Mobile ALOHA前传之VINN, Diffusion Policy和ACT对比
对比mobile aloha三大模型优劣特点对比
斯坦福提出首个开源视觉语言动作大模型OpenVLA
现有的VLA(Vision-Language-Action )模型具有这些局限性：1)大多封闭且开放；2)未能探索高效地为新任务微调VLA的方法，而这是VLAs被采用的关键组成部分。为此本工作开发了OpenVLA，一个基于97万条Open X-Embodiment机器人任务的7B参数开源VLA模型，
具身智能（Embodied AI）的概念、核心要素、难点及突破性进展
**具身智能**作为人工智能发展的一个重要分支，正在迅速崭露头角，成为科技界和大众关注的热门话题，同时在各个领域中展现出巨大的潜力和吸引力**具身智能是由“本体”和“智能体”耦合而成且能够在复杂环境中执行任务的智能系统**。本文讲解具身智能（Embodied AI）的概念、核心要素、难点及突破性进展
【EAI 019】Eureka: Human-Level Reward Design via Coding LLM
EUREKA 利用最先进的 LLM 对奖励代码进行进化优化。由此产生的奖励可用于通过强化学习获得复杂的技能。在没有任何特定任务提示或预定义奖励模板的情况下，EUREKA 生成的奖励函数优于人类设计的专家奖励。
