件。剧透一下：使用文中的方法，无需忍受在外网Github下载时的龟速网络，如果你不想下载，也可以使用网盘中给出的离线文件。已经多次测试，本方法完美使用！
详解双闭环控制算法（理论篇）
双闭环控制算法是一种先进的控制方法，它针对控制系统中存在的多种干扰和变化进行优化，提高系统的稳定性、精度和响应速度。双闭环控制算法由内环和外环组成，分别控制系统的快速响应和系统稳定。内环控制器主要负责对系统的实际输出进行监控和调节，以保证系统的响应速度快、精度高，通常采用比例、积分、微分控制算法，并
STM32机器人控制开发教程No.2 霍尔编码器电机测速以及增量式PID控制（基于HAL库）
本文讲解机器人/小车平稳运行并进行速度调节的秘密！
MOSFET 和 IGBT 栅极驱动器电路的基本原理学习笔记（一）MOSFET技术
MOSFET技术1.器件类型2.MOSFET模型3.MOSFET关键参数4.开关应用5.开通过程6.关断过程7.功率损耗8.寄生器件的影响双极晶体管和 MOSFET 晶体管的工作原理相同。从根本上说，这两种晶体管都是电荷控制器件，这就意味着它们的输出电流与控制电极在半导体中形成的电荷成比例。将这些器
USBISP/USBasp编程器给Atmega32U4下载Arduino bootloader引导程序
对于新出厂的ATmega32U4芯片内部是没有arduino引导程序的，需要用户预先下载bootloader后才能用串口下载自己的应用程序.在某些罕见情况下旧的bootloader会导致一些bug，这个时候写入新版本bootloader可能会解决问题。本文将会讲解ATmega32U4烧录Arduin
什么是DPTR寄存器
DPRT 中文译名 数据指针data pointer. 其设计初衷是用于跟外部ROM和外部RAM. 寻址方式是间接寻址，一般搭配MOVX使用。DPTR作用作为数据指针来讲（正常一个经典8051只有一个DPTR）作用可以跟通用寄存器类比一下, 一般都是用作间接寻址。（看下面例子）‘不同的是通用寄存器只
嵌入式累还是程序员累？学嵌入式还是java好？
大家好，我是无际。人生10年，都奉献给了技术，惭愧能力不佳，只能在灯红酒绿的城市苟且偷生混口饭吃。现在那些加班，通宵的工作场景都经常浮现在脑海里，虽然苦逼，亦值得回忆。最近几年，频繁看到程序员GG的新闻，谁也未曾想过，原来做技术也是一种高风险职业，上班996，生病ICU。外行人羡慕这个行业高薪，内行
